电梯限速器寿命测试装置及其测试方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯限速器寿命测试装置和方法，其中，装置包括：滚筒、移动平台、动力系统、可编程逻辑控制器、检测装置；所述可编程逻辑控制器连接所述动力系统和所述检测装置；所述滚筒用于在转动时通过传动绳带动被测电梯限速器进行转动；所述移动平台用于将所述滚筒进行水平移动；所述动力系统用于提供所述滚筒转动的动力和所述移动平台进行水平方向移动的动力；所述可编程逻辑控制器用于控制所述动力系统和所述检测装置的运行状态；所述检测装置用于检测所述被测电梯限速器运转周期次数。上述电梯限速器寿命测试装置，在进行电梯限速器寿命测试时，通过检测装置可以较高效的采集测试数据。
【专利说明】电梯限速器寿命测试装置及其测试方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电梯安全测试【技术领域】，特别是涉及一种电梯限速器寿命测试装置和 电梯限速器寿命测试方法。
【背景技术】
[0002] 限速器是电梯系统中不可缺少的安全装置，其工作原理是在电梯超速运行、运行 失控或者悬挂装置断裂等状况下，能及时发出信号，切断供电电路，使曳引机产生制动效 果；如果电梯仍然无法制动则安装在轿厢底部的安全钳迅速将电梯轿厢制停在导轨上，并 保持静止状态，从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故。电梯限速器能否稳定的并及时的 发出信号十分重要，故电梯限速器在开始阶段都必须进行相应的寿命试验，在相应负重的 前提下进行重复性的加减速及上下行试验，并阶段性采集被测电梯限速器的各信号开关动 作时的性能参数是否存在变化。
[0003] 目前主要采用井道安装试验的方式对电梯限速器进行寿命试验，以验证电梯限速 器的设计是否满足性能要求，然而井道安装寿命试验的方式在进行电梯限速器寿命试验时 必须有相应的井道试验塔且对于高速电梯限速器的来说，试验塔的井道高度也有相应的要 求，而且在测试的过程中采集数据的效率较低。
[0004] 上述电梯限速器寿命试验方式由于需要井道试验塔，在测试过程中采集数据的效 率较低。
【发明内容】
[0005] 基于此，针对现有电梯限速器寿命试验方式测试过程中采集数据的效率较低的问 题，提供一种电梯限速器寿命测试装置及其测试方法。
[0006] 一种电梯限速器寿命测试装置，包括：滚筒、移动平台、动力系统、可编程逻辑控制 器、检测装置；
[0007] 所述可编程逻辑控制器连接所述动力系统和所述检测装置；
[0008] 所述滚筒用于在转动时通过传动绳带动被测电梯限速器进行转动；所述移动平台 用于将所述滚筒进行水平移动；所述动力系统用于提供所述滚筒转动的动力和所述移动平 台进行水平方向移动的动力；所述可编程逻辑控制器用于控制所述动力系统和所述检测装 置的运行状态；所述检测装置用于检测所述被测电梯限速器运转周期次数。
[0009] 上述电梯限速器寿命测试装置，所述滚筒通过传动绳带动被测电梯限速器进行转 动，在滚筒运转时，通过移动平台的水平移动使得滚筒可以顺畅的进行收放绳，从而比较好 的带动被测电梯限速器转动，继而可以实现不需要测试塔也可以较好的对电梯限速器进行 寿命测试，同时通过检测装置也可以较高效的采集测试数据。
[0010] 一种基于上述电梯限速器寿命测试装置的测试方法，包括以下步骤：
[0011] 可编程逻辑控制器向动力系统和检测装置传输启动指令；其中，所述启动指令包 括设定的运动周期信息；
[0012] 所述动力系统根据所述设定的运动周期信息控制所述滚筒和所述移动平台按照 设定的运动周期运转；
[0013] 所述检测装置根据所述设定的运动周期信息记录被测电梯限速器运转状态和运 转周期次数并将所述运转状态和运转周期次数反馈回所述可编程逻辑控制器。
[0014] 上述电梯限速器寿命测试方法，通过可编程逻辑控制器向动力系统和检测装置传 输启动指令，所述启动指令包括设定的运动周期信息，从而可以使得被测电梯限速器按照 测试需求进行周期性的反复测试，测试的结果更为精确；同时，通过电梯限速器寿命测试装 置也可以实现在不需要测试塔的情况下较好的对电梯限速器进行寿命测试，并且通过检测 装置也可以较高效的采集测试数据。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为一实施例电梯限速器寿命测试装置结构示意图；
[0016] 图2为另一实施例电梯限速器寿命测试装置结构示意图；
[0017] 图3为一实施例滚筒结构示意图；
[0018] 图4为电梯限速器运转周期图；
[0019] 图5为一实施例移动平台结构示意图；
[0020] 图6为一实施例移动平台底部结构示意图；
[0021] 图7为一实施例电梯限速器安装平台主视图；
[0022] 图8为一实施例电梯限速器安装平台左视图；
[0023] 图9为另一实施例电梯限速器安装平台主视图；
[0024] 图10为另一实施例电梯限速器安装平台左视图；
[0025] 图11为一实施例电梯限速器寿命测试方法流程图。
【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图对本发明的电梯限速器寿命测试装置及其测试方法的具体实施方 式作详细描述。
[0027] 请参阅图1，图1为一实施例电梯限速器寿命测试装置结构示意图。
[0028] -种电梯限速器寿命测试装置，包括：滚筒140、移动平台130、动力系统120、可编 程逻辑控制器110、检测装置150 ;
[0029] 所述可编程逻辑控制器110连接所述动力系统120和所述检测装置150 ;
[0030] 所述滚筒140用于在转动时通过传动绳带动被测电梯限速器160进行转动；所述 移动平台130用于将所述滚筒140进行水平移动；所述动力系统120用于提供所述滚筒140 转动的动力和所述移动平台130进行水平方向移动的动力；所述可编程逻辑控制器110用 于控制所述动力系统120和所述检测装置150的运行状态；所述检测装置150用于检测所 述被测电梯限速器160运转周期次数。
[0031] 上述电梯限速器寿命测试装置，所述滚筒140通过传动绳带动被测电梯限速器 160进行转动，在滚筒140运转时，通过移动平台130的水平移动使得滚筒140可以顺畅的 进行收放绳，以此形成滚筒140和被测电梯限速器160的闭环结构，可以更好的根据被测电 梯限速器160的运转情况调节滚筒140的运转，从而可以较好的带动被测电梯限速器160 转动，且不占用测试塔资源，节约成本，继而可以实现不需要测试塔也可以较好的对电梯限 速器进行寿命测试。同时通过检测装置150也可以较高效的采集测试数据，检测装置150 可以通过计数移动平台130运转周期、滚筒140的运转周期和/或被测限速器160的运转 周期等来进行检测被测电梯限速器160。所述传动绳可以采用钢丝绳，在比较坚韧的同时也 能顺畅的带动被测电梯限速器160。
[0032] 请参阅图2,图2为另一实施例电梯限速器寿命测试装置结构示意图。
[0033] 在一实施例中，本实施例的电梯限速器寿命测试装置还可以包括：行程限位器 170 ；
[0034] 所述行程限位器170用于限制所述移动平台130在设定的距离范围内水平移动。
[0035] 行程限位器170可以在移动平台130到达设定的距离范围时通过切断移动平台 130的动力从而保护装置安全。
[0036] 在一实施例中，所述动力系统120可以包括：驱动装置122、第一动力装置124和 第二动力装置126 ;
[0037] 所述驱动装置122分别连接所述第一动力装置124和第二动力装置126 ;所述驱 动装置122连接所述可编程逻辑控制器110 ;
[0038] 所述驱动装置122用于控制所述第一动力装置124和第二动力装置126的运作状 态；所述第一动力装置124用于提供所述移动平台130进行水平方向移动的动力；所述第 二动力装置126用于提供所述滚筒140转动的动力。
[0039] 驱动装置122可以为伺服驱动器，同时，第一动力装置124可以为伺服电机，通过 伺服驱动器控制伺服电机从而达到在提供动力时控制速度和位置精度较精确的效果。
[0040] 进一步的，第二动力装置126可以为伺服电机、气动马达和/或液压马达。
[0041] 通过伺服电机、气动马达和/或液压马达可以较高效的向滚筒140提供动力。
[0042] 在一实施例中，本实施例的电梯限速器寿命测试装置还可以包括：负重装置180 ;
[0043] 所述负重装置180用于调节所述被测电梯限速器160的负重情况。
[0044] 负重装置180通过调节被测电梯限速器160的负重情况模拟被测电梯限速器160 在不同负重下的运作情况，从而获取不同负重对被测电梯限速器寿命的影响。
[0045] 进一步的，所述负重装置180可以包括：
[0046] 气动负重装置和液压负重装置；所述气动负重装置用于通过气动调节所述被测电 梯限速器的负重，所述液压负重装置用于通过液压调节所述被测电梯限速器的负重。
[0047] 气动负重装置动作速度比较快，容易调节，液压负重装置输出力比较大，在需要较 大负重的情况下使用有更好的效果；通过气动负重装置和液压负重装置使得在不同情况下 可以选择较佳的负重装置进行被测限速器的负重调节。
[0048] 请参见图3,图3为一实施例滚筒结构示意图。
[0049] 在一个实施例中，所述滚筒140的长度彡
【权利要求】
1. 一种电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，包括：滚筒、移动平台、动力系统、可编 程逻辑控制器、检测装置； 所述可编程逻辑控制器连接所述动力系统和所述检测装置； 所述滚筒用于在转动时通过传动绳带动被测电梯限速器进行转动；所述移动平台用于 将所述滚筒进行水平移动；所述动力系统用于提供所述滚筒转动的动力和所述移动平台进 行水平方向移动的动力；所述可编程逻辑控制器用于控制所述动力系统和所述检测装置的 运行状态；所述检测装置用于检测所述被测电梯限速器运转周期次数。
2. 根据权利要求1所述的电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，还包括：行程限位 器； 所述行程限位器用于限制所述移动平台在设定的距离范围内水平移动。
3. 根据权利要求1所述的电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，所述动力系统包括： 驱动装置、第一动力装置和第二动力装置； 所述驱动装置分别连接所述第一动力装置和第二动力装置；所述驱动装置连接所述可 编程逻辑控制器； 所述驱动装置用于控制所述第一动力装置和第二动力装置的运作状态；所述第一动力 装置用于提供所述移动平台进行水平方向移动的动力；所述第二动力装置用于提供所述滚 筒转动的动力。
4. 根据权利要求3所述的电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，第二动力装置为伺 服电机、气动马达和/或液压马达。
5. 根据权利要求1至4任一所述的电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，还包括：负 重装置； 所述负重装置用于调节所述被测电梯限速器的负重情况。
6. 根据权利要求5所述的电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，所述负重装置包括： 气动负重装置和液压负重装置；所述气动负重装置用于通过气动调节所述被测电梯限 速器的负重，所述液压负重装置用于通过液压调节所述被测电梯限速器的负重。
7. 根据权利要求1所述的电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，所述滚筒的长度为
，其中L为滚筒长度，Itl为安全空间长度，L tl为传动绳长度，d为滚 筒节圆直径，Iitl为预留安全圈数，p为滚筒螺距。
8. 根据权利要求1所述的电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，所述移动平台包括 第一支撑臂、第二支撑臂、平台底部和支撑杆； 所述平台底部上方设有所述第一支撑臂、所述第二支撑臂；所述支撑杆两端分别活动 连接所述第一支撑臂、所述第二支撑臂。
9. 一种基于权利要求1至8任一所述的电梯限速器寿命测试装置的测试方法，其特征 在于，包括以下步骤： 可编程逻辑控制器向动力系统和检测装置传输启动指令；其中，所述启动指令包括设 定的运动周期信息； 所述动力系统根据所述设定的运动周期信息控制所述滚筒和所述移动平台带动被测 试限速器按照设定的运动周期运转； 所述检测装置根据所述设定的运动周期信息记录被测电梯限速器运转状态和运转周 期次数并将所述运转状态和运转周期次数反馈回所述可编程逻辑控制器。
10.根据权利要求9所述的电梯限速器寿命测试方法，其特征在于，所述设定的运动 周期为由正向启动、加速运转、恒速运转、减速运转、停止运转、反向启动、加速运转、恒速运 转、减速运转和停止运转阶段组成的运动周期。
【文档编号】G01M99/00GK104390800SQ201410648325
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】林育海, 仲兆峰, 唐其伟, 黄冠英, 陈浩 申请人:广州日滨科技发展有限公司