本发明涉及导航路径显示方法及导航系统，特别是涉及一种显示可自动驾驶路段的导航路径显示方法及导航系统。
背景技术
现有技术中，导航路径规划主要考虑路径的行驶时间、是否高速、是否拥堵等情况，并以此为基础通过后台计算程序对路段特征加以处理，最终提供驾驶员多种路径选择快捷选项，如高速优先、距离优先、避免拥堵等。对于拥堵路段，导航界面能够通过地图实时信息用区别于非拥堵路段的颜色(绿)来表示，这样能直观的向驾驶员展示路段重要信息。
目前，各公司均致力于完善自动驾驶技术，而并没有在其他方面对自动驾驶技术进行辅助补充，以完善自动驾驶技术。
技术实现要素：
本发明的一个目的是要提供一种能够显示可自动驾驶路段的导航路径显示方法及导航系统。
一方面，本发明提供了一种导航路径显示方法，包括：
获取导航请求中的起点信息和终点信息；
根据所述起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径；
识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段并将所述可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记；
显示与所述多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面。
可选地，所述识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段包括：
根据所述预设路径中的封闭型道路信息、高速公路进出口位置信息及道路维修状况信息，识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段。
可选地，在所述导航界面中显示与每个所述可选路径对应的模式，其中，所述模式的划分方法为：
计算每个所述可选路径中可自动驾驶路段的距离占所述可选路径的总距离的比例因子；
根据所述比例因子显示与所述可选路径对应的模式。
可选地，所述模式包括：可自动驾驶模式和非自动驾驶模式；
当所述比例因子等于0时，则与之对应的所述可选路径的模式为非自动驾驶模式；
当所述比例因子大于0时，则与之对应的所述可选路径的模式为可自动驾驶模式。
可选地，所述可自动驾驶模式包括：自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式；其中划分所述自动驾驶舒适模式和所述自动驾驶距离模式的方法包括：
计算自动驾驶与人工驾驶之间的切换次数；
根据所述切换次数和所述比例因子计算特征值；
通过不同所述可选路径之间的特征值的比对划分自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式，将所述特征值大的可选路径划分为自动驾驶距离模式，将所述特征值小的可选路径划分为自动驾驶舒适模式。
另一方面，本发明还提供了一种导航系统，包括：
输入单元，用于获取导航请求中的起点信息和终点信息；
路径生成单元，用于根据所述起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径；
处理单元，用于识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段并将所述可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记；
显示单元，用于显示与所述多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面。
可选地，所述处理单元包括用于识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段的自动驾驶识别单元，所述自动驾驶识别单元配置成：
根据所述预设路径中的封闭型道路信息、高速公路进出口位置信息及道路维修状况信息，识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段。
可选地，所述显示单元还配置成：在所述导航界面中显示与每个所述可选路径对应的模式；
所述模式包括：可自动驾驶模式和非自动驾驶模式；其中，所述可自动驾驶模式包括：自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式。
可选地，所述处理单元还包括用于划分所述模式的划分单元，所述划分单元在划分所述可自动驾驶模式和所述非自动驾驶模式时配置成：
计算每个所述预设路径中可自动驾驶路段的距离占所述可选路径的总距离的比例因子；
根据所述比例因子显示与所述可选路径对应的模式；
其中，当所述比例因子等于0时，则与之对应的所述可选路径的模式为非自动驾驶模式；当所述比例因子大于0时，则与之对应的所述可选路径的模式为可自动驾驶模式。
可选地，所述划分单元在划分所述自动驾驶舒适模式和所述自动驾驶距离模式时配置成：计算自动驾驶与人工驾驶之间的切换次数；
根据所述切换次数和所述比例因子计算特征值；
通过不同所述可选路径之间的特征值的比对划分自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式，将所述特征值大的可选路径划分为自动驾驶距离模式，将所述特征值小的可选路径划分为自动驾驶舒适模式。
本发明的导航路径显示方法及导航系统，由于在根据起点信息和终点信息进行路径规划并生成的多个预设路径上识别可自动驾驶路段，并将可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记；最后将与多个预设路径一一对应的多个可选路径的缩图显示于导航界面，能够给驾驶员选择路线时提供带自动驾驶路段的选择方案。通过导航路径的直观显示，驾驶员能够更轻松地使用车辆的自动驾驶功能。
进一步地，本发明的导航路径显示方法及导航系统中，将可选路径划分为不同的模式，其中，包括可自动驾驶模式和非自动驾驶模式；而可自动驾驶模式包括：自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式。通过不同的模式选择以满足驾驶员的不同需求。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的导航路径显示方法的示意性流程图；
图2是根据本发明一个实施例的导航系统的示意性装置图；
图3是根据本发明一个实施例所绘制的导航地图的示意性范例。
具体实施方式
下面参照图1至图3来描述本发明实施例中的导航路径显示方法及导航系统100。
图1是根据本发明一个实施例的导航路径显示方法的示意性流程图。参考图1，本实施例提供了一种导航路径显示方法，适合高度自动驾驶车辆，包括：
步骤s101，获取导航请求中的起点信息和终点信息；具体地，通过与卫星系统的信息交互，可以获得用户的当前位置，可以将用户的当前位置作为起点信息，当然，也可以由用户输入起点信息。终点信息可以由用户输入或由其他链接导入；
步骤s102，根据起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径；具体地，在获得起点信息和终点信息后，采用高精地图提供精确的道路信息和车辆位置信息计算出多条预设路径，在现有的导航系统中，一般提供3条预设路径，当然，预设路径的数量不限于3条，还可以2条、4条或其它数量；其中，预设路径中可以包含能够体现拥堵状况、用时长短等信息，也可以不包含上述信息；
步骤s103，识别多个预设路径中的可自动驾驶路段并将可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记；具体地，基于精确有效的道路交通信息，通过既定的自动驾驶设计使用范围(odd)判定机制，判定导航最初路径规划计算模型提供的预设路径细分路段，以确定自动驾驶可能性；
步骤s104，显示与多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面；可选路径中如果含有可自动驾驶路段，则将带有标记的可选路径显示到导航界面上，自动驾驶路段的标记可以为蓝色或者其他醒目的颜色。显示的可选路径中除了包含可自动驾驶路段的提示外，还可以包括拥堵路段提示或事故提示等信息。对于提示，可以采用特殊的颜色提示和/或声音提示。上述显示的可选路径随着车辆行驶实时更新，以供驾驶员能够掌握最新消息。
本发明的导航路径显示方法，由于在根据起点信息和终点信息进行路径规划并生成的多个可选路径上识别可自动驾驶路段，并将可自动驾驶路段在与之对应的可选路径中进行标记；最后将多个可选路径的缩图通过显示于导航界面，能够给驾驶员选择路线时提供带自动驾驶路段的选择方案。通过导航路径的直观显示，驾驶员能够更轻松地使用车辆的自动驾驶功能。
在一个优选地实施例中，识别多个预设路径中的可自动驾驶路段包括：
根据预设路径中的封闭型道路信息、高速公路进出口位置信息及道路维修状况信息等，识别多个预设路径中的可自动驾驶路段。
为了给用户提供更多选择，在导航界面中显示与每个可选路径对应的模式，其中，划分模式的方法为：计算每个可选路径中可自动驾驶路段的距离占可选路径的总距离的比例因子；根据比例因子显示与可选路径对应的模式。
模式包括：可自动驾驶模式和非自动驾驶模式；当比例因子等于0时，则与之对应的可选路径的模式为非自动驾驶模式；当比例因子大于0时，则与之对应的可选路径的模式为可自动驾驶模式。
可自动驾驶模式又包括：自动驾驶舒适模式、自动驾驶距离模式和自动驾驶最优模式；在多个包括可自动驾驶路段的可选路径中，可选路径的总距离最短的可选路径显示为自动驾驶距离模式；可自动驾驶路段的距离最长的可选路径显示为自动驾驶距离模式；同时包括可选路径的总距离最短和可自动驾驶路段的距离最长的可选路径显示为自动驾驶最优模式。
在另一个进一步地实施例中，划分模式的方法还可以包括：
可自动驾驶模式包括：自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式；其中划分自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式的方法包括：
计算每个可选路径中可自动驾驶路段的距离占可选路径的总距离的比例因子
计算自动驾驶与人工驾驶之间的切换次数；
根据切换次数和比例因子计算特征值；
通过不同可选路径之间的特征值的比对划分自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式，将特征值大的可选路径划分为自动驾驶距离模式，将特征值小的可选路径划分为自动驾驶舒适模式。
进一步地，因导航可能会存在多种可选路径，根据路径的固有属性以及细分路段的odd特性的判断后，多种可选路径将存在新的不同的特征值f。计算该可选路径可自动驾驶路段的距离占总距离的比例因子f、自动驾驶与人工驾驶需切换的次数n。本实施例中将根据odd判定多条可选路径的新特征，向驾驶员提供多种快速选择最终导航路径的参考选项，如自动驾驶舒适模式、自动驾驶距离模式、非自动驾驶模式等。不同模式的特征值计算方法如下：
当f＝1时，f＝0，该路段全程支持自动驾驶，导航界面可向驾驶员提供自动驾驶舒适模式选项；
当f＝0时，f＝10，该路段全程不支持自动驾驶，导航界面可向驾驶员提供非自动驾驶模式选项；
当0＜f＜1时，0＜f＜10，该路段存在部分自动驾驶路段，对于可选路径a的特征值fa与可选路径b的特征值fb，若fa＞fb，则定义可选路径a为自动驾驶距离模式路径，而可选路径b为自动驾驶舒适模式路径，同时导航界面可向驾驶员提供该两种模式选项，随着车辆行驶，模式可实时变换。
图2是根据本发明一个实施例的导航系统100的示意性装置图。参考图2，本实施例中的导航系统100包括输入单元1、路径生成单元2、处理单元3和显示单元4。输入单元1用于获取导航请求中的起点信息和终点信息。路径生成单元2用于根据起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径，但不会立即将预设路径显示导航屏幕上。处理单元3，用于识别多个预设路径中的可自动驾驶路段并将可自动驾驶路段在与之对应的可选路径中进行标记。处理单元3在结合高精地图提供的精确道路信息后，根据预设的自动驾驶odd判定程序判定预设路径中的细分路段是否符合自动驾驶odd设计要求，并将最终判定为可支持自动驾驶的odd路段用特殊颜色表示，同时在自动驾驶路段起点与终点分别以相应标志加以标明。显示单元4，用于显示与多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面，提醒并帮助驾驶员更好地使用自动驾驶功能。
处理单元3包括用于识别多个预设路径中的可自动驾驶路段的自动驾驶识别单元31。为了准确捕捉支持自动驾驶的路段，将采用高精地图提供精确的道路信息和车辆位置信息，经过自动驾驶识别单元31计算出路段后，将及时请求路径中更新信息。进一步地，自动驾驶识别单元31配置成：根据预设路径中的封闭型道路信息、高速公路进出口位置信息及道路维修状况信息等，识别多个预设路径中的可自动驾驶路段。
进一步地，显示单元4还配置成：在导航界面中显示与每个可选路径对应的模式。模式包括：可自动驾驶模式和非自动驾驶模式；其中，可自动驾驶模式包括：自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式。
为了进一步细分可选路径的模式，处理单元3还包括用于划分模式的划分单元32，划分单元32在划分可自动驾驶模式和非自动驾驶模式时配置成：
计算每个可选路径中可自动驾驶路段的距离占可选路径的总距离的比例因子；根据比例因子显示与可选路径对应的模式；其中，当比例因子等于0时，则与之对应的可选路径的模式为非自动驾驶模式；当比例因子大于0时，则与之对应的可选路径的模式为可自动驾驶模式。
划分单元32进一步配置成在划分自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式时配置成：在多个包括可自动驾驶路段的可选路径中，划分单元32将可选路径的总距离最短的可选路径划分为自动驾驶距离模式；划分单元32将可自动驾驶路段的距离最长的可选路径划分为自动驾驶舒适模式，划分单元32将同时包括可选路径的总距离最短和可自动驾驶路段的距离最长的可选路径显示为自动驾驶最优模式。
在另一个实施例中，划分单元32在划分自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式时配置成：计算自动驾驶与人工驾驶之间的切换次数；根据切换次数和比例因子计算特征值；通过不同可选路径之间的特征值的比对划分自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式，将特征值大的可选路径划分为自动驾驶距离模式，将特征值小的可选路径划分为自动驾驶舒适模式。
本实施例中的导航系统100在导航路径规划计算模型中加入自动驾驶路段的可能性判断机制。基于精确有效的道路交通信息，通过既定的odd判定机制，判定导航原始路径规划计算模型提供的可选路径的自动驾驶可能性。最终将具有自动驾驶可能性判定后的路段通过一定方式显示在导航界面，并结合预设的多条路径的不同特征，向驾驶员提供具有自动驾驶属性的快捷选项模式。由此，对于具有高度自动驾驶的车辆，该发明方案能够很好的表达导航路径的自动驾驶特性，通过导航路径的直观显示，驾驶员能够更轻松地使用车辆的自动驾驶功能，具有较强的实用性和创新性。
图3是根据本发明一个实施例所绘制的导航地图的示意性范例。图中的网格区域为可自动驾驶路段，其他诸如拥堵路段等没有示出。如图3所示，可选路径a即为自动驾驶舒适模式，选定自动驾驶舒适模式后，导航系统100自动切换到该路径进行导航。可选路径b为非自动驾驶模式，选定后，导航系统100自动切换到该路径进行导航。可选路径c即为自动驾驶距离模式，选定后，导航系统100自动切换到该路径进行导航。采用上述模式显示于导航系统100的导航界面，用户可以简单明了的看到路径中可自动驾驶的路段，进行选择，增加出行安全性，提高用户体验。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。