一种用于监控汽车零部件测试过程的方法、装置及设备与流程

本发明涉及汽车固定式零部件耐久测试技术领域，特别涉及一种用于监控汽车零部件测试过程的方法。

背景技术

汽车零件的耐久性指的是在冲击载荷以及转向侧向力、驱动力、制动力等的作用下的使用寿命，其对汽车整体的设计和使用有着至关重要的作用。汽车固定式零部件会由于冲击及振动而降低其使用寿命，甚至会过早损坏，通常需要对各个零部件进行耐久性测试。

当前针对汽车固定式零部件的耐久性检测的平台，虽然具备较为全面的模拟各种状况的能力和测试功能，但是如何在检测的过程中对检测过程进行全程监控，缺少相应的监测方法。

技术实现要素：

本发明提供一种用于监控汽车零部件测试过程的方法，解决现有技术中缺少监测方法的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种用于监控汽车零部件测试过程的方法，一种用于监控汽车零部件测试过程的方法，应用于用于汽车零部件测试的设备，所述方法包括：检测基座是否平整；若是，则检测测试平台是否平整；若是，则测量所述测试平台相对于所述基座的垂直距离h1；依据所述垂直距离h1调节摄像机与地面的垂直距离h2，使得所述h1等于所述h2；将所述零部件固定于所述测试平台上，并通过所述摄像机对所述零部件的测试过程进行监控。

可选的，所述检测基座是否平整包括：在所述基座的外围部位等间距的采集若干个测距点，所述干个测距点包括：第一测距点、第二测距点和第三测距点；分别检测所述第一测距点、所述第二测距点和所述第三测距点相对于地面的垂直距离h3、h4、h5；判断所述h3、所述h4、所述h4是否两两相等；若是，则判断所述基座平整。

可选的，所述检测测试平台是否平整包括：在所述测试平台的外围部位等间距的采集若干个检测点，所述干个检测点包括：第一检测点、第二检测点和第三检测点；分别检测所述第一检测点、所述第二检测点和所述第三检测点相对于所述基座的垂直距离h6、h7、h8；判断所述h6、所述h7、所述h8是否两两相等；若是，则判断所述测试平台平整。

第二方面，本发明还提供了一种用于监控汽车零部件测试过程的装置，所述装置包括：第一检测模块，被配置为检测基座是否平整；第二检测模块，被配置为若是，则检测测试平台是否平整；测量模块，被配置为若是，则测量所述测试平台相对于所述基座的垂直距离h1；调节模块，被配置为依据所述垂直距离h1调节摄像机与地面的垂直距离h2，使得所述h1等于所述h2；监控模块，将所述零部件固定于所述测试平台上，并通过所述摄像机对所述零部件的测试过程进行监控。

可选的，所述第一检测模块包括：第一检测子模块，被配置为在所述基座的外围部位等间距的采集若干个测距点，所述干个测距点包括：第一测距点、第二测距点和第三测距点；第二检测子模块，被配置为分别检测所述第一测距点、所述第二测距点和所述第三测距点相对于地面的垂直距离h3、h4、h5；第三检测子模块，被配置为判断所述h3、所述h4、所述h4是否两两相等；第四检测子模块，被配置为若是，则判断所述基座平整。

可选的，所述第二检测模块包括：第四检测子模块，被配置为在所述测试平台的外围部位等间距的采集若干个检测点，所述干个检测点包括：第一检测点、第二检测点和第三检测点；第五检测子模块，被配置为分别检测所述第一检测点、所述第二检测点和所述第三检测点相对于所述基座的垂直距离h6、h7、h8；第六检测子模块，被配置为判断所述h6、所述h7、所述h8是否两两相等；第7检测子模块，被配置为若是，则判断所述测试平台平整。

第三方面，本发明还提供了一种用于监控汽车零部件测试过程的设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的用于监控汽车零部件测试过程的方法，通过应用于用于汽车零部件测试的设备，首先检测基座是否平整；若是，则检测测试平台是否平整；若是，则测量所述测试平台相对于所述基座的垂直距离h1；依据所述垂直距离h1调节摄像机与地面的垂直距离h2，使得所述h1等于所述h2；将所述零部件固定于所述测试平台上，并通过所述摄像机对所述零部件的测试过程进行监控，以此实现在检测的过程中对检测过程进行全程监控。

附图说明

图1为本发明提供的用于监控汽车零部件测试过程的方法流程示意图；

图2为本发明提供的用于监控汽车零部件测试过程的结构示意图；

图3为本发明提供的伺服动作器的布局结构示意图。

图4为本发明中服务器的结构示意图；

图5为本发明中又一装置的结构框图；

图6为本发明中计算机可读存储介质400的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种用于监控汽车零部件测试过程的方法，解决现有技术中缺少针对汽车固定式零部件耐久测试的平台进行监控的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种用于监控汽车零部件测试过程的方法，应用于用于汽车零部件测试的设备，为了对本发明实施例提供的方法做详细说明，在叙述该方法之前，首先对用于汽车零部件测试的设备做阐述说明，因此，请一并参阅图2-3，所述设备包括包括：基座2、伺服动作器组2、测试平台3、测试夹具4、监控组件及控制器5。其中，基座1作为整个测试工作的基础支撑结构，始终保持稳定，作为伺服动作器组2的动作参考点，能够实现高精度的姿态调整；伺服动作器组2由多个独立的伺服动作器构成，连接在测试平台3和基座1之间，形成多点牵拉操作，从而相对于基座1实现测试平台3的姿态，以模仿车体在不同路面环境下的姿态变化，从而使得汽车固定式零部件6能够处于不同载荷，冲击载荷，以及转向侧向力、驱动力、制动力的作用下，实现高可靠性的耐久性测试。

下面具体说明。

所述伺服动作器组2底端通过第一铰支座与所述基座1活动相连，所述伺服动作器组2的顶端通过第二铰支座与所述测试平台3的底部活动相连；从而形成基座1与伺服动作器组2之间，伺服动作器组2与测试平台3之间的活动连接结构，从而实现可靠的牵拉操作，调整测试平台的姿态，可靠模拟车体姿态变化。

所述测试夹具4固定在所述测试平台3上；用于固定汽车固定式零部件6；一般来说，测试夹具4的种类为多种，可根据实际需要设置；通常可在测试平台3上设置测试夹具固定槽，所述测试夹具4设置与所述固定槽匹配的固定部，在使用时，将测试夹具4的固定部固定在所述固定槽内。

所述控制器5与所述伺服动作器组2相连，用于控制各个伺服动作器的伸缩动作。

所述基座1上设置有支撑点a、支撑点b以及支撑点c，所述测试平台3的底部设置支撑点e、支撑点f以及支撑点g；即分别在基座1和测试平台3上设置三个支撑点。当然支撑点的数量也可以是四个，或者更多个，根据实际需要可灵活设置。为了便于灵活设置，可以在基座1和测试平台2上设置多个标准紧固结构，用于在调整支撑点时，匹配固定伺服动作器。

下面以附图3所示的三支撑点结构为例说明。

所述伺服动作器组2包括：设置在所述支撑点a和支撑点e之间的伺服动作器ae，可以理解为是第一伺服动作器，设置在支撑点a和支撑点f之间的伺服动作器af，可以理解为是第二伺服动作器；设置在所述支撑点b和支撑点f之间的伺服动作器bf，可以理解为是第三伺服动作器，设置在支撑点b和支撑点g之间的伺服动作器bg，可以理解为是第四伺服动作器；设置在所述支撑点c和支撑点g之间的伺服动作器cg，可以理解为是第五伺服动作器，设置在支撑点c和支撑点e之间的伺服动作器ce，可以理解为是第六伺服动作器。

一般来说，所述第一铰支座和所述第二铰支座均采用固定铰支座。进一步地，所述基座1包括：三角形基座框架以及支撑脚；所述支撑点a、支撑点b和支撑点c分别对应设置在所述三角形基座框架的三个角部；所述支撑脚固定在所述三角形基座框架底部。一般说来，所述三角形基座框架有三个棱柱拼接而成。所述三角形基座框架内设置加强筋，提升结构强度。进一步地，所述支撑脚采用可调节支撑脚。所述支撑脚底端设置橡胶缓冲垫；从而实现稳定可调的支撑结构。一般来说，所述测试平台3为三角形平台；所述支撑点e、所述支撑点f以及所述支撑点g分别对应设置在所述三角形平台的三个角部。其中，所述支撑点a在竖直方向上位于所述支撑点e、所述支撑点f之间。进一步地，所述测试平台上设置有测试夹具固定卡槽；所述测试夹具卡在所述测试夹具固定卡槽内。

请继续参阅图4，为了更好的对本发明实施例提供的设备还包括：监控组件。具体而言，所述监控组件包括：支撑杆50和摄像机40，且所述监控组件通过所述支撑杆50固定于地面上，所述摄像机40固定于所述支撑杆50上，用于拍摄所述测试平台3的运动，且所述摄像机40相对于所述地面的垂直高度和所述测试平台3相对于地面的垂直高度相等。

这里，通过将摄像机40相对于所述地面的垂直高度和所述测试平台3相对于地面的垂直高度设置相等，就使得摄像机40可以以最佳的拍摄视野拍摄测试平台3的整个运动过程。

另外，所述支撑杆50包括：第一部位51(上端)、第二部位52(中端)和第三部位53(下端)；其中，第一部位51与第二部位52之间的间隔距离，和第二部位52与第三部位53之间的间隔距离相等。摄像机40固定于所述第二部位52上。且第一部位设置有一个支撑板，该支撑板设置于地面上。此处需要说明的是，支撑板与地面之间的连接可以是固定连接，如通过螺钉、螺栓等固定部件将支撑板固定于地面上，以防止支撑杆50的移动。当然，支撑板与地面之间的连接还可以是滑动连接，即在支撑板上安装滚动轮，使得摄像机40在拍摄测试平台3的过程中，支撑杆50通过支撑板可进行移动，以便多方位、多角度的进行拍摄。进一步的，在第一部位51(上端)还固定有一个照明装置10，如照明电筒，或者红外线照明灯等，以便于当光线比较暗或者夜晚的时候，能够通过该照明装置10照射测试平台3，以起到照明的作用。

更进一步的，为了实时观看摄像机40对测试平台3所拍摄的画面，继而使得不在现场的远程人员，或者距离该现场有一定距离的远程人员及时了解测试情况，作为优选，本发明实施例中还包括一个或多个接收终端，如pc机20(台式电脑)、手机30，该pc机20(台式电脑)、手机30可与照相机40进行远程信号传输，使得照相机40所拍摄的画面信息实时传送至pc机20(台式电脑)、手机30上。而对于照相机40与pc机20(台式电脑)、手机30进行信号传输的传输方式，可以是通过一个无线信号接收器和一个无线信号发射机，置于传输两端实现信号传输，还可以是通过内置蓝牙、或者共享热点或者局域网等方式进行信号传输，对于该种传输方式已经是现有技术，此处不再赘述。

在介绍了本发明实施例提供的设备之后，下述对监测方法进行详细介绍，具体而言，所述方法包括：

步骤101，检测基座是否平整；

其中，对于检测基座是否平整，是指对基座相对于地面是否平行而言进行检测，具体来说，可以包括：在所述基座的外围部位等间距的采集若干个测距点，所述干个测距点包括：第一测距点、第二测距点和第三测距点；分别检测所述第一测距点、所述第二测距点和所述第三测距点相对于地面的垂直距离h3、h4、h5；判断所述h3、所述h4、所述h5是否两两相等；若是，则判断所述基座平整。当然，如果判断所述h3、所述h4、所述h4中有任意两个数值不相等，则对基座进行调节，并再次在调节后的基座的外围部位等间距的采集若干个测距点，所述干个测距点包括：第四测距点、第五测距点和第六测距点；分别检测所述第五测距点、所述第六测距点和所述第4测距点相对于地面的垂直距离h31、h41、h51；判断所述h31、所述h41、所述h51是否两两相等；若是，则判断所述基座平整。需要注意的是，在此过程中，第一测距点、第二测距点、第三测距点、第四测距点、第五测距点和第六测距点分别两两不重合。

当然，在检测基座是否平整之前，还可预先的对承载该基座的地面是否平整进行检测，例如，可预先的获取基座的底部表面积，然后基于该底部表面积选取与该底部表面积相等的地面或者支撑台作为该基座的承载地面，然后在将该承载地面的表面积分成10等份，并在每一等份的中心部位选取1个垂直信号点，然后在该10个垂直信号点上方同一水平面上通过10个激光器分别向垂直的对应向10个垂直信号点发射激光束，测量该10个激光束的垂直距离是否相等，若是，则确定该承载地面为所述基座的支撑面，并继续步骤101中检测所述基座在所述支撑面上是否平整。

步骤102，若是，则检测测试平台是否平整；

其中，对于检测测试平台是否平整的过程中，具体包括：在所述测试平台的外围部位等间距的采集若干个检测点，所述干个检测点包括：第一检测点、第二检测点和第三检测点；分别检测所述第一检测点、所述第二检测点和所述第三检测点相对于所述基座的垂直距离h6、h7、h8；判断所述h6、所述h7、所述h8是否两两相等；若是，则判断所述测试平台平整。当然，如果判断所述h6、所述h7、所述h8中有任意两个数值不相等，则对测试平台进行调节，并再次在调节后的测试平台的外围部位等间距的采集若干个测距点，所述干个测距点包括：第四检测点、第五检测点和第六检测点；分别检测所述第五检测点、所述第六检测点和所述第四检测点相对于地面的垂直距离h61、h71、h81；判断所述h61、所述h71、所述h81是否两两相等；若是，则判断所述测试平台平整。需要注意的是，在此过程中，第一检测点、第二检测点、第三检测点、第四检测点、第五检测点和第六检测点分别两两不重合。

步骤103，若是，则测量所述测试平台相对于所述基座的垂直距离h1；

具体而言，可以通过在所述测试平台上选取若干个垂直距离计算点，如5个，依次测量该5个垂直距离计算点相对于所述基座的垂直距离h11、h12、h13、h14、h15；然后计算该垂直距离h11、h12、h13、h14、h15的平均垂直距离，并将该平均垂直距离作为所述测试平台相对于所述基座的垂直距离h1。

步骤104，依据所述垂直距离h1调节摄像机与地面的垂直距离h2，使得所述h1等于所述h2；

具体而言，可以通过在所述摄像机上选取若干个垂直距离计算点，如5个，依次测量该5个垂直距离计算点相对于所述地面的垂直距离h21、h22、h23、h24、h25；然后计算该垂直距离h21、h22、h23、h24、h25的平均垂直距离，并将该平均垂直距离作为所述摄像机相对于所述地面的垂直距离h2。并最终所述垂直距离h1调节摄像机与地面的垂直距离h2，使得所述h1等于所述h2；。

步骤105，将所述零部件固定于所述测试平台上，并通过所述摄像机对所述零部件的测试过程进行监控。

更进一步的，请继续参阅图4，为了实时观看摄像机40对测试平台3所拍摄的画面，继而使得不在现场的远程人员，或者距离该现场有一定距离的远程人员及时了解测试情况，作为优选，本发明实施例中还包括：

通过所述摄像机获取所述零部件的测试过程中的图像数据信息；

具体而言，在通过所述摄像机获取所述零部件的测试过程中的图像数据信息的过程中，可在所述摄像机中内置处理器，使得该处理器通过捕捉该图像数据信息中零部件的图片信息，并对所述零部件进行识别，判别处零部件是属于车辆中的哪一个零部件，以及属于哪一类型的车；该过程可以通过预先在处理器中存储包括有所有待测零部件的名称、型号等对零部件具有标识功能的数据信息，以及预先存储每一个零部件对应所述的车辆信息，以及对应车辆的车主信息(包括车主的身份信息以及网络通讯信息)；这样通过处理器识别出零部件的标识信息、以及零部件所对应的车辆信息和车主信息后，通过蓝牙或者无线传输网络，将该图像数据信息传输至远程车主的手机、或者远程pc机。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了与实施例一中方法对应的装置，所述装置包括：第一检测模块，被配置为检测基座是否平整；第二检测模块，被配置为若是，则检测测试平台是否平整；测量模块，被配置为若是，则测量所述测试平台相对于所述基座的垂直距离h1；调节模块，被配置为依据所述垂直距离h1调节摄像机与地面的垂直距离h2，使得所述h1等于所述h2；监控模块，将所述零部件固定于所述测试平台上，并通过所述摄像机对所述零部件的测试过程进行监控。

所述第一检测模块包括：第一检测子模块，被配置为在所述基座的外围部位等间距的采集若干个测距点，所述干个测距点包括：第一测距点、第二测距点和第三测距点；第二检测子模块，被配置为分别检测所述第一测距点、所述第二测距点和所述第三测距点相对于地面的垂直距离h3、h4、h5；第三检测子模块，被配置为判断所述h3、所述h4、所述h4是否两两相等；第四检测子模块，被配置为若是，则判断所述基座平整。

所述第二检测模块包括：第四检测子模块，被配置为在所述测试平台的外围部位等间距的采集若干个检测点，所述干个检测点包括：第一检测点、第二检测点和第三检测点；第五检测子模块，被配置为分别检测所述第一检测点、所述第二检测点和所述第三检测点相对于所述基座的垂直距离h6、h7、h8；第六检测子模块，被配置为判断所述h6、所述h7、所述h8是否两两相等；第7检测子模块，被配置为若是，则判断所述测试平台平整。

由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

实施例三

需要说明的是，基于上述实施例一、实施例二同样的发明沟通，本发明实施例三提供了一种装置，包括：射频(radiofrequency，rf)电路310、存储器320、输入单元330、显示单元340、音频电路350、wifi模块360、处理器370、以及电源380等部件。其中，存储器320上存储有可在处理器370上运行的计算机程序，处理器370执行所述计算机程序时实现实施例一中所述的步骤s110、步骤s120、步骤s130、步骤s140和步骤s150；或者实现实施例二中所述的步骤s210、步骤s220、步骤s230、步骤s240、步骤s250和步骤s260；或者实现实施例三中所述的步骤s301、步骤s302、步骤s303和步骤s304。

在具体实施过程中，处理器执行计算机程序时，可以实现实施例一、二中的任一实施方式。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的装置结构并不构成对装置本身的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图5对计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：

rf电路310可用于信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器370处理。通常，rf电路310包括但不限于至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。

存储器320可用于存储软件程序以及模块，处理器370通过运行存储在存储器320的软件程序以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理。存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元330可包括键盘331以及其他输入设备332。键盘331，可收集用户在其上的输入操作，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。键盘331采集到输出信息后再送给处理器370。除了键盘331，输入单元330还可以包括其他输入设备332。具体地，其他输入设备332可以包括但不限于触控面板、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板341。进一步的，键盘331可覆盖显示面板341，当键盘331检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器370以确定触摸事件的类型，随后处理器370根据输入事件的类型在显示面板341上提供相应的视觉输出。虽然在图3中键盘331与显示面板341是作为两个独立的部件来实现计算机设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将键盘331与显示面板341集成而实现计算机设备的输入和输出功能。

音频电路350、扬声器351，传声器352可提供用户与计算机设备之间的音频接口。音频电路350可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器351，由扬声器351转换为声音信号输出；

wifi属于短距离无线传输技术，计算机设备通过wifi模块360可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了wifi模块360，但是可以理解的是，其并不属于计算机设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器370是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。可选的，处理器370可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器370可集成应用处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。

计算机设备还包括给各个部件供电的电源380(比如电源适配器)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器370逻辑相连。

实施例四

基于同一发明构思，如图6所示，本实施例五提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现实施例一中所述的步骤s110、步骤s120、步骤s130、步骤s140和步骤s150；或者实现实施例二中所述的步骤s210、步骤s220、步骤s230、步骤s240、步骤s250和步骤s260；或者实现实施例三中所述的步骤s301、步骤s302、步骤s303和步骤s304。

在具体实施过程中，该计算机程序411被处理器执行时，可以实现实施例一、二和三中的任一实施方式。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。