震源间组合激发优化方法及装置与流程

本申请涉及多震源地震数据采集技术领域，尤其是涉及一种震源间组合激发优化方法及装置。

背景技术

地震数据采集是油气勘探的首要工作环节，随着地震采集技术的发展，高效采集技术已经被国内外油公司越来越广泛的采用。高效采集方法的应用对采集激发设备(震源)数量需求越来越多,这不但给野外采集接收设备的现场管理工作，带来越来越大的挑战，而且对如何更加科学有效的进行采集激发管理，提出了更高要求。

一般的，无论震源采用何种方式激发，可能都需要满足时间-距离规则。例如假设存在a，b两台震源，两台震源之间距离为d，则相应的时间-距离规则可以设置为：

1)若d<1km，b必须在a(若a先激发)，16秒后才能激发；

2)若1<＝d<4km，b必须在a(若a先激发)，12秒后才能激发；

3)若4<＝d<12km，a，b必须a满足；滑动时间要高于图中斜线确定的时间；

4)若12km<＝d。ab可同时激发。

在常规地震采集过程中，仪器(以secel仪器为例)需要对现场众多震源进行管理，通常在采集生产过程中，仪器内部根据每台待振震源，距离已经起振震源的距离，决定生产激发次序排序，当有新震源加入排序状态后，新震源需要和已经起振震源和待振震源进行距离比较，在仪器内部遵从时间-距离规则，选择距离最大，并将满足同步激发条件的震源进行优先激发。

然而，本申请的发明人研究发现：在高效采集条件下，仪器内部对众多震源中的部分震源往往进行了重新定义排序，由于还可能存在同步激发优先的排序激发原则，该原则有利于将满足同步激发的震源组队，提升到最优先激发位置。这将导致位于排列两端的炮点(因为位于排列两端震源更容易和其他震源组成满足同步激发的震源组)将有大概率机会被选择为同步激发方式，而位于中间位置的激发点在激发方式方面往往大概率性被选择为滑动扫描激发方式或者交替扫描激发方式。如此，整束线炮点的激发采集方式呈现不均衡分布，排列两端的炮点采用同步激发方式的概率较大；而位于线束中间的炮点，则采用滑动扫描激发方式或者交替扫描激发方式的概率较大。尤其在使用超级排列条件下，整条排列回收是取决于使用该排列最后一个炮点的采集完成时间。因此，不均衡采集模式条件下，势必会影响采集生产作业效率。

因此，针对数量众多的震源激发设备，在满足时间-距离规则的条件下，如何进行震源组合间的优化选择，以进一步提高使现场采集作业效率，已成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种震源间组合激发优化方法及装置，以提高地震数据采集的作业效率。

为达到上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种震源间组合激发优化方法，包括：

在指定时间点时，确定目标区域内满足预设激发条件的多个震源的位置；

确定所述多个震源在所述指定时间点时所有可能的震源激发组合，根据所述位置确定每个震源激发组合内各震源之间的距离，并根据所述距离从所述所有可能的震源激发组合中选择一个震源激发组合作为优选的震源激发组合；

确定所述优选的震源激发组合的激发顺序。

本申请实施例的震源间组合激发优化方法中，所述指定时间点为等时间间隔的时间点。

本申请实施例的震源间组合激发优化方法中，所述等时间间隔的时长，与目标区域内可投入的震源个数及每个震源完成一次激发采集所需的平均时间正相关。

本申请实施例的震源间组合激发优化方法中，所述确定所述多个震源在所述指定时间点时所有可能的震源激发组合，包括：

通过遍历算法确定所述多个震源在所述指定时间点时所有可能的震源激发组合。

本申请实施例的震源间组合激发优化方法中，所述根据所述距离从所述所有可能的震源激发组合中选择一个震源激发组合作为优选的震源激发组合，包括：

对于每个震源激发组合，根据其内各震源之间的距离，确定该震源激发组合中满足同步激发条件的震源数量极大值，并确定该震源激发组合内所有震源均完成一次激发所需的激发批次；

从所述指定时间点时所有可能的震源激发组合中，选择其震源数量极大值最大且其激发批次最小的震源激发组合作为优选的震源激发组合。

本申请实施例的震源间组合激发优化方法中，所述优选的震源激发组合的激发顺序依次为：同步激发、滑动扫描激发、交替扫描激发。

另一方面，本申请实施例还提供了一种震源间组合激发优化装置，包括：

震源位置确定模块，用于在指定时间点时，确定目标区域内满足预设激发条件的多个震源的位置；

激发组合确定模块，用于确定所述多个震源在所述指定时间点时所有可能的震源激发组合；根据所述位置确定每个震源激发组合内各震源之间的距离，并根据所述距离从所述所有可能的震源激发组合中选择一个震源激发组合作为优选的震源激发组合；

激发顺序确定模块，用于确定所述优选的震源激发组合的激发顺序。

本申请实施例的震源间组合激发优化装置中，所述指定时间点为等时间间隔的时间点。

本申请实施例的震源间组合激发优化装置中，所述等时间间隔的时长，与目标区域内可投入的震源个数及每个震源完成一次激发采集所需的平均时间正相关。

本申请实施例的震源间组合激发优化装置中，所述确定所述多个震源在所述指定时间点时所有可能的震源激发组合，包括：

通过遍历算法确定所述多个震源在所述指定时间点时所有可能的震源激发组合。

本申请实施例的震源间组合激发优化装置中，所述根据所述距离从所述所有可能的震源激发组合中选择一个震源激发组合作为优选的震源激发组合，包括：

对于每个震源激发组合，根据其内各震源之间的距离，确定该震源激发组合中满足同步激发条件的震源数量极大值，并确定该震源激发组合内所有震源均完成一次激发所需的激发批次；

从所述指定时间点时所有可能的震源激发组合中，选择其震源数量极大值最大且其激发批次最小的震源激发组合作为优选的震源激发组合。

本申请实施例的震源间组合激发优化装置中，所述优选的震源激发组合的激发顺序依次为：同步激发、滑动扫描激发、交替扫描激发。

另一方面，本申请实施例还提供了另一种震源间组合激发优化装置，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如下步骤：

在指定时间点时，确定目标区域内满足预设激发条件的多个震源的位置；

确定所述多个震源在所述指定时间点时所有可能的震源激发组合，根据所述位置确定每个震源激发组合内各震源之间的距离，并根据所述距离从所述所有可能的震源激发组合中选择一个震源激发组合作为优选的震源激发组合；

确定所述优选的震源激发组合的激发顺序。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例中，在指定时间点时，确定目标区域内满足预设激发条件的多个震源的位置；其次确定多个震源在指定时间点时所有可能的震源激发组合，然后根据位置确定每个震源激发组合内各震源之间的距离，并根据距离从所述所有可能的震源激发组合中选择一个震源激发组合作为优选的震源激发组合；最后确定优选的震源激发组合的激发顺序。从而在时间-距离规则的条件下，最大化找出同步激发震源数量，并重新定义震源组之间的激发顺序，因此，本申请实施例提高了地震数据采集的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请一实施例的震源间组合激发优化方法的流程图；

图2a为本申请一实施例的基于深度搜索的遍历算法的示意图；

图2b为本申请一实施例的基于广度搜索的遍历算法的示意图；

图3为本申请一实施例中震源分布示意图；

图4为本申请一实施例中四台次震源组合间距示意图；

图5为本申请一实施例中三台次震源组合间距示意图；

图6为本申请一实施例中两台次震源组合间距示意图；

图7为本申请一实施例的震源间组合激发优化装置的结构框图；

图8为本申请另一实施例的震源间组合激发优化装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。例如在下面描述中，在第一部件上方形成第二部件，可以包括第一部件和第二部件以直接接触方式形成的实施例，还可以包括第一部件和第二部件以非直接接触方式(即第一部件和第二部件之间还可以包括额外的部件)形成的实施例等。

而且，为了便于描述，本申请一些实施例可以使用诸如“在…上方”、“在…之下”、“顶部”、“下方”等空间相对术语，以描述如实施例各附图所示的一个元件或部件与另一个(或另一些)元件或部件之间的关系。应当理解的是，除了附图中描述的方位之外，空间相对术语还旨在包括装置在使用或操作中的不同方位。例如若附图中的装置被翻转，则被描述为“在”其他元件或部件“下方”或“之下”的元件或部件，随后将被定位为“在”其他元件或部件“上方”或“之上”。

参考图1所示，本申请实施例的震源间组合激发优化方法可以包括以下步骤：

s101、在指定时间点时，确定目标区域内满足预设激发条件的多个震源的位置。

在本申请一些实施例中，所述指定时间点可以为等时间间隔的时间点。例如，从某一时间点开始，每隔30分钟为一个指定时间点。其中，所述等时间间隔的时长是个经验值，一般的，与目标区域内可投入的震源个数及每个震源完成一次激发采集所需的平均时间正相关，即可投入的震源个数越多和/或每个震源完成一次激发采集所需的平均时间越长，则相应的等时间间隔的时长就要设置的越长，以保证在下一次指定时间点到来时，全部或大部分震源已做好下一次激发的准备(即全部或大部分震源以准备激发状态分布在整个地震排列内)。其中，每个震源之间是相互独立的，震源之间的分布方式可以是随机布局在地震排列中。

在本申请一些实施例中，所述满足预设激发条件即震源已做好下一次激发的准备。在本申请一些实施例中，每个震源都有其激发准备状态标志，例如准备就绪(ok)、未就绪(no)等等，当震源处于哪个激发准备状态，就可以给其打上相应的激发准备状态标志，因此，通过查看每个震源的激发准备状态标志就可以确认其是否满足激发条件。

在本申请一些实施例中，每个震源无论处于何种状态，在指定时间点其都有相应的坐标位置，这些坐标位置可用于后续震源间激发组合的优选计算。在本申请一些实施例中，坐标位置可通过排列中炮点的坐标确定，或者通过震源自带的定位装置确定等。

s102、确定所述多个震源在所述指定时间点时所有可能的震源激发组合；根据所述位置确定每个震源激发组合内各震源之间的距离，并根据所述距离从所述所有可能的震源激发组合中选择一个震源激发组合作为优选的震源激发组合。

在本申请一些实施例中，所述根据所述距离从所述所有可能的震源激发组合中选择一个震源激发组合作为优选的震源激发组合，例如可以是：

首先，对于每个震源激发组合，根据其内各震源之间的距离，确定该震源激发组合中满足同步激发条件的震源数量极大值，并确定该震源激发组合内所有震源均完成一次激发所需的激发批次；

然后，从所述指定时间点时所有可能的震源激发组合中，选择其震源数量极大值最大且其激发批次最小的震源激发组合作为优选的震源激发组合。

在本申请一些实施例中，可通过遍历算法确定所述多个震源在所述指定时间点时所有可能的震源激发组合。其中，遍历算法又称穷举法，其是指把所有可能状态逐个列举求取结果或者检查一遍，直到找到所有解或者检查完。而从所求取的解和结果中，可以选择出该状态下的最优解或者结果，通常遍历算法可分深度搜索(例如图2a所示)和广度搜索(例如图2b所示)，当分析震源样本和研究的目标数据量数量相对较小时，可考虑采用遍历法进行结果最优的求解。

参考图3所示，在本申请一示例性实施例中，在排列中一共有5个震源，分别标注为a、b、c、d、e。每个震源均采用单台单次采集方式进行数据地震采集。其震源位置可以是任意分布在整个排列之上。

考虑到同步激发优先原则，先判断是否满足5个震源同步激发：

在指定时间点时，当5个震源两两之间的间距均满足同步激发距离时，则5个震源可同步激发；此时对应的震源激发组合数量为c5⁵＝1，即只有一个震源激发组合：abcde。由于5个震源可同步激发，相应的该情况下，激发批次只有1次。

在本申请一实施例中，若不是5个震源两两之间的间距均满足同步激发距离，则寻找4个震源同步激发的震源激发组合，此时对应的震源激发组合数量为c5⁴＝5，即有5个震源激发组合：abcd、bcde、cdea、deab和eabc。对于这5个震源激发组合，分别计算每个震源激发组合中的4个震源两两之间的间距；对于每个震源激发组合，只有当其内4个震源两两之间的间距均满足同步激发条件，对应的震源激发组合才可以4个震源同步激发。对应的计算及判断，可参见图4所示。在图4中，ds是同步激发距离，d是两台震源之间的间距，λ是大于1的经验系数。

在本申请一实施例中，如果上述abcd、bcde、cdea、deab和eabc这5个震源激发组合中，有多个满足同步激发条件时，则可以从中任意选一个并与余下的震源组成优选的震源激发组合。例如abcd和bcde满足同步激发条件，则abcd+e或bcde+a可以任选一个作为优选的震源激发组合。

相应的，由于5个震源有4个可以同步激发，余下的一个还需要单独激发，此种情况下对应的激发批次为2次。例如优选的震源激发组合为abcd+e时，abcd同步激发需要一个激发场次；在abcd同步激发后，e需要单独激发，因此也要一个激发场次，对应的，abcd+e中的5震源均完成一次激发所需的激发批次则为2次。

在本申请一实施例中，如果上述abcd、bcde、cdea、deab和eabc这5个震源激发组合中没有一个满足4个震源同步激发，则可进一步寻找3个震源同步激发的震源激发组合，此时对应的震源激发组合数量为c5³＝10，即有10个震源激发组合：abc、abd、abe、acd、ace、ade、bcd、bce、bde和cde。同样，对于这10个震源激发组合，分别计算每个震源激发组合中的3个震源两两之间的间距；对于每个震源激发组合，只有当其内3个震源两两之间的间距均满足同步激发条件，对应的震源激发组合才可以3个震源同步激发。对应的计算及判断，可参见图5所示。在图5中，ds是同步激发距离，d是两台震源之间的间距，λ是大于1的经验系数。

在本申请一实施例中，如果上述10个震源激发组合：abc、abd、abe、acd、ace、ade、bcd、bce、bde和cde中，有多个满足同步激发条件时，对于这些满足同步激发条件的组合，需要相应判断余下的震源是否还可以同步激发。例如假设abc和abd满足同步激发条件，则对于abc而言，需要判断d和e是否可以同步激发；对于abd而言，需要判断c和e是否可以同步激发。具体如下：

如果对于abc而言，d和e可以同步激发；且对于abd而言，c和e不可以同步激发；则abc+de即为优选的震源激发组合。此时对应的激发批次为2次。如果对于abc而言，d和e不可以同步激发；且对于abd而言，c和e可以同步激发；则abd+ce即为优选的震源激发组合。此时对应的激发批次为2次。

如果对于abc而言，d和e可以同步激发；且对于abd而言，c和e可以同步激发；则abc+de或abd+ce可任意选一个作为优选的震源激发组合。此时对应的激发批次为2次。

如果对于abc而言，d和e不可以同步激发；且对于abd而言，c和e也不可以同步激发；则abc+d+e或abd+c+e可任意选一个作为优选的震源激发组合。时对应的激发批次为3次。

在本申请一实施例中，如果上述10个震源激发组合：abc、abd、abe、acd、ace、ade、bcd、bce、bde和cde均不满足同步激发条件时，则可进一步寻找2个震源同步激发的震源激发组合，此时对应的震源激发组合数量为c5²＝10，即有10个震源激发组合：ab、ac、ad、ae、bc、bd、be、cd、ce和de。对于这10个震源激发组合，分别计算每个震源激发组合中的2个震源之间的间距；对于每个震源激发组合，只有当其内2个震源之间的间距满足同步激发条件，对应的震源激发组合才可以2个震源同步激发。对应的计算及判断，可参见图6所示。在图6中，ds是同步激发距离，d是两台震源之间的间距，λ是大于1的经验系数。

在本申请一实施例中，如果上述10个震源激发组合：ab、ac、ad、ae、bc、bd、be、cd、ce和de中，有多个满足同步激发条件时，对于这些满足同步激发条件的组合，则可从中任意选一个并与余下的震源组合成优选的震源激发组合。例如ab、ac和ad均满足同步激发条件，则ab+c+d+e、ac+b+d+e和ad+b+c+e中的任意一个可作为优选的震源激发组合。此时，对应的激发批次为4次。

在本申请一实施例中，如果上述10个震源激发组合：ab、ac、ad、ae、bc、bd、be、cd、ce和de均不满足同步激发条件时，则5个震源仅有一种可能的组合即a+b+c+d+e。这种情况下，5个震源的激发批次为5次。

有鉴于此，通过上述计算，最终总可以从所有可能的震源激发组合中选择其震源数量极大值最大且其激发批次最小的震源激发组合作为优选的震源激发组合。

s103、确定所述优选的震源激发组合的激发顺序。

在本申请一些实施例中，本申请的发明人研究发现，当优选的震源激发组合的激发批次为多次时，激发优先级顺序为：同步激发优先，滑动扫描激发次之，交替扫描最后时的作业效率是最高的。

因此，当优选的震源激发组合的激发批次为多次时，如果有可同步激发的，优先进行同步激发作业；当同步激发作业有多个时，优先进行同步激发中震源数量最多的，例如在上述步骤s102中的abd+ce组合中，abd可同步激发，ce也可以同步激发，则由于abd为三个震源，ce为两个震源，则优先进行abd的同步激发，然后再进行ce的同步激发。相应的，abd+ce组合对应的激发顺序为abd→ce。

而且，对于优选的震源激发组合，当其中有需要单独激发的震源时，如果该优选的震源激发组合中最近一场次的激发为同步激发时，则判断需要单独激发的震源与该最近一场次的同步激发震源组中距离最近的震源之间的间距是否满足滑动扫描激发条件，如果满足，则将需要单独激发的震源的激发方式确定为滑动扫描激发，否则将需要单独激发的震源的激发方式确定为交替扫描激发。以上述步骤s102中的abc+d+e为例，当d震源与abc中距离最近的震源之间的距离满足滑动扫描激发条件，且e震源与abc中距离最近的震源之间的距离不满足滑动扫描激发条件时，则abc+d+e组合对应的激发顺序为abc→d→e。反过来，如果当d震源与abc中距离最近的震源之间的距离不满足滑动扫描激发条件，且e震源与abc中距离最近的震源之间的距离满足滑动扫描激发条件时，则abc+d+e组合对应的激发顺序为abc→e→d。

此外，对于优选的震源激发组合，当其中有多个可以滑动扫描激发的震源时，它们之间激发顺序可以是随机任选，同样，当其中有多个可以交替扫描激发的震源时，它们之间激发顺序也可以是随机任选。

参考图7所示，本申请实施例的一种震源间组合激发优化装置可以包括：

震源位置确定模块71，可以用于在指定时间点时，确定目标区域内满足预设激发条件的多个震源的位置；

激发组合确定模块72，可以用于确定所述多个震源在所述指定时间点时所有可能的震源激发组合；根据所述位置确定每个震源激发组合内各震源之间的距离，并根据所述距离从所述所有可能的震源激发组合中选择一个震源激发组合作为优选的震源激发组合；

激发顺序确定模块73，可以用于确定所述优选的震源激发组合的激发顺序。

参考图8所示，本申请实施例的另一种震源间组合激发优化装置可以包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如下步骤：

在指定时间点时，确定目标区域内满足预设激发条件的多个震源的位置；

确定所述多个震源在所述指定时间点时所有可能的震源激发组合；

根据所述位置确定每个震源激发组合内各震源之间的距离，并根据所述距离从所述所有可能的震源激发组合中选择一个震源激发组合作为优选的震源激发组合；

确定所述优选的震源激发组合的激发顺序。

虽然上文描述的过程流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是，应当清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。