陀螺仪加速度敏感误差系数获取方法、装置和系统与流程

文档序号:16283353发布日期:2018-12-14 23:04阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取方法,包括如下步骤:获取陀螺仪在设定角速度先后正向或反向旋转的速率转台上第一位置处的第一输出量和第二输出量;获取陀螺仪在设定角速度先后正向或反向旋转的速率转台上第二位置处的第三输出量和第四输出量;根据陀螺仪的标度因数、设定角速度、第一位置对应的第一加速度、第二位置对应的第二加速度、第一输出量、第二输出量、第三输出量和第四输出量,通过设定算法获得所述陀螺仪零偏的加速度敏感误差系数和标度因数的加速度敏感误差系数。通过速率转台,以及获取不同加速度输入下,陀螺仪的各相应输出量,利用设定算法可以精确地测量得到陀螺仪零偏和标度因数的g敏感误差系数。

技术研发人员:董显山;王蕴辉;黄云;黄钦文;杨少华
受保护的技术使用者:中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
技术研发日:2018.05.31
技术公布日:2018.12.14
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