本发明涉及一种光电测距仪。
背景技术：
光电测距仪又称光速测距仪，是利用调制的光波进行精密测距的仪器，测程可达2.5公里左右，也能用于夜间作业。光电测距仪种类较多，其中以红外测距仪发展最为迅速。光电测距的原理是：测量两点距离时，在待测的一点安置测距仪，另一点放置反光镜。当测距仪发出光至反光镜时，经反光镜反射后又返回仪器。
现有技术中光电测距仪，因为测量两点的高度可能会有差别，因此光发射器可能无法将直线光发射至光接收器上。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种解决测量两点高度差的光电测距仪。
为解决上述问题，本发明提供了一种光电测距仪，其包括：
测距仪，其设有第一光发射装置以及第一光接收装置；
反射器，其设有有用于接收所述第一光发射装置发出的直线光并将该直线光反射至所述第一光接收装置的反射镜；
其特征在于，
所述测距仪包括基座以及安装在所述基座上并由动力装置驱动升降的升降杆，所述第一光发射装置以及第一光接收装置均安装在所述升降杆上，所述升降杆下方还固定安装第二光接收器，其用于接收设定直线光，并控制所述升降杆停止升降；
所述发射器上设有能够发出所述设定直线光的第二光接收器，所述第二光接收器与所述发射镜之间的最小铅直距离等于所述第二光接收器与所第一光发射器之间的最小铅直距离。
作为本发明的进一步改进，所述升降杆还包括：
转动连接在所述基座上的旋转螺母，所述动力装置用于驱动所述旋转螺母做旋转运动；
竖直设置，并滑动连接在所述基座上的升降柱，所述升降柱通过其外表面设置的外螺母与所述旋转螺母螺纹连接，所述第一光发射装置、第一光接收装置以及所述第二光接收器均安装在所述升降柱上。
作为本发明的进一步改进，
所述动力装置包括安装在所述基座上的旋转电机，以及由所述旋转电机驱动旋转的驱动齿轮，所述驱动齿轮内孔中固定连接有摩擦环，所述摩擦环套装在所述旋转螺母的外表面，并与所述旋转螺母之间为摩擦配合；
安装在所述基座上，并位于所述旋转螺母正下方的升降气缸，所述升降气缸与所述第二光接收装置电连接，并在所述第二光接收装置接收到所述设定直线光后上升，从而顶紧所述旋转螺母。
作为本发明的进一步改进，所述基座顶部设置有一水平设置的承重板，所述旋转电机水平放置在所述承重板上，所述旋转电机通过一对锥齿轮将扭矩传递至所述传动齿轮上。
作为本发明的进一步改进，所述承重板上罩有一外罩，所述升降杆穿过所述外罩上的通孔，滑动连接在所述外罩上。
作为本发明的进一步改进，所述通孔上内固定连接有至少一个固定键，所述升降杆外表面设有能够容纳所述固定键竖直滑动并现在其水平方向运动的滑动槽。
本发明的有益效果在于，当测距仪和反射器摆放完成后，通过动力装置驱动升降杆上升或者下降，直至反射器上的第二光接收器接收到第二光发射器发出的设定直线光后，控制动力装置停止运动，此时，第一光发射装置与第二光发射装置处于同一水平高度上，从而有效解决了现有技术中遇到的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是基座以及升降杆的结构示意图。
其中：2-测距仪；4-反射器；202-基座；204-升降杆；206-旋转螺母；208-升降柱；210-旋转电机；212-驱动齿轮；214-摩擦环；216-升降气缸；218-承重板；220-外罩；222-通孔；224-固定键；226-滑动槽。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1-2所示，本发明包括：
测距仪2，其设有第一光发射装置以及第一光接收装置；
反射器4，其设有有用于接收所述第一光发射装置发出的直线光并将该直线光反射至所述第一光接收装置的反射镜；
其特征在于，
所述测距仪2包括基座202以及安装在所述基座202上并由动力装置驱动升降的升降杆204，所述第一光发射装置以及第一光接收装置均安装在所述升降杆204上，所述升降杆204下方还固定安装第二光接收器，其用于接收设定直线光，并控制所述升降杆204停止升降；
所述发射器上设有能够发出所述设定直线光的第二光接收器，所述第二光接收器与所述发射镜之间的最小铅直距离等于所述第二光接收器与所第一光发射器之间的最小铅直距离。
作为本发明的进一步改进，所述升降杆204还包括：
转动连接在所述基座202上的旋转螺母206，所述动力装置用于驱动所述旋转螺母206做旋转运动；
竖直设置，并滑动连接在所述基座202上的升降柱208，所述升降柱208通过其外表面设置的外螺母与所述旋转螺母206螺纹连接，所述第一光发射装置、第一光接收装置以及所述第二光接收器均安装在所述升降柱208上。
作为本发明的进一步改进，
所述动力装置包括安装在所述基座202上的旋转电机210，以及由所述旋转电机210驱动旋转的驱动齿轮212，所述驱动齿轮212内孔中固定连接有摩擦环214，所述摩擦环214套装在所述旋转螺母206的外表面，并与所述旋转螺母206之间为摩擦配合；
安装在所述基座202上，并位于所述旋转螺母206正下方的升降气缸216，所述升降气缸216与所述第二光接收装置电连接，并在所述第二光接收装置接收到所述设定直线光后上升，从而顶紧所述旋转螺母206。
作为本发明的进一步改进，所述基座202顶部设置有一水平设置的承重板218，所述旋转电机210水平放置在所述承重板218上，所述旋转电机210通过一对锥齿轮将扭矩传递至所述传动齿轮上。
作为本发明的进一步改进，所述承重板218上罩有一外罩220，所述升降杆204穿过所述外罩220上的通孔222，滑动连接在所述外罩220上。
作为本发明的进一步改进，所述通孔222上内固定连接有至少一个固定键224，所述升降杆204外表面设有能够容纳所述固定键224竖直滑动并现在其水平方向运动的滑动槽226。
本发明的具体原理如下：
(1)将测距仪2与反射器4放置到具体位置；
(2)启动旋转电机210，带动通过驱动齿轮212以及摩擦环214带动旋转螺母206转动，因为升降柱208旋转自由度被限制，因此此时与旋转螺母206配合的升降柱208在旋转螺母206的作用下做升降运动；
(3)在升降柱208升降过程中，第二光发射器发出的设定直线光被第二光接收器所捕捉，此时第二光接收器控制旋转升降气缸216上升从而顶紧升降螺母，其与旋转螺母206产生很大的摩擦力，该摩擦力大于摩擦环214与旋转螺母206之间的摩擦力，因此此时，旋转电机210上输出的扭矩无法通过摩擦环214传递至旋转螺母206上(摩擦环214与旋转螺母206做相对旋转运动)，保证升降柱208能够及时刹车，不会产生延误；
(4)此后通过第一光发射装置、第一光接收装置以及发射镜进行距离测量。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。