一种金属罐的缺陷检测装置的制作方法

本发明涉及金属产品视觉检测领域，具体涉及一种金属罐的缺陷检测装置。

背景技术

在金属罐或者一些瓶状物体的生产过程中，会产生颠倒罐、内外罐、漏印等印刷缺陷。由于缺陷在圆周方向上的位置不确定，为对金属罐的周边进行缺陷检测，往往需要多个相机分别采集金属管各个视角的图像，之后进行拼接，再使用算法对其特征点进行识别，进而检测出产品缺陷，获得不良品。而这种多相机检测，造价及成本高；金属罐的外侧壁的打光要求也高；由于多相机所采集的图像需要拼接后再进行识别，其算法的运算量也大；且相机可能未实现360°覆盖，可能会出现检测盲点的情况。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种金属罐的缺陷检测装置，其工作效率高，采集图像质量好，造价低，方便实用。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种金属罐的缺陷检测装置，包括圆台，所述圆台下侧设置有第一旋转驱动部件，所述第一旋转驱动部件带动所述圆台旋转，所述圆台环绕其外侧壁设置有多个转台，所述圆台的内部设置有第二旋转驱动部件，所述第二旋转驱动部件带动所述转台旋转，每个所述转台的工作面上设置有抓手，所述抓手内部设置有电磁线圈，所述圆台的周边设置有检测工位，所述检测工位的上侧设置有检测组件，所述检测组件包括从上向下依次设置的相机、面光源发光元件和环形光发光元件，所述面光源发光元件上开设有小孔，所述相机的镜头设置在所述小孔内。

作为优选的，所述转台均匀分布在所述圆台的外侧壁上。

作为优选的，所述圆台的周边设置有装料工位，所述装料工位一侧设置有第一传送带，所述第一传送带将金属罐传送至装料工位。

作为优选的，所述电磁线圈的磁极方向朝向所述第一传送带的出口处设置。

作为优选的，所述圆台的周边设置有卸料工位，所述卸料工位一侧设置有第二传送带，所述抓手将金属罐转载至第二传送带。

作为优选的，所述圆台周边设置有剔除工位，所述剔除工位的下侧设置有不良品收集仓。

作为优选的，所述第一旋转驱动部件和所述第二旋转驱动部件为电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用单个相机即可实现金属罐全方位检测，工作效率高。

2、本发明使用环形光源和面光源对待检物体进行打光，打光效果好，便于图像采集。

3、本发明在面光源发元光件上开设小孔，相机的镜头设置在小孔内，这种光源与照相的形式采集的图像更清晰。

4、本发明抓手中设置电磁线圈，通过改变电磁线圈中电流的通断来实现夹取与释放的操作，方法简单，方便实用。

5、本发明造价及成本低，节约成本。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

其中，10-圆台，11-轴杆，12-第一旋转驱动部件，20-转台，21-抓手，30-第一传送带，40-环形光发光元件，41-面光源发光元件，42-相机，50-第二传送带，60-导向管，61-不良品收集仓，70-金属罐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1～图2所示，本发明公开了一种金属罐的缺陷检测装置，包括圆台10，在圆台10下侧设置有第一旋转驱动部件12，第一旋转驱动部件12与圆台10间设置有轴杆11，第一旋转驱动部件12能够带动轴杆11转动，进而带动圆台10旋转。

圆台10环绕其外侧壁设置有多个转台20，而圆台10的内部设置有第二旋转驱动部件(图中未标出)，第二旋转驱动部件带动转台20旋转，圆台10的转动轴为竖直方向。第一旋转驱动部件12和第二旋转驱动部件为电机。转台20的旋转中心轴在水平方向。每个转台20的工作面上设置有抓手21，抓手21内部设置有电磁线圈，抓手21为圆柱形抓手，所述圆柱形抓手的中心轴在水平方向，电磁线圈的中心轴与圆柱形抓手的中心轴重合。图中电磁线圈未画出，电磁线圈通电情况下产生磁场，那么抓手21具有磁性，可以吸附铁制品，吸附金属管。本实施例中，待检物为铁磁材料，可在抓手21内设置电磁线圈吸附；若待检物不能被磁铁吸附，也可采用机械抓手或者气垫吸盘来抓取待检物。相对而言，对于铁质金属制品，使用电磁吸附的造价较低。转台20均匀分布在圆台10的外侧壁上，由于每个转台20上都设置有抓手21，那么每个抓手21都可抓取一件待检物进行后续操作，进而可以提高工作效率。

在圆台10的周边设置有检测工位，检测工位的上侧设置有检测组件，检测组件包括从上向下依次设置的相机42、面光源发光元件41和环形光发光元件40，面光源发光元件41上开设有小孔，相机42的镜头设置在小孔内。环形光发光元件40能够发出环形光，其能够检测灌装和瓶装物体的卷边现象。面光源发光元件41，在环形光的照射下，卷边区域相对于周边区域所采集的图像为亮的，便于识别。面光源发光元件41照射在待检物体上，可便于检测印刷字符，一些图形，起到均匀打亮的作用。由于面光源发光元件41上开设有小孔，相机42的镜头设置在小孔内，这种图像采集方式所采集的图像更清晰。抓手21抓取待检物，本实施例中，抓手吸附金属罐的底部；圆台10转动，带动转台20和抓手21转至检测工位，相机42对金属罐的图像进行采集，此时转台20慢慢转动，随着金属罐的转动，相机42将金属罐的外壁图像采集。其中，转台20的转动轴在水平方向。相对于多相机检测，这种旋转金属罐，放置一个相机即可进行图像采集，其造价低，方法简单，且可实现360度全方位检测。

在圆台10的周边设置有装料工位，装料工位一侧设置有第一传送带30，第一传送带30将金属罐传送至装料工位，之后抓手21内的电磁线圈通电，而电磁线圈的磁极方向朝向第一传送带30的出口处设置，抓手21吸住金属罐70，完成装料动作。

在圆台10的周边设置有卸料工位，卸料工位处设置有第二传送带50，抓手21转至卸料工位处，抓手21内的电磁线圈断电，抓手21释放金属罐，将金属罐转载至第二传送带50，完成卸料动作。

在圆台10周边设置有剔除工位，剔除工位的下侧设置有不良品收集仓61，若产品不合格，抓手21转至剔除工位，释放金属罐，金属罐落入不良品收集仓51中，在不良品收集仓51上设置有导向管60，金属罐沿导向管60落入不良品收集仓61中。

工作过程：(a)第一传送带30将物体运至装料工位，且圆台10转动，抓手21运动到装料工位，抓取金属罐70；(b)圆台10转动，抓手21运动至检测工位，检测组件对金属罐70进行图像采集，在此过程中，转台20工作，带动金属罐70自转，相机42继续对金属罐进行图像采集；(c)圆台10转动，抓手21运动至卸料工位，将合格产品放置在第二传送带50上；(d)圆台10转动，抓手21运动至剔除工位，将不合格产品丢入不良品收集仓中。其中，电磁线圈通电，抓手21的抓取金属罐；断开电磁线圈的电流，抓手21释放金属罐。金属罐在第一传送带和第二传送带为横着放，侧壁贴近传送带，方便抓手21抓取金属罐。本发明也包括数据处理器和控制器，数据处理器对采集的图像进行处理，判断该产品是否合格，控制器控制本装置各部件的运动。

由于本发明具有多个抓手，而这几个抓手可以同时工作，可以其中一个抓手抓着金属罐在检测，其中一个抓手在装料，一个抓手在卸料，共同进行，提高工作效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用单个相机即可实现金属罐全方位检测，工作效率高。本发明使用环形光源和面光源对待检物体进行打光，打光效果好，便于图像采集。本发明在面光源发元光件上开设小孔，相机的镜头设置在小孔内，这种光源与照相的形式采集的图像更清晰。本发明抓手中设置电磁线圈，通过改变电磁线圈中电流的通断来实现夹取与释放的操作，方法简单，方便实用。本发明造价及成本低，节约成本，自动化程度高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。