本发明属于列车行驶技术领域，具体涉及一种列车导航系统。
背景技术
随着时代的不断发展与进步，列车在交通运输系统中以担负着着越发重要的位置，同时随着人工智能的不断发展，列车的驾驶也慢慢的配设相应的智能器械来帮助驾驶人员进行相应的辅助，同时也更加的方便进行相应的调配，但是在目前的机车驾驶过程中，相应的驾驶人员依然无法清晰直观的对周围的边侧的路线进行了解，在靠近站点时也无法有效的判断机尾是否越过信号机，也无法及时有效的了解前方站的支线情况，给驾驶人员带来极大的不便，存在相应的局限性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种列车导航系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种列车导航系统，包括gps定位模块、计算机、数据服务器、第一收发模块、第二收发模块、a/d转换器、存储模块、处理器、电源模块、采集模块、显示屏以及语音输出模块，其特征在于：所述gps定位模块里端留设有gps天线、滤波器以及第一信号放大器，所述gps天线用于接受接收卫星群的信号并将接受到的信号传送至滤波器，所述滤波器对相应的信号进行过滤并将过滤后的信号传送至第一信号放大器，所述第一信号放大器对相应的信号进行放大后传递至a/d转换器，所述a/d转换器对传送进的信号进行模数转换并将转换后的数字信号传递至处理器，所述处理器连接有显示屏与语音输出模块，所述处理器对相应的数字信号进行处理并将相应的处理结果直接投射在显示屏上由语音输出模块同步进行语音播报，同时处理器还连接有存储模块，所述存储模块对相应的信号进行存储并传送至第一无线收发模块，所述第一无线收发模块通过gsm基站与地面的第二无线收发模块信号相连，所述第一无线收发模块与第二无线收发模块用于对数字信号进行相应的传输，所述第二无线收发模块通过rs485串口与数据服务器相连接便于将相应的信息传输至数据服务器，所述数据服务器通过以太网与计算机相连接，所述计算机用于读取数据服务器当中的内部信息并对信息进行相应的操作。
优选的，所述采集模块包括传感单元与光电转换单元，所述传感单元为光电传感器，所述传感单元用于接受信号机的光能信号并将相应的光能信号传递至第二信号放大器，所述第二信号放大器传递进的信号进行放大并将放大后的信号传送至光电转换单元，所述光电转换单元将相应的光信号转换成相应的电信号并将相应转换后的电信号传输至处理器，所述处理器对相应的信号进行处理将相应的处理结果通过显示屏显示出来并通过语音输出模块进行同步播报。
优选的，所述显示屏采用lcd显示屏，所述显示屏底端通过rs232接口与输入键盘相连接。
优选的，所述处理器为dsp处理器。
优选的，所述存储模块采用sdram内存。
本发明的技术效果和优点：该发明简洁方便，通过相应的无线收发模块、采集模块、gps定位模块、a/d转换器配合地面的数据服务器，能够及时的便于驾驶人员对机车的位置以及速度进行了解，同时了解其他支线的路况以及路面信息接受调控中心的预警以及提示信息，并在进站时及时测量机车与两端信号机的距离，便于驾驶人员及时的把控机车车尾是否有过标，具有很强的创造性，适合推广。
附图说明
图1为本发明系统框图。
图中：1gps接受装置、2有gps天线、3滤波器、4第一信号放大器、5a/d转换器、6电源模块、7计算机、8数据服务器、9存储模块、10第二收发模块、11第一收发模块、12显示屏、13处理器、14语音输出模块、15采集模块、16光电转换单元、17传感单元、18第二信号放大器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种列车导航系统，包括gps定位模块1、计算机7、数据服务器8、第一收发模块11、第二收发模块10、a/d转换器5、存储模块9、处理器13、电源模块6、采集模块15、显示屏12以及语音输出模块14，其特征在于：所述gps定位模块1里端留设有gps天线2、滤波器3以及第一信号放大器4，所述gps天线2用于接受接收卫星群的信号并将接受到的信号传送至滤波器3，所述滤波器3对相应的信号进行过滤并将过滤后的信号传送至第一信号放大器4，所述第一信号放大器4对相应的信号进行放大后传递至a/d转换器5，所述a/d转换器5对传送进的信号进行模数转换并将转换后的数字信号传递至处理器13，所述处理器13连接有显示屏12与语音输出模块14，所述处理器13对相应的数字信号进行处理并将相应的处理结果直接投射在显示屏12上由语音输出模块14里端的扬声器同步进行语音播报，同时处理器13还连接有存储模块9，所述存储模块9对相应的信号进行及时的存储并传送至第一无线收发模块11，所述第一无线收发模块11由里端的收发器通过gsm基站将相应的数字信息传送至地面的第二无线收发模块10，所述第二无线收发模块10通过里端的收发器对相应的信号进行接受通过rs485串口与数据服务器8相连接并将相应的信息传输至数据服务器8，所述数据服务器8通过以太网与计算机7相连接，所述计算机7用于读取数据服务器8当中的内部信息并对信息进行相应的操作，通过计算机7可以直接查询到相应的定位信息，并且数据服务器8之中保存有相应的电子地图、其他列车的定位信息、调控中心的预警信息等经由第二无线收发模块10中的收发器通过gsm基站传送至第一无线收发模块11，并由第一无线收发模块11传递至存储模块9再由处理器13处理后输出至显示屏12并由语音输出模块14中的扬声器进行同步播报，对驾驶人员进行相应的提示，所述电源模块6为gps定位模块1、a/d转换器5、处理器13、显示屏12、语音输出模块14、采集模块15提供相应的电力支持。
具体的，所述采集模块15包括传感单元17与光电转换单元16，所述传感单元17为光电传感器，所述传感单元17用于接受信号机的光能信号并将相应的光能信号传递至第二信号放大器18，所述第二信号放大器18传递进的信号进行放大并将放大后的信号传送至光电转换单元16，所述光电转换单元16将相应的光信号转换成相应的电信号并将相应转换后的电信号传输至处理器13，所述处理器13对相应的信号进行处理并将相应的处理结果通过显示屏12显示出来并通过语音输出模块14进行同步播报，进而及时的能够了解到机车两端与信号机之间的距离，便于驾驶人员把控机车的车位是否过标。
具体的，所述显示屏12采用lcd显示屏，所述显示屏12底端通过rs232接口与输入键盘相连接，便于工作人员及时的进行画面的切换调整及时查看支线信息以及相应的预警信息等。
具体的，所述处理器13为dsp中的tms320c6000系列处理器，方便灵活。
具体的，所述存储模块9采用ddr2sdram内存，能够更加迅速的对信息进行相应的传输。
该发明在使用时，相应的驾驶人员通过显示屏12，即可随时了解到机车的速度及时相应的位置信息，并将相应的信息及时传送至数据服务器8便于其他机车进行相应的了解，地面的调控中心通过计算机7对数据服务器8中的信息进行读取，并通过第二无线收发模块10将相应的预警信息以及其他支线信息传送至第一收发模块11经由处理器13传送至显示屏12以文字及语音方式同时输出对驾驶人员进行及时的提醒，接受调控中心的调度，在即将进站时对机车本身的速度以及位置进行提示的同时通过采集模块15配合处理器13及时的对机车距离两端的信号机位置进行实时的提示，便于驾驶人员及时的了解机车车位是否过标，为驾驶人员提供有效的帮助，结构设计紧密合理，具有相应的创造性，适合推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。