本申请涉及电子
技术领域：
，尤其涉及一种语音导航方法及相关产品。
背景技术：
随着无线技术的成熟，无线耳机通过无线技术连接手机等可穿戴设备的场景越来越多。人们可以通过无线耳机实现听音乐、打电话等各种功能。然而，目前的无线耳机功能较为单一，因此，降低了用户体验。技术实现要素：本申请实施例提供一种语音导航方法及相关产品，可以通过可穿戴设备实现语音导航，丰富了可穿戴设备的功能，提升了用户体验。第一方面，本申请实施例提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括处理电路，以及与所述处理电路连接的通信电路、传感器和音频组件，其中，所述音频组件，用于通过物联网获取目标位置；所述传感器，用于获取当前位置；所述处理电路，用于生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线；所述音频组件，还用于语音播放所述导航路线。第二方面，本申请实施例提供一种语音导航方法，应用于可穿戴设备，包括：通过物联网获取目标位置；获取当前位置；生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线；语音播放所述导航路线。第三方面，本申请实施例提供一种语音导航装置，应用于可穿戴设备，所述语音导航装置包括获取单元、生成单元和播放单元，其中，所述获取单元，用于通过物联网获取目标位置；以及获取当前位置；所述生成单元，用于生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线；所述播放单元，用于语音播放所述导航路线。第四方面，本申请实施例提供一种可穿戴设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。可以看出，上述本申请实施例所描述的语音导航方法及相关产品，应用于可穿戴设备，可穿戴设备佩戴于用户头部，通过物联网获取目标位置，获取当前位置，生成当前位置与目标位置之间的导航路线，语音播放导航路线，如此，可以通过可穿戴设备实现语音导航，丰富了可穿戴设备的功能，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是本申请实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图；图1b是本申请实施例公开的一种语音导航方法的流程示意图；图1c是本申请实施例公开的一种定位演示示意图；图2是本申请实施例公开的另一种语音导航方法的流程示意图；图3是本申请实施例公开的另一种语音导航方法的流程示意图；图4是本申请实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图；图5是本申请实施例公开的一种语音导航装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。以下分别进行详细说明。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。可穿戴设备可以包括以下至少一种：无线耳机、脑电波采集装置、增强现实(augmentedreality，ar)/虚拟现实(virtualreality，vr)设备、智能眼镜等等，其中，无线耳机可以通过如下技术实现通信：无线保真(wirelessfidelity，wi-fi)技术、蓝牙技术、可见光通信技术、不可见光通信技术(红外线通信技术、紫外线通信技术)等等。本申请实施例中，以无线耳机为例，其包括左右耳塞，左耳塞可以作为一个独立部件，右耳塞也可以作为一个独立部件。本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，ue)，移动台(mobilestation，ms)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。可选地，无线耳机可以为挂耳式耳机，也可以为耳塞式耳机，也可以为头戴式耳机，本申请实施例不做限定。无线耳机可以收纳在耳机盒中，耳机盒可以包括：两个接收腔(第一接收腔和第二接收腔)，该两个接收腔的大小和形状设计成接收一对无线耳机(左耳塞和右耳塞)；设置在盒内的一个或多个耳机外壳磁性部件，上述一个或多个耳机外壳磁性部件用于将一对无线耳机磁性吸引且分别磁性固定到两个接收腔中。耳机盒还可以包括耳机盖。其中，第一接收腔的大小和形状设计成接收第一无线耳机，第二接收腔的大小和形状设计成接收第二无线耳机。无线耳机可以包括耳机外壳、设置在耳机外壳内的可循环充电的电池(例如，锂电池)、用于连接电池与充电装置的多个金属触点、包括驱动器单元和定向声音端口的扬声器组件，其中，驱动器单元包括磁体、音圈和隔膜，驱动器单元用于从定向声音端口发出声音，上述多个金属触点设置在耳机外壳的外部表面。在一种可能的实现方式中，无线耳机还可以包括触摸区，该触摸区可以位于在耳机外壳的外部表面，触摸区内设置有至少一个触摸传感器，用于检测触摸操作，触摸传感器可以包括电容传感器。当用户触摸触摸区时，至少一个电容传感器可以检测到自身电容的变化从而识别触摸操作。在一种可能的实现方式中，无线耳机还可以包括加速度传感器和三轴陀螺仪，加速度传感器和三轴陀螺仪可以设置在耳机外壳内，加速度传感器和三轴陀螺仪用于识别无线耳机的拿起动作和取下动作。在一种可能的实现方式中，无线耳机还可以包括至少一个气压传感器，气压传感器可以设置在耳机外壳的表面，用于在无线耳机佩戴后检测耳内气压。可以通过气压传感器检测无线耳机的佩戴松紧度。当检测到无线耳机佩戴较松时，无线耳机可以向与无线耳机连接的电子装置发送提示信息，以提示用户该无线耳机有掉落风险。下面对本申请实施例进行详细介绍。请参阅图1a，图1a是本申请实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图，可穿戴设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170和音频组件140，其中：可穿戴设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。该存储和处理电路110可以存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路110中的处理电路可以用于控制可穿戴设备100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。存储和处理电路110可用于运行可穿戴设备100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(voiceoverinternetprotocol,voip)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示器上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及可穿戴设备100中的其它功能等，本申请实施例不作限制。可穿戴设备100还可以包括输入-输出电路150。输入-输出电路150可用于使可穿戴设备100实现数据的输入和输出，即允许可穿戴设备100从外部设备接收数据和也允许可穿戴设备100将数据从可穿戴设备100输出至外部设备。输入-输出电路150可以进一步包括传感器170。传感器170可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，超声波传感器，和其它传感器等。其中，超声波传感器具体结构可以包括至少一个听筒和话筒，具体地，话筒发出超声波，听筒接收超声波，由听筒和话筒形成超声波传感器。输入-输出电路150还可以包括一个或多个显示器，例如显示器130。显示器130可以包括液晶显示器，有机发光二极管显示器，电子墨水显示器，等离子显示器，使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器130可以包括触摸传感器阵列(即，显示器130可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ito)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。音频组件140可以用于为可穿戴设备100提供音频输入和输出功能。可穿戴设备100中的音频组件140可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。通信电路120可以用于为可穿戴设备100提供与外部设备通信的能力。通信电路120可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路120中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路120中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(nearfieldcommunication，nfc)的电路。例如，通信电路120可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路120还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。可穿戴设备100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元160。输入-输出单元160可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。用户可以通过输入-输出电路150输入命令来控制可穿戴设备100的操作，并且可以使用输入-输出电路150的输出数据以实现接收来自可穿戴设备100的状态信息和其它输出。基于上述图1a所描述的可穿戴设备，可以用于实现如下功能：所述通信电路120，用于通过物联网获取目标位置；所述传感器170，用于获取当前位置；所述处理电路，用于生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线；所述音频组件140，还用于语音播放所述导航路线。可以看出，上述本申请实施例所描述的可穿戴设备，可穿戴设备佩戴于用户头部，通过物联网获取目标位置，获取当前位置，生成当前位置与目标位置之间的导航路线，语音播放导航路线，如此，可以通过可穿戴设备实现语音导航，丰富了可穿戴设备的功能，提升了用户体验。在一个可能的示例中，所述传感器170，还具体用于获取目标环境参数；在所述语音播放所述导航路线方面，所述音频组件140具体用于：确定与所述目标环境参数对应的目标播放参数；依据所述目标播放参数语音播放所述导航路线。在一个可能的示例中，所述可穿戴设备包括第一语音部件和第二语音部件；在所述可穿戴设备播放目标音频时，在所述语音播放所述导航路线方面，所述音频组件140具体用于：采用第一语音部件播放所述目标音频；且采用所述第二语音部件语音播放所述导航路线。在一个可能的示例中，在所述生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线方面，所述处理电路具体用于：确定所述当前位置与所述目标位置之间的至少一条导航路径的平均路程；按照预设的路程与出行方式之间的映射关系，确定所述平均路程对应的目标出行方式；依据所述目标出行方式生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。在一个可能的示例中，在所述通过物联网获取目标位置方面，所述通信电路120具体用于：接收由目标用户针对所述物联网进行物联网节点搜索的搜索结果，所述搜索结果包含多个物联网节点；从所述多个物联网节点中选取三个目标物联网节点，所述三个目标物联网节点不位于同一直线，每一目标物联网节点的位置为已知量；获取所述三个目标物联网节点中每一目标物联网节点的信号强度值，得到三个信号强度值；依据所述三个信号强度值、以及所述三个目标物联网节点的位置确定所述目标位置。基于上述图1a所描述的可穿戴设备，可以用于实现如下一种语音导航方法：所述通信电路120通过物联网获取目标位置；所述传感器170获取当前位置；所述处理电路生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线；所述音频组件140语音播放所述导航路线。请参阅图1b，图1b是本申请实施例公开的一种语音导航方法的流程示意图。应用于如图1a所示的可穿戴设备，所述可穿戴设备佩戴于用户头部，该语音导航方法包括如下步骤。101、通过物联网获取目标位置。其中，本申请实施例可应用于室内导航环境，在室内导航环境下，可穿戴设备可以与物联网之间建立网络连接，物联网节点可以为以下至少一种：路由器、服务器、监控平台、网关、电子设备等等，室内导航环境可以为以下至少一种：火车站、机场、商场、超市、博物馆、医院、学校、汽车站等等，在此不做限定。具体地，例如，可穿戴设备与电子设备之间建立网络连接，接收由电子设备发送的目标位置，或者，可以由用户语音输入目标位置。可选地，上述步骤101，通过物联网获取目标位置，可包括如下步骤：111、接收由目标用户针对所述物联网进行物联网节点搜索的搜索结果，所述搜索结果包含多个物联网节点；112、从所述多个物联网节点中选取三个目标物联网节点，所述三个目标物联网节点不位于同一直线，每一目标物联网节点的位置为已知量；113、获取所述三个目标物联网节点中每一目标物联网节点的信号强度值，得到三个信号强度值；114、依据所述三个信号强度值、以及所述三个目标物联网节点的位置确定所述目标位置。其中，目标用户为导航的目的位置，目标用户可为一电子设备，其在室内导航环境下，可以对物联网进行物联网节点搜索，得到搜索结果，该搜索结果可以包含多个物联网节点，以及每一物联网节点对应的信号强度值，由于这些物联网节点有些位置是变化的，因此，可以从多个物联网节点中选取三个目标物联网节点，该三个目标物联网节点不位于同一直线，每一目标物联网节点的位置为已知量，获取三个目标物联网节点中每一目标物联网节点的信号强度值，得到三个信号强度值，可以预先设置信号强度值与距离之间的映射关系，进而，可以得到多个距离值，可以将三个目标物联网节点映射在室内地图上，以每一目标物联网节点为中心，其对应的距离值为半径作圆，得到三个圆，将三个圆共有的交集区域对应的地图位置作为目标位置，例如，如图1c，图1c中，a1，a2，a3均为三个目标物联网节点，r1为a1对应的距离值(目标用户相对于a1之间的距离)，r2为a2对应的距离值，r3为a3对应的距离值，于是，可以得到三个圆，将三个圆的交集区域所在位置作为目标位置。可选地，上述步骤101，所述通过物联网获取目标位置，可包括如下步骤：121、通过物联网获取由目标用户发送的目标语音信号；122、对所述目标语音信号进行解析，得到多个目标发音特征；123、按照预设的发音特征与语言类型之间的映射关系，确定所述多个目标发音特征中的每一目标发音特征对应的语言类型，得到多个语言类型；124、选取所述多个语言类型中出现次数最多的语言类型作为目标语言类型；125、获取所述目标语言类型对应的目标解析模型；126、依据所述目标解析模型对所述目标语音信号进行解析，得到目标内容，从所述目标内容中提取所述目标位置。其中，语言类型可以为某个国家或者地方的语言，例如，可以包括以下至少一种:普通话、英语、西班牙语、阿拉伯语、俄罗斯语、重庆话、四川话等等，在此不做限定。可穿戴设备可以通过麦克风获取目标语音信号，例如，用户可以通过输入方式输入一段语音，进而，可以对目标语音信号进行解析，得到多个目标发音特征，发音特征可以用于唯一识别某个国家或者地区语言，例如，四川话和重庆话，就存在明显的发音特征，又例如，例如，中文和英文，就存在明显的发音特征，通过发音特征来识别不同的地方语言，可穿戴设备中可以预先存储发音特征与语言类型之间的映射关系，确定多个目标发音特征中每一目标发音特征对应的语言类型，得到多个语言类型，选取多个语言类型中出现次数最多的语言类型作为目标语言类型，可穿戴设备中可以预先存储语言类型与解析模型之间的映射关系，依据该映射关系可获取目标语言类型对应的目标解析模型，不同的语言类型存在不同的解析模型，例如，语言a对应解析模型a，语言b对应解析模型b，进而，可以依据目标解析模型对目标语音信号进行解析，得到目标内容，从目标内容中提取目标位置，如此，针对不同的国家或者地方语言，可以精确解析出目标位置。102、获取当前位置。其中，可穿戴设备可以通过全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)或者无线保真(wirelessfidelity，wi-fi)定位技术获取当前位置。103、生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。其中，在确定当前位置与目标位置之后，则可以通过路径生成算法生成当前位置与目标位置之间的导航路线。可选地，上述步骤103，生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线，可包括如下步骤：31、确定所述当前位置与所述目标位置之间的至少一条导航路径的平均路程；32、按照预设的路程与出行方式之间的映射关系，确定所述平均路程对应的目标出行方式；33、依据所述目标出行方式生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。其中，在确定了当前位置和目标位置之后，可以生成当前位置和目标位置之间的导航路线，可以得到至少一条导航路线，每一条导航路线可以对应一个路程，将多条导航路线的路程取均值，得到平均路程，可穿戴设备中可以预先存储预设的路程与出行方式之间的映射关系，进而，可以依据预设的路程与出行方式之间的映射关系确定所述平均路程对应的目标出行方式，上述出行方式可以为以下至少一种：出租车、公交、自行车、步行、出租车+公交等等，在此不做限定。最后，依据目标出行方式生成当前位置与目标位置之间的导航路线。104、语音播放所述导航路线。其中，可穿戴设备可以每隔预设时间间隔语音播放导航路线，预设时间间隔可以由用户自行设置或者系统默认。可穿戴设备可以实时定位，每隔预设移动距离语音播放导航路线，预设移动距离可以由用户自行设置或者系统默认。可选地，上述步骤104，语音播放所述导航路线，可包括如下步骤：41、获取目标环境参数；42、确定与所述目标环境参数对应的目标播放参数；43、依据所述目标播放参数语音播放所述导航路线。其中，上述可穿戴设备的传感器可以为环境传感器，环境传感器可以为以下至少一种：定位传感器、湿度传感器、温度传感器、外界声音检测传感器等等。通过环境传感器可获取目标环境参数，目标环境参数可以包括以下至少一种：位置、湿度、温度、外界噪声等。上述播放参数可以包括以下至少一种：音量、音效、语速等等。可穿戴设备中可以预先存储环境参数与播放参数之间的映射关系，进而，在获取了目标环境参数之后，可以依据该映射关系确定目标环境参数对应的目标播放参数，并依据目标播放参数语音播放导航路线。可选地，上述步骤104，所述可穿戴设备包括第一语音部件和第二语音部件；在所述可穿戴设备播放目标音频时，所述语音播放所述导航路线，包括：采用第一语音部件播放所述目标音频；且采用所述第二语音部件语音播放所述导航路线。其中，目标音频可以为以下至少一种：音乐、收音机、通话语音等等。可穿戴设备可以包括第一语音部件和第二语音部件，例如，无线耳机包括左耳塞和右耳塞，左耳塞可以视作第一语音部件，右耳塞可以视作第二语音部件。在导航过程中，在可穿戴设备播放目标音频时，采用第一语音部件播放目标音频，且采用第二语音部件语音播放导航路线。可选地，上述步骤104，语音播放所述导航路线，可包括如下步骤：a1、确定所述可穿戴设备与耳朵之间的目标贴合度；a2、按照预设的贴合度与所述可穿戴设备的音量之间的映射关系，确定所述目标贴合度对应的第一音量；a3、控制所述可穿戴设备以所述第一音量语音播放所述导航路线。其中，本申请实施例，贴合度用于表述可穿戴设备与耳朵之间的贴合紧密程度，贴合度可以用具体数值加以表示。可穿戴设备可以设置传感器，传感器用于检测可穿戴设备与耳朵之间的贴合度，传感器可以包括以下至少一种：压力传感器、气压传感器、超声波传感器、距离传感器等等。具体实现中，可穿戴设备中可以预先存储贴合度与可穿戴设备的音量之间的映射关系，进而，依据该映射关系确定目标贴合度对应的第一音量，在目标贴合度下，可穿戴设备可以控制可穿戴设备以第一音量语音播放导航路线。实际应用中，以无线耳机为例，以指定音量加以说明，无线耳机与耳朵之间贴合越紧密，则听起来感觉声音越大，无线耳机与耳朵之间贴合越松弛，则听起来感觉声音越小。可选地，所述可穿戴设备包括压力传感器，上述步骤a1，确定可穿戴设备与耳朵之间的目标贴合度，可包括如下步骤：a11、检测所述可穿戴设备与所述耳朵之间的目标压力值；a12、按照预设的压力值与贴合度之间的映射关系，确定所述目标压力值对应的所述目标贴合度。其中，可以在可穿戴设备与耳朵接触的部位设置至少一个压力传感器，该至少一个压力传感器可以检测可穿戴设备与耳朵之间的目标压力值，目标压力值可以为至少一个压力传感器中任一压力传感器的压力值，或者，至少一个压力传感器中所有压力传感器的平均压力值，或者，至少一个压力传感器检测到的最大压力值，或者，至少一个压力传感器检测到的最小压力值等等。可穿戴设备中可以预先存储压力值与贴合度之间的映射关系，进而，可以依据该映射关系确定目标压力值对应的目标贴合度。压力值贴合度a～bk1b～ck2c～dk3其中，a<b<c<d，k1，k2，k3均为大于0的数。可选地，所述可穿戴设备包括气压传感器，上述步骤a1中，确定可穿戴设备与耳朵之间的目标贴合度，可包括如下步骤：a21、检测所述可穿戴设备与所述耳朵之间的目标气压值；a22、按照预设的气压值与贴合度之间的映射关系，确定所述目标气压值对应的所述目标贴合度。其中，可穿戴设备包括气压传感器，通过气压传感器检测可穿戴设备与耳朵之间的目标气压值。可穿戴设备中可以预先存储气压值与贴合度之间的映射关系，进而，可以依据该映射关系确定目标气压值对应的目标贴合度。可选地，所述可穿戴设备包括第一部件和第二部件；上述步骤a1，确定可穿戴设备与耳朵之间的目标贴合度，可包括如下步骤：a31、确定所述第一语音部件与所述第二语音部件之间的目标距离；a32、按照预设的距离与贴合度之间的映射关系，确定所述目标距离对应的所述目标贴合度。其中，可穿戴设备可包括第一语音部件和语音第二部件，例如，无线耳机，可包括两个耳塞，每一耳塞可设置超声波传感器，例如，左耳塞设置一个发射器，右耳塞设置一个接收器，进而，通过两个耳塞测量第一部件与第二部件之间的目标距离。可穿戴设备中可预先存储距离与贴合度之间的映射关系，进而，可依据该映射关系确定目标距离对应的目标贴合度。可选地，所述可穿戴设备中预先存储映射关系集，所述映射关系集包括多个映射关系，每一映射关系为预设的贴合度与所述可穿戴设备的音量之间的映射关系；在上述步骤a1与a2之间，还可以包括如下步骤：b1、获取当前环境参数；b2、按照预设的环境参数与映射关系之间的对应关系，确定所述当前环境参数对应的目标映射关系；上述步骤a2，按照预设的贴合度与所述可穿戴设备的音量之间的映射关系，确定所述目标贴合度对应的第一音量，可以按照如下方式实施：按照所述目标映射关系确定所述目标贴合度对应的所述第一音量。其中，可穿戴设备中可预先存储映射关系集，映射关系集可包括多个映射关系，每一映射关系为预设的贴合度与可穿戴设备的音量之间的映射关系。上述可穿戴设备的传感器可以为环境传感器，环境传感器可以为以下至少一种：定位传感器、湿度传感器、温度传感器、外界声音检测传感器等等。通过环境传感器可获取当前环境参数。可穿戴设备中可以预先存储环境参数与映射关系之间的对应关系，依据该对应关系可以确定当前环境参数对应的目标映射关系。进而，可以依据该目标映射关系确定目标贴合度对应的第一音量。如下提供一种环境参数与映射关系之间的映射表，具体如下：环境参数映射关系环境参数1映射关系1环境参数2映射关系2……环境参数n映射关系n如此，在不同的环境参数下，可以采取不同的映射关系，例如，若外界环境嘈杂，这时候的映射关系与安静环境下的映射关系不一样，本申请实施例，可以在不同的环境下，提供与之对应的映射关系，如此，得到与环境相宜的音量。可选地，在上述步骤a3之后，还可以包括如下步骤：a4、监测所述目标贴合度的目标变化量；a5、在所述目标变化量的绝对值大于预设阈值时，按照预设的变化量与音量调节参数之间的映射关系，确定所述目标变化量对应的目标音量调节参数；a6、依据所述第一音量和所述目标音量调节参数确定第二音量；a7、控制所述可穿戴设备以所述第二音量语音播放所述导航路线。其中，可穿戴设备可以通过传感器监测目标贴合度的目标变化量，目标变化量即贴合度的变化量，实际应用中，以无线耳机为例，耳机戴久了，或者，用户在运动，很容易让贴合度变低，反之，用户塞紧耳机，则会增加贴合度，上述目标变化量可以通过传感器实现，例如，传感器包括压力传感器，可以通过压力值变化确定目标变化量。上述预设阈值可以由用户自行设置或者系统默认。上述音量调节参数可以为“+”音量(增加音量)，或者，“-”音量(降低音量)，可穿戴设备中可以预先设置预先的变化量与音量调节参数之间的映射关系，在目标变化量的绝对值大于预设阈值时，依据该映射关系确定目标变化量对应的目标音量调节参数。在确定了目标音量调节参数可以依据第一音量和目标音量调节参数确定第二音量，例如，第二音量＝第一音量+目标音量调节参数，若目标贴合度增大，则第二音量小于第一音量，若目标贴合度减小，则第二音量大于第一音量。可以看出，上述本申请实施例所描述的语音导航方法，应用于可穿戴设备，可穿戴设备佩戴于用户头部，通过物联网获取目标位置，获取当前位置，生成当前位置与目标位置之间的导航路线，语音播放导航路线，如此，可以通过可穿戴设备实现语音导航，丰富了可穿戴设备的功能，提升了用户体验。请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种语音导航方法的流程示意图，应用于如图1a所示的可穿戴设备，所述可穿戴设备包括第一语音部件和第二语音部件；所述可穿戴设备佩戴于用户头部，该语音导航方法包括如下步骤。201、通过物联网获取目标位置。202、获取当前位置。203、生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。204、在所述可穿戴设备播放目标音频时，采用第一语音部件播放所述目标音频，且采用所述第二语音部件语音播放所述导航路线。可以看出，上述本申请实施例所描述的语音导航方法，应用于可穿戴设备，可穿戴设备佩戴于用户头部，通过物联网获取目标位置，获取当前位置，生成当前位置与目标位置之间的导航路线，在可穿戴设备播放目标音频时，采用第一语音部件播放目标音频；且采用第二语音部件语音播放导航路线，如此，可以通过可穿戴设备实现语音导航，丰富了可穿戴设备的功能，还可以边听音乐，边语音导航，提升了用户体验。请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种语音导航方法的流程示意图，应用于如图1a所示的可穿戴设备，所述可穿戴设备佩戴于用户头部，该语音导航方法包括如下步骤。301、通过物联网获取目标位置。302、获取当前位置。303、生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。304、确定所述可穿戴设备与耳朵之间的目标贴合度。305、按照预设的贴合度与所述可穿戴设备的音量之间的映射关系，确定所述目标贴合度对应的第一音量。306、按照所述第一音量语音播放所述导航路线。可以看出，上述本申请实施例所描述的语音导航方法，应用于可穿戴设备，可穿戴设备佩戴于用户头部，通过物联网获取目标位置，获取当前位置，生成当前位置与目标位置之间的导航路线，确定可穿戴设备与耳朵之间的目标贴合度，按照预设的贴合度与可穿戴设备的音量之间的映射关系，确定目标贴合度对应的第一音量，按照第一音量语音播放导航路线，如此，可以通过可穿戴设备实现语音导航，丰富了可穿戴设备的功能，还可以依据用户耳机与可穿戴设备之间的贴合度，调节音量，提升了用户体验。请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种电子设备的结构示意图，如图所示，该可穿戴设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，所述可穿戴设备佩戴于用户头部，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：通过物联网获取目标位置；获取当前位置；生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线；语音播放所述导航路线。可以看出，上述本申请实施例所描述的可穿戴设备，可穿戴设备佩戴于用户头部，通过物联网获取目标位置，获取当前位置，生成当前位置与目标位置之间的导航路线，语音播放导航路线，如此，可以通过可穿戴设备实现语音导航，丰富了可穿戴设备的功能，提升了用户体验。在一个可能示例中，在所述语音播放所述导航路线方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：获取目标环境参数；确定与所述目标环境参数对应的目标播放参数；依据所述目标播放参数语音播放所述导航路线。在一个可能示例中，所述可穿戴设备包括第一语音部件和第二语音部件；在所述可穿戴设备播放目标音频时，所述语音播放所述导航路线，包括：采用第一语音部件播放所述目标音频；且采用所述第二语音部件语音播放所述导航路线。在一个可能示例中，在所述生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：确定所述当前位置与所述目标位置之间的平均路程；按照预设的路程与出行方式之间的映射关系，确定所述平均路程对应的目标出行方式；依据所述目标出行方式生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。在一个可能示例中，在所述通过物联网获取目标位置方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：接收由目标用户针对所述物联网进行物联网节点搜索的搜索结果，所述搜索结果包含多个物联网节点，以及每一物联网节点对应的信号强度值；从所述多个物联网节点中选取三个目标物联网节点，所述三个目标物联网节点不位于同一直线，每一目标物联网节点的位置为已知量；获取所述三个目标物联网节点中每一目标物联网节点的信号强度值，得到三个信号强度值；依据所述三个信号强度值、以及所述三个目标物联网节点的位置确定所述目标位置。上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，可穿戴设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。本申请实施例可以根据上述方法示例对可穿戴设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种语音导航装置的结构示意图，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备佩戴于用户头部，所述语音导航装置包括获取单元501、生成单元502和播放单元503，其中，所述获取单元501，用于通过物联网获取目标位置；以及获取当前位置；所述生成单元502，用于生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线；所述播放单元503，用于语音播放所述导航路线。可以看出，上述本申请实施例所描述的语音导航装置，应用于可穿戴设备，可穿戴设备佩戴于用户头部，通过物联网获取目标位置，获取当前位置，生成当前位置与目标位置之间的导航路线，语音播放导航路线，如此，可以通过可穿戴设备实现语音导航，丰富了可穿戴设备的功能，提升了用户体验。在一个可能的示例中，在所述语音播放所述导航路线方面，所述播放单元503具体用于：获取目标环境参数；确定与所述目标环境参数对应的目标播放参数；依据所述目标播放参数语音播放所述导航路线。在一个可能的示例中，所述可穿戴设备包括第一语音部件和第二语音部件；在所述可穿戴设备播放目标音频时，在所述语音播放所述导航路线方面，所述播放单元503具体用于：采用第一语音部件播放所述目标音频；且采用所述第二语音部件语音播放所述导航路线。在一个可能的示例中，在所述生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线方面，所述生成单元502具体用于：确定所述当前位置与所述目标位置之间的至少一条导航路径的平均路程；按照预设的路程与出行方式之间的映射关系，确定所述平均路程对应的目标出行方式；依据所述目标出行方式生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。在一个可能的示例中，在所述通过物联网获取目标位置方面，所述获取单元501具体用于：接收由目标用户针对所述物联网进行物联网节点搜索的搜索结果，所述搜索结果包含多个物联网节点，以及每一物联网节点对应的信号强度值；从所述多个物联网节点中选取三个目标物联网节点，所述三个目标物联网节点不位于同一直线，每一目标物联网节点的位置为已知量；获取所述三个目标物联网节点中每一目标物联网节点的信号强度值，得到三个信号强度值；依据所述三个信号强度值、以及所述三个目标物联网节点的位置确定所述目标位置。本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括可穿戴设备。本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括可穿戴设备。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。当前第1页12