本发明属于电气测量技术领域，尤其涉及智能绝缘电阻测试系统及测试方法。
背景技术：
绝缘电阻测试仪，也称为兆欧表或摇表，是一种常用的测量仪表，主要用来检查电器设备、家用电器或电气线路对地及相间的绝缘电阻的大小，通过电阻判断这些设备、电器和线路工作的正常状态，避免发生触电伤亡及设备损坏等事故。
利用绝缘电阻测试仪测量前必须将被测量设备电源切断，并对地短路放电，决不能让设备带电进行测量，以保证人身和设备的安全。但是这种方式需要切断被测量设备的电源，导致被测量设备不能工作，影响被测量设备工作。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能绝缘电阻测试系统及测试方法，能够实现对被测量设备的带电测量，不影响被测设备的工作，提高测量的效率。
本发明实施例的第一方面，提供了一种智能绝缘电阻测试系统，包括遥控器、控制器、绝缘电阻测试仪、无线传输模块、驱动电机、可伸缩绝缘杆和可伸缩测试导线；
所述控制器分别与所述无线传输模块、所述驱动电机和所述绝缘电阻测试仪连接，所述驱动电机驱动所述可伸缩绝缘杆伸缩运动；
所述可伸缩测试导线的一端与所述绝缘电阻测试仪连接，另一端与所述可伸缩绝缘杆上设置的测试接头连接；
所述遥控器发送测试启动信号到无线传输模块，所述无线传输模块发送所述启动信号到所述控制器，所述控制器根据所述启动信号控制所述驱动电机开始运动，所述驱动电机带动所述可伸缩绝缘杆运动；
当所述可伸缩绝缘杆上的测试接头到达被测设备的测试位置时，所述遥控器发送停止信号到所述控制器，所述控制器根据所述停止信号控制所述驱动电机停止运动；
所述遥控器发送测试信号到所述控制器，所述控制器根据所述测试信号控制所述绝缘电阻测试仪测试被测设备的测量绝缘电阻值，所述绝缘电阻测试仪发送所述测量绝缘电阻值到所述控制器，所述控制器将所述测量绝缘电阻值通过所述无线传输模块发送到测量人员的终端设备显示。
本发明实施例的第二方面，提供了一种绝缘电阻测试方法，所述方法应用于智能绝缘电阻测试系统，所述系统包括遥控器、控制器、绝缘电阻测试仪、无线传输模块、驱动电机、可伸缩绝缘杆和可伸缩测试导线；所述控制器分别与所述无线传输模块、所述驱动电机和所述绝缘电阻测试仪连接，所述驱动电机驱动所述可伸缩绝缘杆伸缩运动；所述可伸缩测试导线的一端与所述绝缘电阻测试仪连接，另一端与所述可伸缩绝缘杆上设置的测试接头连接；
所述方法包括：
所述遥控器发送测试启动信号到无线传输模块，所述无线传输模块发送所述启动信号到所述控制器，所述控制器根据所述启动信号控制所述驱动电机开始运动，所述驱动电机带动所述可伸缩绝缘杆运动；
当所述可伸缩绝缘杆上的测试接头到达被测设备的测试位置时，所述遥控器发送停止信号到所述控制器，所述控制器根据所述停止信号控制所述驱动电机停止运动；
所述遥控器发送测试信号到所述控制器，所述控制器根据所述测试信号控制所述绝缘电阻测试仪测试被测设备的测量绝缘电阻值，所述绝缘电阻测试仪发送所述测量绝缘电阻值到所述控制器，所述控制器将所述测量绝缘电阻值通过所述无线传输模块发送到测量人员的终端设备显示。
本发明实施例与现有技术相比的有益效果是：本发明实施例提供的智能绝缘电阻测试系统及测试方法，通过遥控器发送测试启动信号到无线传输模块，无线传输模块发送启动信号到控制器，控制器根据启动信号控制驱动电机开始运动，驱动电机带动可伸缩绝缘杆运动；当可伸缩绝缘杆上的测试接头到达被测设备的测试位置时，遥控器发送停止信号到控制器，控制器根据停止信号控制驱动电机停止运动；遥控器发送测试信号到控制器，控制器根据测试信号控制绝缘电阻测试仪测试被测设备的测量绝缘电阻值，绝缘电阻测试仪发送测量绝缘电阻值到控制器，控制器将测量绝缘电阻值通过无线传输模块发送到测量人员的终端设备显示，能够实现对对被测量设备的带电测量，不影响被测设备的工作，提高测量的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例提供的一种智能绝缘电阻测试系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种智能绝缘电阻测试系统的局部结构示意图；
图3为本发明另一个实施例提供的一种智能绝缘电阻测试系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种智能绝缘电阻测试系统的局部结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种绝缘电阻测试方法的流程示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参考图1，图1为本发明实施例提供的一种智能绝缘电阻测试系统的结构示意图，该系统包括遥控器101、控制器102、绝缘电阻测试仪103、无线传输模块104、驱动电机105、可伸缩绝缘杆106和可伸缩测试导线107。
控制器102分别与无线传输模块104、驱动电机105和绝缘电阻测试仪103连接，驱动电机105驱动可伸缩绝缘杆107伸缩运动。可伸缩测试导线107的一端与绝缘电阻测试仪103连接，另一端与可伸缩绝缘杆106上设置的测试接头108连接。
其中，控制器可以是可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)或单片机。绝缘电阻测试仪可以是250v/500v/2500v/5000v绝缘电阻测试仪。驱动电机可以是伺服电机或步进电机。
遥控器101发送测试启动信号到无线传输模块104，无线传输模块发送启动信号到控制器102，控制器102根据启动信号控制驱动电机105开始运动，驱动电机105带动可伸缩绝缘杆106运动。
当可伸缩绝缘杆106上的测试接头108到达被测设备的测试位置时，遥控器101发送停止信号到控制器102，控制器102根据停止信号控制驱动电机105停止运动。
遥控器101发送测试信号到控制器102，控制器102根据测试信号控制绝缘电阻测试仪103测试被测设备的测量绝缘电阻值，绝缘电阻测试仪103发送测量绝缘电阻值到控制器102，控制器102将测量绝缘电阻值通过无线传输模块104发送到测量人员的终端设备109显示。
从本实施例可知，通过遥控器发送测试启动信号到无线传输模块，无线传输模块发送启动信号到控制器，控制器根据启动信号控制驱动电机开始运动，驱动电机带动可伸缩绝缘杆运动；当可伸缩绝缘杆上的测试接头到达被测设备的测试位置时，遥控器发送停止信号到控制器，控制器根据停止信号控制驱动电机停止运动；遥控器发送测试信号到控制器，控制器根据测试信号控制绝缘电阻测试仪测试被测设备的测量绝缘电阻值，绝缘电阻测试仪发送测量绝缘电阻值到控制器，控制器将测量绝缘电阻值通过无线传输模块发送到测量人员的终端设备显示，能够实现对对被测量设备连续的带电测量，不影响被测设备的工作，提高测量的效率。
进一步地，请一并参阅图1至图2，作为本发明提供的智能绝缘电阻测试系统的一种具体实施方式，还包括夹紧机构110。该夹紧机构110包括夹紧件1101、夹紧件控制开关1102，夹紧件1101设置在测试接头108的顶端，夹紧件控制开关1102与无线传输模块104连接，夹紧件控制开关1102控制所述夹紧件1101的张开和闭合。
其中，夹紧件1101可以是具有导电功能的夹子。夹紧件控制开关1102可以是电磁控制开光。该电子控制开光设有无线模块，可以无线传输控制信号。
当可伸缩绝缘杆106上的测试接头108到达被测设备的测试位置时，遥控器101通过无线传输模块104发送夹紧控制信号到控制器102，控制器102根据夹紧控制信号通过无线传输模块104发送夹紧控制信号到夹紧件控制1102开关，夹紧件控制开关1102控制夹紧件1101夹紧被测设备的测试位置。
从本实施例可知，通过夹紧机构可保证测试接头牢牢固定在被测设备的测试位置，提高测量的精度。
进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的智能绝缘电阻测试系统的一种具体实施方式，还包括报警装置111和云端112，报警装置11与所述控制器102连接，云端112与无线传输模块104无线连接。
其中，报警装置111包括但不限于语音报警器、声光报警器等。云端112为服务器，可以是一台或多台。云端112与无线传输模块104无线连接可通过移动通信网络连接，例如4g、5g移动通信网络。
当控制器102接收到测量绝缘电阻值时，将测量绝缘电阻值和被测设备的测试位置标识发送到云端112。
云端112查询预存的被测设备的历史数据库，根据被测设备的测试位置标识获取被测设备的历史绝缘电阻值，当历史绝缘电阻值与测量绝缘电阻值的差值超过预设阈值时，通过无线传输模块104发送报警信号到控制器102。
控制器102根据报警信号控制报警装置111进行报警提醒。
其中，当历史绝缘电阻值与测量绝缘电阻值的差值为当历史绝缘电阻值与测量绝缘电阻值的作差取绝对值。预设阈值可根据需要进行设置。
从本实施例可知，通过报警装置和云端，本实施例的智能绝缘电阻测试系统根据被测设备的测试位置标识获取被测设备的历史绝缘电阻值，当历史绝缘电阻值与测量绝缘电阻值的差值超过预设阈值时，报警装置进行报警提醒，能够及时提醒测试人员发现测量绝缘电阻值明显发生变化的被测设备的测试位置。
在本发明的另一个实施例中，当历史绝缘电阻值与测量绝缘电阻值的差值超过预设阈值时，控制器每隔预设时间间隔获取测量绝缘电阻值；当连续三次获得测量绝缘电阻值与测量绝缘电阻值的差值均超过预设阈值时，记录被测设备的测试位置标识。还可以将被测设备的测试位置标识发送到终端设备。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的智能绝缘电阻测试系统的一种具体实施方式，还包括温度传感器113、湿度传感器114，温度传感器113和湿度传感器114设置在可伸缩绝缘杆106的顶部，温度传感器113和湿度传感器114与控制器102通过无线传输模块104连接。
温度传感器113测量被测设备的温度参数，并将温度参数通过无线传输模块104发送到控制器102。
湿度传感器114测量被测设备的湿度参数，并将湿度参数通过无线传输模块104发送到控制器102。
控制器102根据温度参数和湿度参数，对测量绝缘电阻值进行校正，并通过无线传输模块104将校正后的测量绝缘电阻值发送到测量人员的终端设备109显示。
从本实施例可知，通过温度传感器和湿度传感器测量的温度参数和湿度参数，对测量绝缘电阻值进行校正，可提高测量绝缘电阻值的精度。
在本发明的一个实施例中，所述控制器根据所述温度参数和所述湿度参数，对所述测量绝缘电阻值进行校正，包括：所述控制器根据温度参数与预存的标准温度值进行比较，得到第一校正因子；所述控制器根据温度参数与预存的标准温度值进行比较，得到第二校正因子；所述控制器根据所述第一校正因子和所述二校正因子对所述测量绝缘电阻值进行校正，得到校正后的测量绝缘电阻值。
在本发明的另一个实施例中，控制器根据温度参数与预存的标准温度值进行比较，得到第一校正因子；所述控制器根据温度参数与预存的标准温度值进行比较，得到第二校正因子，具体包括：将温度参数减去预存的标准温度值得到第一差值，然后第一差值除以预存的标准温度值，得到第一校正因子；将湿度参数减去预存的标准湿度值得到第二差值，然后第二差值除以预存的标准湿度值，得到第二校正因子。相应地，所述控制器根据所述第一校正因子和所述二校正因子对所述测量绝缘电阻值进行校正，具体包括：将所述第一校正因子乘以预存的标准绝缘电阻值再加上预存的标准绝缘电阻值，得到温度校正测量绝缘电阻值；将所述第二校正因子乘以预存的标准绝缘电阻值再加上预存的标准绝缘电阻值，得到湿度校正测量绝缘电阻值；对温度校正测量绝缘电阻值与湿度校正测量绝缘电阻值去算数平均值，得到校正后的测量绝缘电阻值。
参考图5，图5为本发明实施例提供的一种绝缘电阻测试方法的流程示意图。所述方法应用于智能绝缘电阻测试系统，所述系统包括遥控器、控制器、绝缘电阻测试仪、无线传输模块、驱动电机、可伸缩绝缘杆和可伸缩测试导线；所述控制器分别与所述无线传输模块、所述驱动电机和所述绝缘电阻测试仪连接，所述驱动电机驱动所述可伸缩绝缘杆伸缩运动；所述可伸缩测试导线的一端与所述绝缘电阻测试仪连接，另一端与所述可伸缩绝缘杆上设置的测试接头连接。所述方法包括：
s501：所述遥控器发送测试启动信号到无线传输模块，所述无线传输模块发送所述启动信号到所述控制器，所述控制器根据所述启动信号控制所述驱动电机开始运动，所述驱动电机带动所述可伸缩绝缘杆运动。
s502：当所述可伸缩绝缘杆上的测试接头到达被测设备的测试位置时，所述遥控器发送停止信号到所述控制器，所述控制器根据所述停止信号控制所述驱动电机停止运动。
s503：所述遥控器发送测试信号到所述控制器，所述控制器根据所述测试信号控制所述绝缘电阻测试仪测试被测设备的测量绝缘电阻值，所述绝缘电阻测试仪发送所述测量绝缘电阻值到所述控制器，所述控制器将所述测量绝缘电阻值通过所述无线传输模块发送到测量人员的终端设备显示。
在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述系统还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧件、夹紧件控制开关；所述夹紧件设置在所述测试接头的顶端，所述夹紧件控制开关与所述无线传输模块连接，所述夹紧件控制开关控制所述夹紧件的张开和闭合；所述方法还包括：
当所述可伸缩绝缘杆上的测试接头到达被测设备的测试位置时，所述遥控器通过所述无线传输模块发送夹紧控制信号到所述控制器，所述控制器根据所述夹紧控制信号通过所述无线传输模块发送夹紧控制信号到所述夹紧件控制开关，所述夹紧件控制开关控制所述夹紧件夹紧被测设备的测试位置。
在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述系统还包括报警装置和云端，所述报警装置与所述控制器连接，所述云端与所述无线传输模块无线连接；所述方法还包括：
当所述控制器接收到所述测量绝缘电阻值时，将所述测量绝缘电阻值和所述被测设备的测试位置标识发送到所述云端；
所述云端查询预存的所述被测设备的历史数据库，根据所述被测设备的测试位置标识获取所述被测设备的历史绝缘电阻值，当所述历史绝缘电阻值与所述测量绝缘电阻值的差值超过预设阈值时，通过所述无线传输模块发送报警信号到所述控制器；
所述控制器根据报警信号控制所述报警装置进行报警提醒。
在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述系统还包括温度传感器、湿度传感器；所述温度传感器和所述湿度传感器设置在所述可伸缩绝缘杆的顶部；所述温度传感器和所述湿度传感器与所述控制器通过所述无线传输模块连接；所述方法还包括：
所述温度传感器测量所述被测设备的温度参数，并将所述温度参数通过所述无线传输模块发送到所述控制器；
所述湿度传感器测量所述被测设备的湿度参数，并将所述湿度参数通过所述无线传输模块发送到所述控制器；
所述控制器根据所述温度参数和所述湿度参数，对所述测量绝缘电阻值进行校正，并通过所述无线传输模块将校正后的测量绝缘电阻值所述发送到测量人员的终端设备显示。
在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述控制器根据所述温度参数和所述湿度参数，对所述测量绝缘电阻值进行校正，包括：
所述控制器根据温度参数与预存的标准温度值进行比较，得到第一校正因子；
所述控制器根据温度参数与预存的标准温度值进行比较，得到第二校正因子；
所述控制器根据所述第一校正因子和所述二校正因子对所述测量绝缘电阻值进行校正，得到校正后的测量绝缘电阻值。
在本发明的另一个实施例中，控制器根据温度参数与预存的标准温度值进行比较，得到第一校正因子；所述控制器根据温度参数与预存的标准温度值进行比较，得到第二校正因子，具体包括：将温度参数减去预存的标准温度值得到第一差值，然后第一差值除以预存的标准温度值，得到第一校正因子；将湿度参数减去预存的标准湿度值得到第二差值，然后第二差值除以预存的标准湿度值，得到第二校正因子。相应地，所述控制器根据所述第一校正因子和所述二校正因子对所述测量绝缘电阻值进行校正，具体包括：将所述第一校正因子乘以预存的标准绝缘电阻值再加上预存的标准绝缘电阻值，得到温度校正测量绝缘电阻值；将所述第二校正因子乘以预存的标准绝缘电阻值再加上预存的标准绝缘电阻值，得到湿度校正测量绝缘电阻值；对温度校正测量绝缘电阻值与湿度校正测量绝缘电阻值去算数平均值，得到校正后的测量绝缘电阻值。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。