导航信息处理方法及装置、虚拟现实抬头显示装置与流程

本申请涉及汽车电子领域，具体而言，涉及一种导航信息处理方法及装置、虚拟现实抬头显示装置。

背景技术

通过抬头显示装置导航或者虚拟现实导航时，仅仅是将静态的导航信息换成动态的导航信息。

发明人发现，对导航信息处理时，不能和实际的道路信息结合进行驾驶指导，笼统地告诉当前应该直行或者转向等。进一步地，导航信息的带入感较差，非真实的动态指示反而造成了视觉干扰，用户体验较差。

针对相关技术中导航信息处理方法动态显示效果较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种导航信息处理方法，以解决导航信息处理方法动态显示效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种导航信息处理方法，通过终端执行车辆导航信息显示，所述终端用于通过预先安装的导航应用控制所述终端显示增强现实的导航信息。

根据本申请的导航信息处理方法包括：获取车辆特征信息；根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于显示在实际路况下的拟行驶轨迹。

进一步地，获取车辆特征信息包括：获取车辆的行驶速度；根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息包括：根据所述行驶速度的变化程度在终端显示实际路况下的拟行驶轨迹速度变化程度。

进一步地，获取车辆特征信息包括：获取车辆距离下一路口的位置信息；根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息包括：根据所述位置信息在终端显示实际路况下的拟转向行驶轨迹位置变化程度。

进一步地，获取车辆特征信息包括：获取车辆在转向时的姿态信息；根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息包括：根据所述姿态信息在终端显示实际路况下的转向角度行驶轨迹姿态变化程度。

进一步地，获取车辆特征信息包括：获取车辆在转向时的路况信息；根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息包括：根据所述路况信息在终端显示实际路况下的转向角度行驶轨迹路况变化程度。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种导航信息处理装置，通过终端执行车辆导航信息显示，所述终端用于通过预先安装的导航应用控制所述终端显示增强现实的导航信息。

根据本申请的导航信息处理装置包括：获取模块，用于获取车辆特征信息；显示模块，用于根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于显示在实际路况下的拟行驶轨迹。

进一步地，速度获取模块，用于获取车辆的行驶速度；第一显示模块，用于根据所述行驶速度的变化程度在终端显示实际路况下的拟行驶轨迹速度变化程度。

进一步地，姿态获取模块，获取车辆在转向时的姿态信息；第二显示模块，根据所述姿态信息在终端显示实际路况下的转向角度行驶轨迹姿态变化程度。

进一步地，路况获取模块，获取车辆在转向时的路况信息；第三显示模块，根据所述路况信息在终端显示实际路况下的转向角度行驶轨迹路况变化程度。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种虚拟现实抬头显示装置，包括：终端和导航应用，所述导航应用用于对所述终端执行联动调节，所述终端，用于获取车辆特征信息；所述导航应用，用于根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息；以及调节所述终端上虚拟现实导航信息的成像距离和/或位置；其中，所述终端通过导航路路线区域截取的显示尺寸与终端显示装置大小适配，所述车辆特征信息包括：车辆行驶速度、车辆距离路口位置、车辆当前实际路况、车辆转向角度，所述第一导航信息用于显示在实际路况下的拟行驶轨迹，并且在经过转向路口时通过导航应用联动将终端的导航箭头的转向位置和路口的实际位置做动态匹配，所述拟行驶轨迹包括：模拟虚拟箭头组成路面的虚拟现实动态图像，通过转向路口前的路口放大图动态图像，限速摄像头标识按照距离由远到近到经过车头位置消失的动态图像。

上述虚拟现实抬头显示装置能够实现图像显示距离和角度调节实现机制，通过导航应用可控制终端，调节其上的反射屏幕的角度，进而调节虚拟图像距离人眼的距离和角度。

在本申请实施例中，采用获取车辆特征信息的方式，通过所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息，达到了结合当前的道路情况和车辆特征信息提供当前位置的驾驶指示信息的目的，从而实现了驾驶带入体验强的技术效果，进而解决了导航信息处理方法动态显示效果较差的技术问题。此外，通过本申请处理得到的动态信息包括但不限于，通过箭头形成路面的虚拟现实动态效果；经过路口前呈现路口放大图；限速摄像头的标志形成从远到近到经过车头位置消失的显示效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的导航信息处理方法示意图；

图2是根据本申请第二实施例的导航信息处理方法示意图；

图3是根据本申请第三实施例的导航信息处理方法示意图；

图4是根据本申请第四实施例的导航信息处理方法示意图；

图5是根据本申请第五实施例的导航信息处理方法示意图；

图6是根据本申请第一实施例的导航信息处理装置示意图；

图7是根据本申请第二实施例的导航信息处理装置示意图；

图8是根据本申请第三实施例的导航信息处理装置示意图；

图9是根据本申请第四实施例的导航信息处理装置示意图；

图10是根据本申请的虚拟现实抬头显示装置结构示意图；

图11是左转时的导航信息显示示意图；以及

图12是直行时的导航信息显示示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，该方法包括如下的步骤s102至步骤s104：

步骤s102，获取车辆特征信息；

通过终端执行车辆导航信息显示，所述终端用于通过预先安装的导航应用控制所述终端显示增强现实的导航信息。

可以通过终端获取得到车辆特征信息。具体地，通过导航应用通过获取导航数据接口获取相关的导航数据。也可以通过obd获得车辆特征信息。还可以通过设置在车辆上的相关传感器，获得车辆特征信息。

步骤s104，根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息，

所述第一导航信息用于显示在实际路况下的拟行驶轨迹。

在终端通过获得的车辆特征信息显示第一导航信息。实际路况下指示当前位置的导航指引以及可显示接下来驾驶行驶轨迹。

比如，在路口转向时，第一导航信息会根据当前实际路况和车辆的相对位置，显示驾驶行驶轨迹。

又比如，驾驶行驶轨迹可以是随着转向时逐步靠近，随着即将完成转向后逐步摆正。

再比如，在路口转向时，第一导航信息会根据当前实际路况和车辆的相对位置，生成动态路口放大图。

优选地，可以通过终端与导航应用的软硬件联动方式调节在终端的成像位置和/或距离。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用获取车辆特征信息的方式，通过所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息，达到了结合当前的道路情况和车辆特征信息提供当前位置的驾驶指示信息的目的，从而实现了驾驶带入体验强的技术效果，进而解决了导航信息处理方法动态显示效果较差的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，获取车辆特征信息包括：

步骤s202，获取车辆的行驶速度；

可以通过obd接口获取车辆的行驶速度。

也可以通过导航应用获取车辆的行驶速度。

根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息包括：

步骤s204，根据所述行驶速度的变化程度在终端显示实际路况下的拟行驶轨迹速度变化程度。

根据获得的行驶速度变化程度可以是变化的行驶速度，并通过终端在实际路况下显示拟行驶轨迹的变换程度。

比如，通过不同的行驶速度快慢程度，通过终端在实际路况下显示箭头形成路面的虚拟现实动态效果。

又比如，通过不同的行驶速度快慢程度，通过终端在实际路况下显示导航箭头转向位置的虚拟现实动态效果。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，获取车辆特征信息包括：

步骤s302，获取车辆距离下一路口的位置信息；

获取车辆距离下一路口的位置信息可以是车辆距离下一路口的距离信息。

根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息包括：

步骤s304，根据所述位置信息在终端显示实际路况下的拟转向行驶轨迹位置变化程度。

根据距离信息在终端通过导航应用显示实际路况下的拟转向行驶轨迹位置变化程度。

比如，通过不同的距离信息，通过终端在实际路况下显示箭头形成路面的虚拟现实动态效果。

又比如，通过不同的距离信息，通过终端在实际路况下显示导航箭头转向位置的虚拟现实动态效果。

再比如，通过不同的距离信息，通过终端在实际路况下显示导航箭头的转向位置和路口的实际位置做动态匹配。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，获取车辆特征信息包括：

步骤s402，获取车辆在转向时的姿态信息；

姿态信息可以是通过陀螺仪检测得到。姿态信息可以是车辆的转向角度、转向位置、转向加速度等。

根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息包括：

步骤s404，根据所述姿态信息在终端显示实际路况下的转向角度行驶轨迹姿态变化程度。

通过上述的姿态信息能够在终端显示实际路况下的转向角度行驶轨迹的姿态变化程度。

比如，姿态变化程度可以是转向加速度越大，姿态变化程度越大或者变化频率越大。

又比如，姿态变化程序还可以是转向角度越大，姿态变化程度越大或者变化频率越大。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，获取车辆特征信息包括：

步骤s502，获取车辆在转向时的路况信息；

路况信息可以是道路信息或者实际道路信息。

根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息包括：

步骤s504，根据所述路况信息在终端显示实际路况下的转向角度行驶轨迹路况变化程度。

在终端显示实际路况下的转向角度可随着路况的变化而变化。优选地，在路口转向的导航指示方向的转向角度路况信息可随着路况的变化而变化。

作为本实施例中的优选，本申请实施例中的导航信息处理方法，通过终端执行车辆导航信息显示，所述终端用于通过预先安装的导航应用控制所述终端显示增强现实的导航信息，所述方法包括：

获取车辆的行驶速度；

获取车辆距离下一路口的位置信息；

获取车辆在转向时的姿态信息；

获取车辆在转向时的路况信息；

根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于显示在实际路况下的拟行驶轨迹；

根据车辆的行驶速度、车辆距离下一路口的位置信息、车辆在转向时的姿态信息、车辆在转向时的路况信息的变化程度在终端显示实际路况下的拟行驶轨迹速度变化程度。

通过上述的方法在车辆经过路口时通过终端和导航应用联动将虚拟现实的导航箭头的转向位置和路口的实际位置做动态匹配。进而可以实现路口转向的导航指示方向随着路况的变化而变化；随着车身位置、角度、速度的变化而变化；导航指示信息的传动速度随着车速的变化而变化的具有带入感的显示效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述导航信息处理方法的装置，如图6所示，该装置包括：通过终端执行车辆导航信息显示，所述终端用于通过预先安装的导航应用控制所述终端显示增强现实的导航信息，所述装置包括：获取模块10，用于获取车辆特征信息；显示模块20，用于根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息，其中，所述第一导航信息用于显示在实际路况下的拟行驶轨迹。

本申请实施例的获取模块10中通过终端执行车辆导航信息显示，所述终端用于通过预先安装的导航应用控制所述终端显示增强现实的导航信息。

可以通过终端获取得到车辆特征信息。具体地，通过导航应用通过获取导航数据接口获取相关的导航数据。也可以通过obd获得车辆特征信息。还可以通过设置在车辆上的相关传感器，获得车辆特征信息。

本申请实施例的显示模块20中所述第一导航信息用于显示在实际路况下的拟行驶轨迹。

在终端通过获得的车辆特征信息显示第一导航信息。实际路况下指示当前位置的导航指引以及可显示接下来驾驶行驶轨迹。

比如，在路口转向时，第一导航信息会根据当前实际路况和车辆的相对位置，显示驾驶行驶轨迹。

又比如，驾驶行驶轨迹可以是随着转向时逐步靠近，随着即将完成转向后逐步摆正。

再比如，在路口转向时，第一导航信息会根据当前实际路况和车辆的相对位置，生成动态路口放大图。

优选地，可以通过终端与导航应用的软硬件联动方式调节在终端的成像位置和/或距离。

在本申请实施例中，获取模块10采用获取车辆特征信息的方式，通过显示模块20所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息，达到了结合当前的道路情况和车辆特征信息提供当前位置的驾驶指示信息的目的，从而实现了驾驶带入体验强的技术效果，进而解决了导航信息处理方法动态显示效果较差的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图7所示，速度获取模块30，用于获取车辆的行驶速度；第一显示模块40，用于根据所述行驶速度的变化程度在终端显示实际路况下的拟行驶轨迹速度变化程度。

本申请实施例的速度获取模块30中可以通过obd接口获取车辆的行驶速度。

也可以通过导航应用获取车辆的行驶速度。

本申请实施例的第一显示模块40中根据获得的行驶速度变化程度可以是变化的行驶速度，并通过终端在实际路况下显示拟行驶轨迹的变换程度。

比如，通过不同的行驶速度快慢程度，通过终端在实际路况下显示箭头形成路面的虚拟现实动态效果。

又比如，通过不同的行驶速度快慢程度，通过终端在实际路况下显示导航箭头转向位置的虚拟现实动态效果。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图8所示，姿态获取模块50，获取车辆在转向时的姿态信息；第二显示模块60，根据所述姿态信息在终端显示实际路况下的转向角度行驶轨迹姿态变化程度。

本申请实施例的姿态获取模块50中姿态信息可以是通过陀螺仪检测得到。姿态信息可以是车辆的转向角度、转向位置、转向加速度等。

本申请实施例的第二显示模块60中通过上述的姿态信息能够在终端显示实际路况下的转向角度行驶轨迹的姿态变化程度。

比如，姿态变化程度可以是转向加速度越大，姿态变化程度越大或者变化频率越大。

又比如，姿态变化程序还可以是转向角度越大，姿态变化程度越大或者变化频率越大。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图9所示，路况获取模块70，获取车辆在转向时的路况信息；第三显示模块80，根据所述路况信息在终端显示实际路况下的转向角度行驶轨迹路况变化程度。

本申请实施例的路况获取模块70中路况信息可以是道路信息或者实际道路信息。

本申请实施例的第三显示模块80中在终端显示实际路况下的转向角度可随着路况的变化而变化。优选地，在路口转向的导航指示方向的转向角度路况信息可随着路况的变化而变化。

请参考图10、11以及12，本申请实施例的虚拟现实抬头显示装置中包括：终端100和导航应用200，所述导航应用200用于对所述终端执行联动调节，软硬件联动调节成像位置和距离，并从终端上的界面动态截取导航路路线区域形成与终端适配的显示尺寸。

特别地，在经过路口时通过终端和导航应用，联动将虚拟现实导航箭头的转向位置和路口的实际位置做动态匹配。

所述终端100，用于获取车辆特征信息；

所述导航应用200，用于根据所述车辆特征信息在终端显示第一导航信息；以及调节所述终端上虚拟现实导航信息的成像距离和/或位置；

其中，所述终端通过导航路路线区域截取的显示尺寸与终端显示装置大小适配，

所述车辆特征信息包括：车辆行驶速度、车辆距离路口位置、车辆当前实际路况、车辆转向角度，

所述第一导航信息用于显示在实际路况下的拟行驶轨迹，并且在经过转向路口时通过导航应用联动将终端的导航箭头的转向位置和路口的实际位置做动态匹配，

所述拟行驶轨迹包括：

模拟虚拟箭头组成路面的虚拟现实动态图像，

通过转向路口前的路口放大图动态图像，

限速摄像头标识按照距离由远到近到经过车头位置消失的动态图像。

本申请实施例的虚拟现实抬头显示装置根据道路数据、距离路口的位置，导航数据、陀螺仪数据，指示当前位置的导航指引，显示接下来要走的驾驶轨迹。路口转向的导航信息随着距离路口的变化而变化，随着位置的移动而变化，随着车身角度的变化而变化。此外，虚拟现实抬头显示装置上还能够显示接下来的一段道路信息，接下来的一段驾驶方向，同时还会根据行驶速度调节指示信息的传动速度。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。