技术特征：
技术总结
本申请公开了一种隧道轮廓定位扫描设备，包括：用于对参考设备进行测量得到第一位置姿态数据和进行扫描处理得到扫描数据的三维激光扫描仪；用于对参考设备进行定位得到第二位置姿态数据的全站仪；与三维激光扫描仪和全站仪均连接，用于对工程设备进行控制并将第一位置姿态数据、第二位置姿态数据以及扫描数据进行计算得到隧道轮廓信息的工控机；其中，参考设备与三维激光扫描仪和工控机连接，用于承载三维激光扫描仪和工控机。通过全站仪进行定位，可以提高隧道轮廓定位扫描时的定位精度。本申请还公开了一种隧道工程车以及隧道轮廓定位扫描方法，具有以上有益效果。
技术研发人员：秦念稳;赵乔;邓泽;甘甜
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团有限公司
技术研发日：2018.06.25
技术公布日：2018.11.20