技术特征:
技术总结
本发明揭示了自动参数标定方法与系统,其中自动参数标定方法包括:将扫地机器人放置在指定位置,该指定位置相对测距装置设置,扫地机器人的测距传感器正对所述测距装置的测距挡板,该方法包括步骤:接收测距装置发送的所述测距传感器与测距挡板的真实距离,以及,获取通过所述测距传感器测量得到的测距传感器与所述测距挡板的测量距离;根据所述真实距离和测量距离,标定所述测距传感器的参数。
技术研发人员:刘先名
受保护的技术使用者:深圳市沃特沃德股份有限公司
技术研发日:2018.05.18
技术公布日:2018.12.14