人检测结果判定方法及装置与流程

本发明涉及一种判定对象空间内存在的人的检测结果的人检测结果判定技术。

背景技术：

先前，提出一种人检测技术，其利用由安装在对象空间的天花板、墙壁上的多个红外传感器检测出的对象空间内的热图像(热成像)，检索表示人的表面温度的人区域，由此来检测对象空间内存在的室内人员(例如，参照专利文献1等)。由此，能够以限定在有室内人员的空间控制成舒适的空调环境、无室内人员的空间则停止空调、照明等的方式，自动控制对象空间内的环境。

如果在天花板设置热电堆阵列传感器作为一个红外线传感器，测量地面的温度分布，则作为发热体的人会以比地面高的温度被检测出。通过使用分辨率较高的热电堆阵列传感器，还能够取得约10cm单位下的位置信息。因此，通过按一定的帧频持续测量温度分布，能追踪人的移动，实时地检测位置信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-057840号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，这种先前的人检测技术因为热图像所含的噪声成分的影响，有时人区域的确定会出现错误。因此，为了提高人检测技术的性能，有必要跨及长期间地在特定的对象空间运用人检测系统，并确认所获得的人检测结果的正误。

另一方面，作为判定人检测结果正确与否的方法，存在比较人检测结果和正确值的方法。因此，根据该方法，需要正确值，但一般需要由人来观看并判断热图像、另行设置的可见光相机的图像，制作正确值。但是，就跨及长期间地保存的图像而言，进行该作业会造成庞大的作业负担。

本发明是用来解决这种课题而做出的，目的在于，提供一种无需庞大的作业负担而能够极为容易地判定人检测结果的正误的人检测结果判定技术。

解决问题的技术手段

为了达成此目的，本发明所涉及的人检测结果判定方法针对用人检测系统获得的与对象空间有关的人检测结果判定正误，其包括：人检测结果取得步骤，人检测结果取得部从所述人检测系统取得所述人检测结果；以及正误判定步骤，正误判定部将所取得的所述人检测结果表示的人的存在状况与预先设定的规定状况进行比较，并基于所述存在状况与所述规定状况矛盾与否，判定所述人检测结果的正误。

另外，本发明所涉及的上述人检测结果判定方法的一构成例设为：所述正误判定步骤中，在所述存在状况表示人的出现的情况下，基于检测到所述出现的出现位置是否在所述对象空间内预先设定的规定区域内，判定所述人检测结果的正误。

另外，本发明所涉及的上述人检测结果判定方法的一构成例设为：所述正误判定步骤中，在所述存在状况表示人的消失的情况下，基于检测到所述消失的消失位置是否在所述对象空间内预先设定的规定区域内，判定所述人检测结果的正误。

另外，本发明所涉及的人检测结果判定装置针对用人检测系统获得的与对象空间有关的人检测结果判定正误，其包括：人检测结果取得部，其从所述人检测系统取得所述人检测结果；以及正误判定部，其将所取得的所述人检测结果表示的人的存在状况与预先设定的规定状况进行比较，并基于所述存在状况与所述规定状况矛盾与否，判定所述人检测结果的正误。

发明的效果

根据本发明，无需一般由人来观看并判断热成像、另行设置的可见光相机的图像，制作正确值这样的庞大的作业负担，而能够极为容易地判定人检测结果的正误。因此，能够基于所获得的正误判定结果，提高人检测系统的人检测技术的性能。

附图说明

图1是表示人检测结果判定装置的构成的框图。

图2是表示人检测结果的构成例。

图3是表示人检测结果判定处理的流程图。

图4是表示人检测结果判定例(人出现时)的说明图。

图5是表示人检测结果判定例(人消失时)的说明图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

[人检测结果判定装置]

首先，参照图1，对本实施方式所涉及的人检测结果判定装置10进行说明。图1是表示人检测结果判定装置的构成的框图。

该人检测结果判定装置10整体由服务器装置、工业用控制器等信息处理装置构成，其是对用人检测系统20获得的与对象空间r相关的人检测结果判定正误的装置。

人检测系统20是一种一般的系统，其用安装在对象空间r的天花板、墙壁上的由热电堆阵列传感器等构成的多个红外传感器sp检测r内的热图像(热成像)，并根据经由通信线路l2从各sp取得的热图像，检索表示人的表面温度的人区域，由此，检测r内存在的人。

如图1所示，在人检测结果判定装置10中设有通信i/f部11、操作输入部12、画面显示部13、存储部14、人检测结果取得部15、及正误判定部16，作为主要的功能部。这些功能部之中，人检测结果取得部15及正误判定部16通过中央处理器(cpu，centralprocessingunit)和程序协作来实现。

通信i/f部11具有经由通信线路l1来和人检测系统20进行数据通信的功能。

操作输入部12由键盘、鼠标、触控板等操作输入装置构成，具有对操作员的操作进行检测并输出的功能。

画面显示部13由lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)等画面显示装置构成，其具有利用菜单画面、设定画面、判定结果画面等对各种信息进行画面显示的功能。

存储部14由硬盘、半导体存储器等存储装置构成，具有存储人检测结果、规定区域位置、判定结果等用于人检测结果判定处理的各种处理数据、程序的功能。

人检测结果取得部15具有经由通信i/f部11取得由人检测系统20获得的人检测结果，并保存到存储部14的功能。

图2是表示人检测结果的构成例。此处，按检测日期时间录入有检测到人的检测位置。

正误判定部16具有将从存储部14取得的人检测结果所表示的人的存在状况与预先设定的规定状况进行比较，并基于存在状况与规定状况矛盾与否，判定人检测结果的正误的功能。

具体而言，正误判定部16具有：在存在状况表示人出现的情况下，基于检测到出现的出现位置是否在对象空间r内预先设定的规定区域q内，判定人检测结果的正误的功能；以及在存在状况表示人消失的情况下，基于检测到消失的消失位置是否在对象空间r内预先设定的规定区域q内，判定人检测结果的正误的功能。

[本实施方式的动作]

接着，参照图3，对本实施方式所涉及的人检测结果判定装置10的动作进行说明。图3是表示人检测结果判定处理的流程图。

人检测结果判定装置10按照由操作输入部12检测到的操作员的操作、来自外部装置(未图示)的指示，执行图3的人检测结果判定处理。

此处，成为判定对象的人检测结果设为在执行人检测结果判定处理之前，预先按时间序列保存在存储部14中。另外，在存储部14中，将对象空间r中的人出入的出入口附近等会出现人出现或消失的区域预先设定为规定区域q。再者，在以下，虽然对通过按时间序列检索人检测结果来确认人出现或消失的情况予以说明，但在人检测结果本身包含表示人出现或消失的数据的情况下，只要基于该数据对表示人出现或消失的人检测结果进行正误判定即可。

首先，正误判定部16从存储部14取得成为判定对象的人检测结果，通过按时间序列检索来确认人出现或消失(步骤100)。

在该检索中，在某一时刻初次检测到人的存在而确认到人出现的情况下(步骤101：是)，正误判定部16比较人出现位置(坐标位置)与预先设定在存储部14中的规定区域(坐标位置)q(步骤102)。

此处，在出现位置在规定区域q内、在该规定区域q内出现人这一存在状况与人的出现是在规定区域q内出现这一规定状况不矛盾的情况下(步骤103：是)，正误判定部16判定表示人出现的人检测结果正确(步骤104)。

另一方面，在出现位置不是在规定区域q内而是人在该规定区域q外出现这一存在状况与人的出现是在规定区域q内出现这一规定状况矛盾的情况下(步骤103：否)，正误判定部16判定表示人出现的人检测结果错误(步骤105)。

另外，在步骤101中，在没确认到人出现的情况下(步骤101：否)，正误判定部16在某一时刻人的存在不再被检测到、确认到人消失的情况下(步骤108：是)，比较人的消失位置(坐标位置)与预先设定在存储部14中的规定区域(坐标位置)q(步骤109)。

此处，在消失位置在规定区域q内、人在该规定区域q内消失这一存在状况与人的消失是在规定区域q内出现这一规定状况不矛盾的情况下(步骤110：是)，正误判定部16判定表示人消失的人检测结果正确(步骤104)。

另一方面，在消失位置不是在规定区域q内而是人在该规定区域q外消失这一存在状况与人的消失是在规定区域q内出现这一规定状况矛盾的情况下(步骤110：否)，正误判定部16判定表示人消失的人检测结果错误(步骤105)。

像这样进行针对人检测结果的正误判定之后，正误判定部16将所获得的判定结果保存到存储部14中(步骤106)，并确认人检测结果的检索是否结束(步骤107)。此处，在检索未完成、还留有未检索的人检测结果的情况下(步骤107：否)，返回步骤100。另外，在步骤108中，在没有确认到人消失的情况下(步骤108：否)，转至步骤107。

另外，在检索完成、没有残留未检索的人检测结果的情况下(步骤107：是)，结束一系列的人检测结果判定处理。

[动作例]

图4是表示人检测结果判定例(人出现时)的说明图，图4的(a)～(c)按时刻t1～t3的时刻顺序，分别显示在对象空间r中检测出的热图像和人检测结果。该例中，在r的一部分(右下方)，例如与r的出入口对应地设定有表示可能出现人出现或消失的区域的规定区域q。

首先，在时刻t1，如图4的(a)所示，设为在r的中央附近已经检测到人p1、p2。在随后的时刻t2，如图4的(b)所示，在q内新检测到人p3而确认p3的出现的情况下，因为p3的出现位置在q内，所以将与p3出现有关的人检测结果判定为正确。进而在随后的时刻t3，如图4的(c)所示，在q外新检测到人p4而确认到p4的出现的情况下，因为p4的出现位置在q外，所以将与p4出现有关的人检测结果判定为错误。

图5是表示人检测结果判定例(人消失时)的说明图，图5的(a)～(c)按时刻t1～t3的时刻顺序，分别显示在对象空间r检测出的热图像和人检测结果。该例中，在r的一部分(右下方)，例如与r的出入口对应地设定有表示可能出现人出现或消失的区域的规定区域q。

首先，在时刻t1，如图5的(a)所示，设为在r的中央附近已经检测到人p1、p2、p3，并设为在q内已经检测到人p4。在随后的时刻t2，如图5的(b)所示，在q内不再检测到p4而确认到p4的消失的情况下，因为p4的消失位置在q内，所以将与p4消失有关的人检测结果判定为正确。进而在随后的时刻t3，如图5的(c)所示，在q外不再检测到人p3而确认到p3的消失的情况下，因为p3的消失位置在q外，所以将与p3消失有关的人检测结果判定为错误。

[本实施方式的效果]

如此，本实施方式设为如下：人检测结果取得部15从人检测系统20取得人检测结果，正误判定部16将所取得的人检测结果所表示的人的存在状况与预先设定的规定状况进行比较，并基于存在状况与规定状况矛盾与否，判定人检测结果的正误。

具体而言，正误判定部16在存在状况表示人出现的情况下，基于检测到出现的出现位置是否在对象空间r内预先设定的规定区域q内，判定人检测结果的正误，在存在状况表示人消失的情况下，基于检测到消失的消失位置是否在对象空间r内预先设定的规定区域q内，判定人检测结果的正误。

由此，无需一般由人来观看并判断热成像、另行设置的可见光相机的图像，制作正确值这样的庞大的作业负担，而能够极为容易地判定人检测结果的正误。因此，能够基于所获得的正误判定结果，提高人检测系统20的人检测技术的性能。

[实施方式的扩展]

以上，虽然参照实施方式说明了本发明，但本发明并不受限于上述实施方式。本发明的构成、细节能够在本发明的范围内做出本领域技术人员能理解的各种变更。

符号说明

10人检测结果判定装置

11通信i/f部

12操作输入部

13画面显示部

14存储部

15人检测结果取得部

16正误判定部

20人检测系统

sp红外传感器

r对象空间

q规定区域

l1、l2通信线路。