本发明涉及自动化测试技术领域，尤其涉及一种按键耐久测试设备。
背景技术：
随着社会的发展，人力成本的逐渐提升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高了产品的品质，增加产值效益。
目前，按键和触摸屏已经广泛被使用在电子产品中，以作为数据和控制命令输入的周边设备，大多数的电子产品在开始组装前或组装完成后均需要进行检测，对于电子产品的按键和触摸屏的品质优劣及其是否可以正常操作，直接影响到设备的是否能正常工作，而汽车中各种控制按键的经久耐用，一直以来是体现汽车品质的一个重要部分，汽车零部件无论是在开发或量产阶段均需进行可靠性验证，零部件耐久试验其作用在于验证产品设计的正确性，制造工艺的合理性，及各部件工作的可靠性，因此需要对按键类零件进行作动耐久试验。
在实现本发明过程中，发明人发现为模拟实际应用中人手对汽车、电子产品上按键类零件的按压及松手动作，往往通过气缸的伸缩运动来实现，其通过调节节流阀开度来调节作用于零件上的按压力大小，一般来说对节流阀开度的调节难度较大，电磁阀切换气缸进气方向时噪音大，气缸排气时也产生排气噪音，在使用气缸的伸缩运动来模拟按键类零件的按压及松手动作时，对气源的稳定性要求高，气缸作用于按键的按压力波动较大，无法确保气源气压值的稳定，也就不能确保对按键类零件的按压及松手动作时的按压力值，进而不能满足试验的精度要求，在气源气压发生变化，为获得准确的按压力，试验人员需要重新调节节流阀，耗费人员工时，试验效率低。而在通过弹性件的伸缩运动来实现对按键类零件的按压及松手动作时，弹性件的拉伸和压缩距离是有一定范围的，过度的拉伸与压缩会导致不可恢复的形变，在设置的压缩与拉伸的距离就会受到弹性件本身性质的限制；不同的弹性件的胡可系数是不同的，即使是同一弹性件，使用时间也会影响其胡可系数，因此对弹性件更换的调节难度大，为了确保精确性要在每一次试验前都进行胡可系数的测定，不利于重复性工作的开展；弹性件在这种高强度多次数动作的耐久测试过程中，胡可系数不稳定，且弹性件极容易变形，最终导致无法满足在耐久测试过程中对精确性的要求，测试结果不准确或失效。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种按键耐久测试设备，能高效准确地实现对按键类待测设备的按压试验。
第一方面，本发明提供一种按键耐久测试设备，包括：控制器、固定座、可移动的设置在所述固定座上的定位组件及与所述定位组件联连接的测试头；
所述控制器电连接所述定位组件；
所述测试头包括测力传感器、刚性件及按压件；
所述测力传感器的感测端通过所述刚性件联接所述按压件；
所述测力传感器电连接所述控制器；
所述控制器包括处理器以及存储器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现以下步骤：
控制所述刚性件由预设的初始位置向待测物体移动；
当检测到所述测力传感器的受力达到预设的目标受力时，获取测量得到的所述刚性件的移动距离；
根据所述移动距离控制所述刚性件由所述预设的初始位置向所述待测物体的待测区域移动，以使得所述刚性件进行按压测试。
在第一方面的第一种可能实现方式中，所述步骤：根据所述移动距离控制所述刚性件由所述预设的初始位置向所述待测物体的待测区域移动，以使得所述刚性件进行按压测试，具体包括：
重复以下步骤直至反馈信号为异常信号或达到预设的按压次数：
控制所述刚性件由所述预设的初始位置向所述待测物体的待测区域移动所述移动距离，以使得所述刚性件按压所述待测设备；
获取反馈信号；其中，所述反馈信号由所述刚性件的测力传感器或所述待测物体发出；
根据所述反馈信号判断所述反馈信号是否异常；
记录按压次数并更新所述移动距离；
控制所述刚性件向远离所述待测物体方向移动到所述预设的初始位置。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述获取反馈信号，具体包括：
获取所述测力传感器感测端采集到的所述刚性件的实际按压力；
根据所述实际按压力与所述预设的目标按压力生成反馈信号；其中，在所述实际按压力与所述预设的目标按压力不相符时，生成异常反馈信号。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，还包括相对所述待测物体设置的声音传感器，所述声音传感器电连接所述控制器，则所述获取反馈信号，具体包括：
获取所述声音传感器采集的所述待测物体根据所述刚性件的按压操作而产生的声音变化信号；
根据所述声音变化信号确定所述待测物体的反馈信号。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，还包括相对于所述待测物体触摸屏设置的光传感器，所述光传感器电连接所述控制器，则所述获取反馈信号，具体包括：
获取所述待测物体根据所述刚性件的按压操作而产生的屏幕亮度变化信号；
根据所述屏幕亮度变化信号确定所述待测物体的反馈信号。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，还包括相对所述待测物体设置的空间位移传感器，所述空间位移传感器电连接所述控制器，则所述获取反馈信号，具体包括：
获取所述空间位移传感器采集的所述待测物体根据所述刚性件的按压操作而产生的空间位移信号；
根据所述空间位移信号确定所述待测物体的反馈信号。
在第一方面的第六种可能实现方式中，所述定位组件包括：可移动的设置在所述固定座x轴上的x轴滑动组件、可移动的设置在所述固定座y轴上的y轴滑动组件及可移动的设置在所述固定座z轴上的z轴滑动组件；
所述x轴滑动组件联接所述待测物体的样品支撑座；
所述y轴滑动组件联接所述z轴滑动组件；
所述z轴滑动组件联接所述测试头。
结合第一方面的第六种可能实现方式，在第一方面的第七种可能实现方式中，所述滑动组件包括：支撑座、电机驱动器、电机、设于所述支撑座上的导轨及可滑动于所述导轨上的牵连件；
所述支撑座联接所述固定座；
所述电机驱动器电连接所述控制器，所述电机驱动器电连接所述电机；
所述电机联接所述牵连件；
其中，所述x轴滑动组件通过所述牵连件联接所述待测物体的样品支撑座；所述y轴滑动组件通过所述牵连件联接所述z轴滑动组件；所述z轴滑动组件通过所述牵连件联接所述测试头。
结合第一方面的第七种可能实现方式，在第一方面的第八种可能实现方式中，还包括红外传感器；
所述红外传感器设于所述x轴滑动组件的支撑座上的预设x位置，所述红外传感器设于所述y轴滑动组件的支撑座上的预设y位置，所述红外传感器设于所述z轴滑动组件的支撑座上的预设z位置；其中，所述预设的x位置、预设y位置及预设z位置为归位位置；
所述红外传感器电连接所述控制器；
则所述步骤还包括：
检测到所述刚性件开始操作或停止操作时，接收所述归位位置上的红外传感器的反馈信息；
在所述反馈信息为未检测到所述按压件时，以预设的方向移动所述按压件；其中，所述预设方向为所述按压件指向所述归位位置的方向。
在第一方面的第九种可能实现方式中，在所述控制所述刚性件由预设的初始位置向待测物体移动之前，还包括：
获取对连接在所述刚性件的测力传感器标定后得到的所述测力传感器的受力系数因子；
根据所述受力系数因子，修正所述测力传感器检测到的所述刚性件的受力值。
上述技术方案的一个技术方案具有如下优点：定位组件可移动的设置在固定座上，所述定位组件联接测试头，控制器电连接所述定位组件，在所述定位组件的带动下，所述测试头可以进行移动，所述测试头包括测力传感器、刚性件及按压件，因为所述测力传感器的感测端通过所述刚性件联接所述按压件，所以解决了通过调节节流阀开度来调节作用于零件上的按压力大小时，所带来的问题：气源气压波动大，无法确保气源气压值的稳定，也就不能确保对按键类零件的按压及松手动作时的按压力值，进而不能满足试验精度的要求，对节流阀开度的调节难度大；且解决了使用弹性件带来的问题：弹性件对移动距离存在局限，不同弹性件以及同一弹性件使用的时间长久导致的胡可系数不同，进而在每次测试前都需要进行胡可系数的测定，调节难度大，弹性件的胡可系数不稳定，且弹性件易变形，不能满足对精度的要求。
通过控制所述刚性件由预设的初始位置向待测物体移动，当检测到所述测力传感器的受力达到预设的目标受力时，获取测量得到的所述刚性件的移动距离，根据所述移动距离控制所述刚性件由所述预设的初始位置向所述待测物体的待测区域移动，以使得所述刚性件进行按压测试。在测量前对移动距离的采集和测试时移动所述采集的移动距离，都是从同一初始位置出发，移动一样的距离，其对待测物体的按压力就能确保是一致的，整个测试过程只需要采集移动距离，将所述采集的移动距离输入就可以进行自动按压测试，操作简单易行，且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种按键耐久测试设备结构示意图；
图2是本发明实施例提供的电机驱动器的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种按压测试方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种按压测试标定方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的测力传感器标定的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的测力传感器标定的曲线示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种按压测试方法的流程示意图；
图8是本发明实施例提供的一种按压测试自动归位方法的流程示意图；
图9是本发明实施例提供的一种测力传感器异常报警方法的流程示意图；
图10是本发明实施例提供一种声音传感器异常报警方法的流程示意图
图11是本发明实施例提供的一种光传感器异常报警方法的流程示意图
图12是本发明实施例提供的一种空间位移传感器异常报警方法的流程示意图
图13是本发明实施例提供的按键耐久测试终端设备的结构示意图。
其中，1、控制器；2、固定座；3、定位组件；4、测试头；41、测力传感器；42、刚性件；43、按压件；21、固定脚；22、支架；23、样品支撑座；24、定位支撑板；31、x轴滑动组件；32、y轴滑动组件；33、z轴滑动组件；301、支撑座；302、电机驱动器；303、电机；304、导轨；305、牵连件；3051、x轴牵连件；3052、y轴牵连件；3053、z轴牵连件；3031、x轴电机；3032、y轴电机；3033、z轴电机；3021、x轴电机驱动器；3022、y轴电机驱动器；3023、z轴电机驱动器；341、红外传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种按键耐久测试设备，用于进行精准高效的自动按压测试，以下分别进行详细说明。
请参阅图1，实施例一，提供了一种按键耐久测试设备100，包括：控制器1、固定座2、可移动的设置在所述固定座上的定位组件3及与所述定位组件联接的测试头4；
所述控制器1电连接所述定位组件3；
所述测试头4包括测力传感器41、刚性件42及按压件43；
所述测力传感器41的感测端通过所述刚性件42联接所述按压件43；
所述测力传感器41电连接所述控制器1。
在本实施方式中，固定座2包括两个固定脚21和支架22，在两个固定脚21之间设置一块样品支撑座23，用于放置待测物体。在支架22上设置一块定位支撑板24，在所述定位支撑板24上设置定位组件3。
优选地，所述定位组件3包括：可移动的设置在所述固定座x轴上的x轴滑动组件31、可移动的设置在所述固定座y轴上的y轴滑动组件32及可移动的设置在所述固定座z轴上的z轴滑动组件33；
所述x轴滑动组件31联接所述待测物体的样品支撑座23；
所述y轴滑动组件32联接所述z轴滑动组件33；
所述z轴滑动组件33联接所述测试头4。
优选地，所述滑动组件30包括：支撑座301、电机驱动器302、电机303、设于所述支撑座上的导轨304及可滑动于所述导轨上的牵连件305；
所述支撑座301联接所述固定座2；其中，所述支撑座301联接所述支架22。
所述电机驱动器302电连接所述控制器1，所述电机驱动器302电连接所述电机303；
所述电机303联接所述牵连件305；
其中，所述x轴滑动组件31通过所述牵连件3051联接所述待测物体的样品支撑座23；所述y轴滑动组件32通过所述牵连件3052联接所述z轴滑动组件33；所述z轴滑动组件33通过所述牵连件3053联接所述测试头4，所述牵连件3053联接所述测力传感器41。
其中，所述牵连件305可为滑块，所述x轴滑动组件31通过所述滑块联接所述待测物体的样品支撑座23；所述y轴滑动组件32通过所述滑块联接所述z轴滑动组件33的支撑座。
其中，电机驱动器302有6个输入端口，参见图2，其中2个是电源输入端口，分别接正电源vcc(12v)与负电源gnd，为驱动器及电机提供工作电源；另外4个是信号输入端口，分别是步进脉冲信号pul+端口1，步进脉冲信号pul-端口2，方向电平信号dir+端口3，方向电平信号dir-端口4。
电机驱动器302的电机运动方向的控制：所述端口3接5v电压，当所述控制器1控制端口4输出高电平时，所述电机驱动器302驱动所述电机303顺时针转动；当控制器1控制端口4输出低电平时，所述电机驱动器302驱动所述电机303逆时针转动。
电机驱动器302的电机运动速度的控制：端口1接5v电压，所述控制器1控制端口2输出脉冲，当脉冲周期越短时所述电机驱动器302驱动所述电机303转动速度越大，则所述电机303联接的所述牵连件305的运动速度就越快；当脉冲周期越长时，所述电机驱动器302驱动所述电机303转动速度越小，则所述电机303联接的所述牵连件305的运动速度就越慢。
电机303运动位置的定位：首先让控制器1输出n个脉冲，测量在n个脉冲的驱动下，所述电机303带动所述牵连件305移动的距离s，计算脉冲驱动系数k＝s/n；然后测量测试物体按压区域与按压件初始位置的距离s0，将s0分解为x轴，y轴，z轴方向的距离sx0，sy0，sz0；求出在x轴，y轴，z轴所述电机303需要的脉冲个数nx＝sx0/k，ny＝sy0/k，nz＝sz0/k；最后，编写控制程序，使控制器1分别对x轴驱动器、y轴驱动器及z轴驱动器输出脉冲数nx，ny，nz，从而实现所述电机303带动所述按压件43定位至目标位置。
整个工作过程如下：在本实施例中控制器1控制x轴滑动组件31的电机驱动器3021运动，所述电机驱动器3021就驱动x轴滑动组件31的电机3031运动(图未示)，则电机3031(图未示)转动，带动x轴滑动组件31的牵连件3051，则与所述牵连件3051联接的所述待测物体的样品支撑座23移动到预设距离，定位到预设的初始x位置；然后控制器1控制y轴滑动组件32的电机驱动器3022运动，所述电机驱动器3022就驱动y轴滑动组件32的电机3032运动，则电机3032转动，带动y轴滑动组件32的牵连件3052，则与所述牵连件3052联接的所述z轴滑动组件33移动到预设距离，定位到预设的初始y位置；最后，控制器1控制z轴滑动组件33的电机驱动器3023运动，所述电机驱动器3023就驱动z轴滑动组件33的电机3033运动，则电机3033转动，带动z轴滑动组件33的牵连件3053，则与所述牵连件3053联接的所述测试头4移动到预设距离，定位到预设的初始z位置，进而整个测试头定位到初始位置。确定好初始位置之后，通过对z轴的电机3033驱动，进而使得与其联接的测试头4向待测物体方向运动预设距离。
参见图3，所述控制器1包括处理器以及存储器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现以下步骤：
参见图4，在进行按压测试之前，对所述测力传感器41进行标定与校准：
s101、获取对连接在所述刚性件的测力传感器标定后得到的所述测力传感器的受力系数因子；
其中，参见图5至图6，所述测力传感器41的标定过程如下：
首先，所述测力传感器通过所述测力传感器41电连接显示屏，选择比所述测力传感器41的精度高一个数量级的已标定的数字式测力计，让所述数字式测力计对所述测力传感器41的受力点施加作用力，则所述显示屏上显示所述测力传感器41的力值读数；
然后，记录所述测力传感41的力值读数与所述数字式测力计的力值读数；
最后，根据记录的所述测力传感器41的力值读数与所述数字式测力计的力值读数绘制力值曲线，由所述曲线值算出所述测力传感器41的受力系数因子。
s102、根据所述受力系数因子，修正所述测力传感器检测到的所述刚性件的受力值；
其中，在所述控制器1接收到所述测力传感器41的输出力值时，根据所述受力系数因子对所述输出力值进行修正，以此增加所述测力传感器41输出力值的精确性。
在所述测力传感器进行高精度的校准之后，开始移动距离的采集：
s10、控制所述刚性件由预设的初始位置向待测物体移动；
其中，所述初始位置为所述刚性件42向待测物体移动的初始位置，根据需要而调试所述刚性件42的初始位置，将按压件对准所述待测物体。在确定好所述刚性件42的初始位置，也就是确定好了所述按压件43的初始位置。
在所述按压件43移动至所述初始位置之后，所述控制器1不断输出脉冲，则z轴电机驱动器3023根据所述脉冲驱动所述电机3033的转动，在所述电机3033的转动下，与其联接的所述牵连件3053带着所述测试头4移动与所述脉冲对应的距离。
s11、当检测到所述测力传感器的受力达到预设的目标受力时，获取测量得到的所述刚性件的移动距离；
其中，所述测力传感器41的感测端通过所述刚性件42联接所述按压件43，因为力的相互作用，则所述按压件43的按压力值等同于所述测力传感器41感测到的压力值。
所述控制器1实时获取所述测力传感器41输出的受力值，在检测到所述受力值达到预设的目标受力时，停止对所述按压件43的移动，也就是控制器停止输出脉冲，对所述刚性件42的移动距离进行测量，也可以对所述按压件43的最底端的移动距离进行测量，所述刚性件42的移动距离等同于所述按压件43的移动距离。
其中，移动距离的测量可以是测试人员的人工测量，也可以通过仪器例如位移传感器、激光测距仪等进行测量，本实施例对此不作具体限定。
其中，目标按压力的预设方式可以有两种：
第一种压力预设方式，所述按键耐久测试设备带有触摸屏，通过所述触摸屏提供压力设定界面，直接接收设定的目标测试压力，即，由测试人员直接设定目标测试压力。
第二种压力预设方式，首先提供压力设定界面，接收压力测试范围与压力测试步进。具体而言，可以在显示屏上提供压力设定界面，测试人员可以进行操作，输入压力测试范围与压力测试步进。其中压力测试步进，是一个不变的增量，从0开始以该压力测试步进不断增大测试压力值，使能测试各种测试压力下，检测所述待测物体的反馈效果。
需要说明的是，压力测试范围可以是(0，2000g)，测试步进则需要根据欲测压力等级来设定，本实施方式对此不作具体限制。
然后，根据压力测试范围与压力测试步进计算目标测试压力。具体而言，在压力测试范围内，从0开始，以压力测试步进增大压力值并作为目标按压力。根据用户自定义设置测试压力，可以对所述待测物体进行各个级别的压力测试。例如，预设压力测试步进为10g，轻触测试压力范围为(0,20g)。此时，当目标测试压力为10g、20g时，属于轻触测试压力范围内，进行轻触级别压力测试。在输入不同的目标按压力之后，测量所述不同的目标按压力对应的移动距离值，获取采集到的所述测量的移动距离。
s12、根据所述移动距离控制所述刚性件由所述预设的初始位置向所述待测物体的待测区域移动，以使得所述刚性件进行按压测试；
需要说明的是，在进行移动距离的测量时与进行按压测试时，所述控制器1输出的脉冲周期都是一样的，则所述刚性件42的移动速度都是一样的，保证所述刚性件42带动的所述按压件43的运动是匀速的。
需要说明的是，在进行移动距离的采集时，控制所述刚性件42移动的初始位置与进行按压测试时的所述刚性件42移动的初始位置是一致的，且所述按压件43的运动是匀速的，则能保证在移动一样的距离下，进行所述移动距离的采集时受到的按压力与进行按压测试时所述按压件43受到的按压力是一致的，因为力的相互作用，所以所述待测物体受到的按压力也是一致的。
在其中一种具体可实现的方式中，参见图7，所述步骤：根据所述移动距离控制所述刚性件由所述预设的初始位置向所述待测物体的待测区域移动，以使得所述刚性件进行按压测试，具体包括：
重复以下步骤直至反馈信号为异常信号或达到预设的按压次数：
s21、控制所述刚性件由所述预设的初始位置向所述待测物体的待测区域移动所述移动距离，以使得所述刚性件按压所述待测设备；
其中，将采集到的移动距离与对应的按压力值同时输入所述控制器1，所述控制器1根据所述移动距离输出对应的脉冲数，则所述控制器1记录所述移动距离对应的脉冲数及对应的压力值。
需要说明的是，为了保证测试结果的精确性，在进行所述移动距离的采集时，控制所述按压件43向所述待测物体的所述待测区域移动，则进行按压测试时，也需要控制所述按压件向所述待测物体的所述待测区域移动，确保力作用的点都是一致的。
s22、获取反馈信号；其中，所述反馈信号由所述刚性件的测力传感器或所述待测物体发出；
s23、根据所述反馈信号判断所述反馈信号是否异常；
s24、记录按压次数并更新所述移动距离；
s25、控制所述刚性件向远离所述待测物体方向移动到所述预设的初始位置。
其中，可以通过控制所述刚性件41向远离所述待测物体方向移动所述移动距离，从而回到所述初始位置，也可以在所述初始位置安装红外传感器，直到所述测试头4的某个部位触碰到所述红外传感器的发射线时，则停止所述测试头4的运动，只需要确定好测试头的的触碰位置与初始位置之间的关系就可以了，本实施例对此不作具体限定。
其中，所述滑动组件30还包括红外传感器34；
所述红外传感器341设于所述x轴滑动组件31的支撑座上的预设x位置，所述红外传感器342设于所述y轴滑动组件32的支撑座上的预设y位置，所述红外传感器343设于所述z轴滑动组件33的支撑座上的预设z位置；其中，所述预设的x位置、预设y位置及预设z位置为归位位置；
所述红外传感器34电连接所述控制器1；
参见图8，则所述步骤还包括：
s31、检测到所述刚性件开始操作或停止操作时，接收所述归位位置上的红外传感器的反馈信息；
需要说明的是，可以选择将所述归位位置与所述初始位置设置为一致，本实施例对此不作具体限定。
所述开始操作为所述按键耐久测试设备进行所述移动距离的测量采集或者是按压测试的开始时的操作；所述停止操作为接收到反馈信号为异常信号、按压次数达到预设的按压次数时或在将所述初始位置设为与归位位置一致后，控制所述刚性件向远离所述待测物体方向移动到所述预设的初始位置时的操作。
s32、在所述反馈信息为未检测到所述按压件时，以预设的方向移动所述刚性件；其中，所述预设方向为所述按压件指向所述归位位置的方向。
具体的，所述红外传感器341设于所述牵连件3051运动的一侧，所述红外传感器342设于所述牵连件3052运动的一侧，所述红外传感器343设于所述牵连件3053运动的一侧，根据具体情况设置，在所述红外传感器未检测到按压件时，假设所述红外传感器341设于所述牵连件3051运动的左侧，在所述反馈信息为未检测到所述按压件时，则控制所述牵连件3051一直向左边运动，直到所述红外传感器341检测到所述按压件43。
实施本实施例，具有如下技术效果：
定位组件可移动的设置在固定座上，所述定位组件联接测试头，控制器电连接所述定位组件，在所述定位组件的带动下，所述测试头可以进行移动，所述测试头包括测力传感器、刚性件及按压件，因为所述测力传感器的感测端通过所述刚性件联接所述按压件，所以解决了通过调节节流阀开度来调节作用于零件上的按压力大小时，所带来的问题：气源气压波动大，无法确保气源气压值的稳定，也就不能确保对按键类零件的按压及松手动作时的按压力值，进而不能满足试验精度的要求，对节流阀开度的调节难度大；为高效精准的按压测试提供了可靠的设备保证，摆脱传统的气缸作动方式对气源的依赖，方便移动。且解决了使用弹性件带来的问题：弹性件对移动距离存在局限，不同弹性件以及同一弹性件使用的时间长久导致的胡可系数不同，进而在每次测试前都需要进行胡可系数的测定，调节难度大，弹性件的胡可系数不稳定，且弹性件易变形，不能满足对精度的要求。为重复性高精度要求的测试打下了牢固的基础，设备可靠性高，能进行高强度的重复性工作，高效精准。其中，所述滑动组件分为x、y和z轴的，能更为精准的定位至所述待测物体，方便按压测试的进行。
通过控制所述刚性件由预设的初始位置向待测物体移动，当检测到所述测力传感器的受力达到预设的目标受力时，获取测量得到的所述刚性件的移动距离，根据所述移动距离控制所述刚性件由所述预设的初始位置向所述待测物体的待测区域移动，以使得所述刚性件进行按压测试。在测量前对移动距离的采集和测试时移动所述采集的移动距离，都是从同一初始位置出发，移动一样的距离，其对待测物体的按压力就能确保是一致的，相对于弹性件需要进行胡可系数的计算，本实施例的整个测试过程只需要采集移动距离，将所述采集的移动距离输入就可以进行自动按压测试，操作简单易行，且高效精准。在测试前和测试后都能进行自动归位，简便且富有人性化。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
实施例二，与实施例一的区别在于：参见图9，所述获取反馈信号，具体包括：
s41、获取所述测力传感器感测端采集到的所述刚性件的实际按压力；
s42、根据所述实际按压力与所述预设的目标按压力生成反馈信号；其中，在所述实际按压力与所述预设的目标按压力不相符时，生成异常反馈信号。
具体的，所述控制器1实时对所述测力传感器41感测端采集到的所述刚性件42的实际按压力值与预设的目标按压力值进行比较，在预设的误差范围内，生成反馈信号为正常的，超出预设的误差范围时，生成反馈信号为异常信号。
实施本实施例，具有如下技术效果：
通过对所述待测物体的实际按压力与预设目标按压的比较，确定所述待测物体的工作状况以及按键耐久测试设备的工作状况，实现了一种异常报警的功能，能更精准的进行按压测试，保证整个流程的高效性，也避免所述待测物体异常时仍浪费时间与成本进行按压测试。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
实施例三，与实施例一的区别在于：参见图10，还包括相对所述待测物体设置的声音传感器，所述声音传感器电连接所述控制器，则所述获取反馈信号，具体包括：
s51、获取所述声音传感器采集的所述待测物体根据所述刚性件的按压操作而产生的声音变化信号；
s52、根据所述声音变化信号确定所述待测物体的反馈信号。
其中，在检测到有所述声音变化信号时，生成所述反馈信号为正常信号。
具体的，控制所述按压件43按下所述待测物体的触摸屏，如果所述待测物体正常工作且所述按键耐久测试设备是正常工作时，所述待测物体的外接的喇叭或所述待测物体内置喇叭就会发出声音，所述声音传感器采集到所述喇叭发出的声音时，将声音信号转换成电信号，输出给所述控制器，如果是在控制按压件按下所述待测物体后，所述声音传感器没有检测到声音，有可能是所述按键耐久测试设备的按压不到位、所述待测物体不能对按压操作做出正常的响应或是所述喇叭有问题不能发出声音。通过所述反馈信号来保证每次测试的精确性。为了区别噪音，可以将所述待测设备的声音发生器调到最大，在所述声音传感器采集到的声音信号超过预设的分贝值时，生成所述反馈信号为正常信号，所述预设的分贝值根据具体情况而定，本实施例对比不作具体限定。
实施本实施例，具有如下技术效果：
通过对所述待测物体的声音的采集确定所述待测物体的工作状况以及按键耐久测试设备的工作状况，实现了一种异常报警的功能，能更精准的进行按压测试，保证整个流程的高效性，也避免所述待测物体异常时仍浪费时间与成本进行按压测试。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
实施例四，与实施例一的区别在于：参见图11，还包括相对于所述待测物体触摸屏设置的光传感器，所述光传感器电连接所述控制器，则所述获取反馈信号，具体包括：
s61、获取所述待测物体根据所述刚性件的按压操作而产生的屏幕亮度变化信号；
s62、根据所述屏幕亮度变化信号确定所述待测物体的反馈信号。
其中，所述待测物体具体所述触摸屏，检测到前后临近两次采集的屏幕亮度不同时，生成所述反馈信号为正常信号。
具体的，在准备进行按压测试时，所述控制器获取所述光传感器采集的屏幕亮度，根据所述屏幕亮度值输出电压值v0，在所述按压件按压所述待测物体时，获取所述光传感器采集的屏幕亮度，根据所述屏幕亮度值输出电压值v1，比较电压值v0与v1的差值是否在预设的误差范围内，如果不是在误差范围内，则检测到前后临近两次采集的屏幕亮度不同时，生成所述反馈信号为正常信号；如果比较电压值v0与v1的差值是在误差范围内，检测到前后临近两次采集的屏幕亮度是相同的，也就是说待测物体的触摸屏对按压无反应，有可能是按压设备的按压有误也有可能是待测物体不能正常工作，生成所述反馈信号为异常信号。
需要说明的是，需要根据所述待测物体的触摸屏亮度显示时间确定按压的时间，假设待测物体的屏幕开始亮直到彻底暗需要3秒，则需要控制所述按压件前后两次按压所述待测物体的屏幕时间差要在3秒以上。
实施本实施例，具有如下技术效果：
通过对所述待测物体在按压操作后屏幕亮度的采集确定所述待测物体的工作状况以及按键耐久测试设备的工作状况，实现了一种异常报警的功能，能更精准的进行按压测试，保证整个流程的高效性，也避免所述待测物体异常时仍浪费时间与成本进行按压测试。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
实施例五，与实施例一的区别在于：参见图12，还包括相对所述待测物体设置的空间位移传感器，所述空间位移传感器电连接所述控制器，则所述获取反馈信号，具体包括：
s71、获取所述空间位移传感器采集的所述待测物体根据所述刚性件的按压操作而产生的空间位移信号；
s72、根据所述空间位移信号确定所述待测物体的反馈信号。
其中，在监测到所述待测物体根据所述刚性件的按压操作而产生空间位移时，生成反馈信号为正常反馈信号。
在其中一种可实现方式中，所述空间位移传感器可以为距离传感器，假设所述待测物体被按压向下运动时，所述距离传感器检测到所述待测物体靠近，所述距离传感器就产生信号，所述控制器获取所述距离传感器的信号，确定所述待测物体为根据所述刚性件的按压操作而产生空间位移了。
在另一种可实现的方式中，所述空间位移传感器可以为位移传感器，所述位移传感器由电子仓内电子电路产生一起始脉冲，所述起始脉冲在波导丝中传输时，同时产生了一沿所述波导丝方向前进的旋转磁场，当所述磁场与待测物体中的的永久磁场相遇时，产生磁致伸缩效应，使所述波导丝发生扭动，所述扭动被安装在所述电子仓内的拾能机构所感知并转换成相应的电流脉冲，通过所述电子电路计算出两个脉冲之间的时间差，即可精确测出被测的位移。所述控制器在按压前后读取所述位移值，并比较位移值差，在所述位移值差超出预设的范围值时，则所述待测物体根据所述刚性件的按压操作而产生空间位移，生成反馈信号为正常信号。
实施本实施例，具有如下技术效果：
通过对所述待测物体在按压操作后空间位置变化确定所述待测物体的工作状况以及按键耐久测试设备的工作状况，实现了一种异常报警的功能，能更精准的进行按压测试，保证整个流程的高效性，也避免所述待测物体异常时仍浪费时间与成本进行按压测试。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
请参见图13，图13是本发明第六个实施例提供的终端设备的示意图，用于执行本发明实施例提供的按压测试的方法，如图13所示，该按压测试的终端设备包括：至少一个处理器11，例如cpu，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括usb接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括wi-fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速ram存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。
在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:
操作系统151，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
程序152。
具体地，处理器11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述的按压测试方法。
所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述按键耐久测试设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述按键耐久测试设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述按压测试的电子装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述按键耐久测试设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，在某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。其次，本领域技术人员也应知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模拟一定是本发明所必须的。