技术特征：
技术总结
本发明提供一种异常诊断装置以及异常诊断方法。异常诊断装置(22)对由多个马达驱动装置(14)驱动的一个马达(16)的驱动异常进行诊断。多个马达驱动装置(14)根据速度指令来计算出多个电压指令值(Vc)，根据计算出的多个电压指令值(Vc)向马达(16)所具有的多个线圈(17)施加电压，由此驱动马达(16)。异常诊断装置(22)具备：指令值差计算部(40)，其计算由多个马达驱动装置(14)计算出的多个电压指令值(Vc)间的差(Vd)；以及判断部(44)，其在持续预定时间而由指令值差计算部(40)计算出的差(Vd)的绝对值超过第一阈值(TH1)的情况下，判断为异常。
技术研发人员：森田有纪;高桥谦治;置田肇
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2018.04.28
技术公布日：2018.11.13