本发明涉及一种制动主缸泄露检测方法。
背景技术
制动主缸也即制动总泵，其在工作时推动制动液(或气体)传输至各个制动分泵之中，推动制动分泵的活塞运动。现有的泄露性能检测装置是在固定的底座和主气缸之间夹设制动主缸，然后使用方向、高度可调的副气缸压紧在制动主缸的两个油路端口上，进行泄露性能检测。然而，由于底座固定，也即制动主缸固定，为了适应副气缸与制动主缸的配合关系，每次检测都需要重新对两个副气缸进行调整和对准，操作过程效率低，不利于大批量，高质量的生产检测，因此亟需研发一种能够解决上述问题的制动主缸泄露检测设备。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的制动主缸泄露检测设备，该设备具有操作简单，大大的降低劳动强度的优点，解决了现有的泄露性能检测装置操作复杂，工作效率低，不利于大批量，高质量的生产检测的问题。
为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种制动主缸泄露检测设备，包括机架、压紧装置机构、膨胀密封机构、打标装置机构、高压气路机构和操作面板，所述机架上安装有压紧装置机构，所述压紧装置机构一侧安装有打标装置机构，所述压紧装置机构底部安装有膨胀密封机构，所述膨胀密封机构一侧安装有高压气路机构，所述机架一侧安装有操作面板，所述操作面板包括用于设定该设备动作的按钮模块以及能够实时显示该设备状态信息的显示模块，所述操作面板连接plc控制器输入端，所述plc控制器输出端连接该设备各机械部件，plc控制器接收操作面板的控制指令，控制该设备各机械部件的动作。
优选地，所述压紧机构包括气缸一，气缸一活塞杆的外螺纹安装有双耳环座，所述双耳环座通过销轴连接有移动板连接座，在移动板连接座的上方通过螺钉固定有移动板，移动板底部还安装有滑块，滑块下方设置有滑轨，在滑轨的左侧位置安装压块双耳支座，双耳支座的两个耳片之间铰接有支撑轴，在支撑轴上通过一个衬套连接有支撑摆臂，支撑摆臂一端固定连接有压块，所述压块上固定有气缸二、气缸三和气缸四，所述压块上设置有可供顶柱穿过的通孔一，在移动板的右侧位置通过螺钉安装有治具，所述顶柱另一端的外螺纹与设置在其上方的气缸四活塞杆的内螺纹配合连接，气缸四活塞杆另一端的内螺纹通过双头螺柱与气缸二活塞杆的内螺纹连接，气缸二活塞杆另一端的内螺纹通过双头螺柱与气缸三活塞杆的内螺纹连接,气缸三与气缸二通过气缸连接座固定连接，气缸二与气缸四通过气缸连接座固定连接。
优选地，所述膨胀密封机构包括气缸五，所述气缸五安装在气缸安装板的中部，所述气缸安装板两端安装有连接杆,两个所述连接杆的上端分别固定有底板，所述底板的上开设有通孔二，通孔二内设置有隔套，所述气缸五的活塞杆与立杆连接，所述立杆穿过隔套与工件芯轴连接，所述工件芯轴上端依次套装有隔套、密封圈和护套，所述工件芯轴为中空结构，使其轴体内部形成中空腔，在工件芯轴轴体下端的侧壁上设有通气孔，通气孔与中空腔相连通，通气孔通过管道与测试口相连通。
优选地，所述打标机构包括气缸六，所述气缸六固定在脚座连接块上，所述气缸六的活塞杆通过浮动接头与顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端设置有一个能容纳所述顶杆往复来回运动的无油衬套，无油衬套设置在通孔三内，顶杆支撑块上开设有所述通孔三。
优选地，所述高压气路机构包括包括安装板，安装板上安装有高压减压阀、压力开关、气控阀、压力表、消声器和压力传感器，所述高压减压阀的一端连接测试口，高压减压阀的另一端通过直通接头连接有压力开关，压力开关的另一端连接气控阀，气控阀连接三通接头，三通接头的一端分别连接有压力表和消声器，压力表连接弯头，弯头的另一端连接有压力传感器，压力传感器通过直通接头与电磁阀相连,电磁阀的另一端通过管道与高压气源连接。
为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：
一种制动主缸泄露检测设备的泄露检测方法，包括以下步骤：
第一步，人工检查设备周边有无安全隐患，人工将制动主缸放置在治具的仿形槽上，人工控制气动操作面板气动按钮，气缸一通气，其活塞杆向前推动，通过推动移动板沿着滑轨移动，从而带动移动板上的治具以及制动主缸移动到指定行程位置，使制动主缸与顶柱的圆弧面相接触，气缸二、气缸三以及气缸四同时通气，使得气缸二、气缸三以及气缸四的活塞杆同时向下方动作，推动顶柱下压，从而压紧制动主缸缸体的法兰。
第二步，气缸五通气，其活塞杆向上动作，推动工件芯轴向上移动到指定行程距离，使工件芯轴插入制动主缸内，使工件芯轴上的密封圈对制动主缸缸体的内部进行密封。
第三步，按下开关，电磁阀打开，高压气源先经过压力传感器，压力传感器检测管路内的高压气源的压力，并将信号反馈到plc控制器，然后经过压力表，压力表实时显示管路内的高压气源的压力，再依次经过气控阀、压力开关以及高压减压阀，高压气源通过高压减压阀调压后进入制动主缸的内部，对制动主缸的内部进行加压，待制动主缸中压力达到需要的压力值并稳定后，压力传感器将信号反馈到plc控制器，plc控制器发出控制电信号，关闭电磁阀并且启动计时器，计时器设定保压时间，若保压时间内压力无变化，说明产品不泄露，人工直接取走；若保压时间内压力降低，压力传感器将信号反馈到plc控制器，plc控制器发出控制电信号，启动蜂鸣器，提示产品泄漏，人工将不良品放置回收箱内。
本发明安装有plc控制器，经过相关技术人员编程后，可完全实现半自动化，从而降低劳动强度，提高检测效率；本发明提供的高压气路机构，用高压气源(200bar)给制动主缸进行打压，保压一定时间，观察其泄漏量是否超标,判定测试的主缸是否合格，从而实现高质量的泄露检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明制动主缸泄露检测设备的结构示意图；
图2为本发明制动主缸泄露检测设备的侧视图；
图3为本发明制动主缸泄露检测设备的压紧机构示意图；
图4为图3中a-a剖视图；
图5为本发明制动主缸泄露检测设备的膨胀密封机构示意图；
图6为图5剖视图；
图7为本发明制动主缸泄露检测设备的打标机构示意图；
图8为本发明制动主缸泄露检测设备的高压气路机构示意图；
图9为制动主缸结构示意图。
附图中：
1、机架2、压紧机构3、膨胀密封机构
4、打标机构5、高压气路机构6、操作面板
7、制动主缸201、气缸一202、移动板
203、顶柱204、气缸二205、气缸三
206、双头螺柱207、气缸连接座208、双耳支座
209、支撑轴210、支撑摆臂211、压块
212、滑轨213、移动板连接座214、销轴
215、双耳环座216、治具217、气缸四
218、衬套219、通孔一301、气缸安装板
302、气缸五303、连接杆304、隔套
305、底板306、通孔二307、密封圈
308、工件芯轴309、护套310、立杆
311、通气孔401、脚座连接块402、气缸六
403、浮动接头404、顶杆405、无油衬套
406、顶杆支撑块407、通孔三501、安装板
502、测试口503、高压减压阀504、直通接头
505、压力开关506、气控阀507、三通接头
508、压力表509、消声器510、弯头
511、压力传感器512、电磁阀
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1、2所示，一种制动主缸泄露检测设备，包括机架1、压紧装置机构2、膨胀密封机构3、打标装置机构4、高压气路机构5和操作面板6，所述机架1上安装有压紧装置机构2，所述压紧装置机构2一侧安装有打标装置机构4，所述压紧装置机构2底部安装有膨胀密封机构3，所述膨胀密封机构3一侧安装有高压气路机构5，所述压紧装置机构2能够压紧制动主缸7缸体的法兰，所述膨胀密封机构3能够对制动主缸7缸体的内部进行密封，再配合所述高压气路机构5对制动主缸7进行所需的泄露检测，所述高压气路机构5能够对制动主缸7的内部进行加压，并且能够对制动主缸7的内部进行所需的泄露检测，所述打标装置机构4能够对制动主缸7进行所需的贴标操作；所述机架1一侧安装有操作面板6，所述操作面板6包括用于设定该设备动作的按钮模块以及能够实时显示该设备状态信息的显示模块，所述操作面板6连接plc控制器输入端，所述plc控制器输出端连接该设备各机械部件，plc控制器接收操作面板6的控制指令，控制该设备各机械部件的动作。使用时，操作人员可以根据显示模块输入各种数据，根据显示模块的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。所述按钮模块设置有启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。
如图2、3、4、5所示，所述压紧机构2包括气缸一201，气缸一201活塞杆的外螺纹安装有双耳环座215，所述双耳环座215通过销轴214连接有移动板连接座213，在移动板连接座213的上方通过螺钉固定有移动板202，移动板202底部安装有滑块，滑块下方设置有滑轨212，使得滑块可沿着滑轨212移动，在滑轨212的左侧位置安装压块双耳支座208，双耳支座208的两个耳片之间铰接有支撑轴209，在支撑轴209上通过一个衬套218连接有支撑摆臂210，支撑摆臂210一端固定连接有压块211，所述压块211上固定有气缸二204、气缸三205和气缸四217，所述压块211上设置有可供顶柱203穿过的通孔一219，在移动板202的右侧位置通过螺钉安装有治具216，治具216的一面形成有与制动主缸7外轮廓匹配的仿形槽，用于放置制动主缸7，治具216相对的另一面设置有开孔，且开孔在治具底部的位置与放置于制动主缸7仿形槽内的制动主缸7的油路端口的位置相对应，所述移动板202上也设置有相对应的开孔，使得工件芯轴308可穿过其开孔插入制动主缸7内，所述顶柱203另一端的外螺纹与设置在其上方的气缸四217活塞杆的内螺纹配合连接，气缸四217活塞杆另一端的内螺纹通过双头螺柱206与气缸二204活塞杆的内螺纹连接，气缸二204活塞杆另一端的内螺纹通过双头螺柱206与气缸三205活塞杆的内螺纹连接,气缸三205与气缸二204通过气缸连接座207连接，气缸二204与气缸四217通过气缸连接座207连接。治具216上放置制动主缸7后，制动主缸7与顶柱203的圆弧面相接触，通过气缸二204、气缸三205以及气缸四217同时通气将顶柱203顶起，利用杠杆原理对制动主缸7缸体的法兰进行压紧动作。
如图6、7、8所示，所述膨胀密封机构3包括气缸五302，所述气缸五302安装在气缸安装板301的中部，所述气缸安装板301两端安装有连接杆303,两个所述连接杆303的上端分别固定有底板305，所述底板305的上开设有通孔二306，通孔二306内设置有隔套304，所述气缸五302的活塞杆与立杆310连接，所述立杆310穿过隔套304与工件芯轴308连接，所述工件芯轴308上端依次套装有隔套306、密封圈307和护套309，所述工件芯轴308为中空结构，使其轴体内部形成中空腔，在工件芯轴308轴体下端的侧壁上设有通气孔311，通气孔311与中空腔相连通，通气孔311通过管道与测试口502相连通。
如图6、7、8所示，所述打标机构4包括气缸六402，所述气缸六402固定在脚座连接块401上，所述气缸六402的活塞杆通过浮动接头403与顶杆404的一端连接，所述顶杆404的另一端设置有一个能容纳所述顶杆404往复来回运动的无油衬套405，无油衬套405设置在通孔三407内，顶杆支撑块406上开设有所述通孔三407。工作时，人工将标签放置于顶杆404端部，气缸六402动作，推动顶杆404以及标签向制动主缸7缸体移动，使标签与制动主缸7接触并且将其压紧，从而对制动主缸7缸体进行打标操作。
如图6、7、8所示，所述高压气路机构5包括安装板501，安装板501上安装有高压减压阀503、压力开关505、气控阀506、压力表508、消声器509和压力传感器511，所述高压减压阀503的一端连接测试口502，高压减压阀503的另一端通过直通接头504连接有压力开关505，压力开关505的另一端连接气控阀506，气控阀506连接三通接头507，三通接头507的一端分别连接有压力表508和消声器509，所述消声器509与排气阀连接，当制动主缸7完成泄露检测时，制动主缸7内的高压气体先依次经过高压减压阀503、压力开关505和气控阀506，再经过消声器51对高压气体进行消声，降低环境噪音，最后经过排气阀将制动主缸7内的高压气体排出；压力表508连接弯头510，弯头510的另一端连接有压力传感器511，压力传感器511通过直通接头504与电磁阀512相连,电磁阀512的另一端通过管道与高压气源连接。所述压力传感器511的输出端与plc控制器的输入端电路连接，plc控制器的输出端与计时器相连，计时器用于保压时间的设置，plc控制器的输出端分别与电磁阀512、蜂鸣器相连。
本发明的制动主缸泄露检测设备的工作原理及泄露检测方法包括如下：
第一步，人工检查设备周边有无安全隐患，人工将制动主缸7放置在治具216的仿形槽上，人工控制气动操作面板6气动按钮，气缸一201通气，其活塞杆向前推动，通过推动移动板202沿着滑轨移动，从而带动移动板202上的治具216以及制动主缸7移动到指定行程位置，使制动主缸7与顶柱203的圆弧面相接触，气缸二204、气缸三205以及气缸四217同时通气，使得气缸二204、气缸三205以及气缸四217的活塞杆同时向下方动作，推动顶柱203下压，从而压紧制动主缸7缸体的法兰。
第二步，气缸五302通气，其活塞杆向上动作，推动工件芯轴308向上移动到指定行程距离，使工件芯轴308插入制动主缸7内，使工件芯轴308上的密封圈307对制动主缸7缸体的内部进行密封。
第三步，按下开关，电磁阀512打开，高压气源先经过压力传感器511，压力传感器511检测管路内的高压气源的压力，并将信号反馈到plc控制器，然后经过压力表508，压力表508实时显示管路内的高压气源的压力，再依次经过气控阀506、压力开关505以及高压减压阀503，高压气源通过高压减压阀503调压后进入制动主缸7的内部，对制动主缸的内部进行加压，待制动主缸中压力达到需要的压力值并稳定后，压力传感器511将信号反馈到plc控制器，plc控制器发出控制电信号，关闭电磁阀512并且启动计时器，计时器设定保压时间，若保压时间内压力无变化，说明产品不泄露，人工直接取走；若保压时间内压力降低，压力传感器511将信号反馈到plc控制器，plc控制器发出控制电信号，启动蜂鸣器，提示产品泄漏，人工将不良品放置回收箱内。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。