技术特征：
技术总结
本发明提供一种导航方法、装置和系统，其中的方法包括：根据车道矩阵模型中的车道矩阵生成从当前车道到达目标车道的引导路线；所述车道矩阵包括：车道矩阵元素，与地图数据中的若干车道组单元中的车道相对应；以及填充矩阵元素，在所述车道矩阵元素所在的行和列上与所述车道矩阵元素相衔接，从而构成矩阵结构。本发明实现了车道级的导航引导，有利于提高路口的通过速度，降低交通事故的可能性。
技术研发人员：邢益乔;迟丽丽
受保护的技术使用者：沈阳美行科技有限公司
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2019.11.12