本发明涉及新能源汽车故障判断方法领域，具体涉及一种新能源汽车驱动电机故障判断方法。
背景技术：
随着新能源车日渐增多，车上的高压部件安全问题越来越受到关注，电机作为新能源车中的主要动力源，能够安全可靠的运行当是重中之重。当电机正常运行时三相电流均衡，散热均衡，而当出现接线柱螺栓松动、绕组短路、断路等情况时，会使三相回路电阻不均衡，从而使三相电流不均衡，发热异常，长时间异常运行，热量无法散发出去，最终会导致故障处烧蚀，严重威胁到车辆安全行驶。目前国内针对这种故障情况还没有相应的判断及保护方法，发现故障时电机已经受到损坏，本设计针对这种情况提出了一种电机故障判断方法。
技术实现要素：
本发明目的是：提供一种新能源汽车驱动电机故障判断方法，针对电机接线柱螺栓松动、绕组短路、断路等故障情况提出一种无成本增加的，简单高效的判断方法。
本发明的技术方案是：一种新能源汽车驱动电机故障判断方法，该方法包括以下步骤：
s1：获取电机u、v、w三相线的电流iu、iv、iw；
s2：判断三相电流的矢量和等式iu+iv+iw＝0是否成立，若等式成立则不存在故障，若等式不成立则计算每相电流的误差度δ1、δ2、δ3；
s3：依据标定的三相电流误差度故障阈值θ，与所述每相电流的误差度做出比较，若三相电流误差度中最大值达到标定的故障阈值θ，则报出故障，并停车检查，排除故障。若误差度均未超过故障阈值θ，则不报故障。
进一步的，所述获取三相线电流的方法为通过电机控制器自身的三个电流传感器采集实时电流iu、iv、iw。
进一步的，所述每相电流的误差度δ1、δ2、δ3按以下方法计算:
δ1＝|iu-ε|/ε；(2)
δ2＝|iv-ε|/ε；(3)
δ3＝|iw-ε|/ε；(4)
式中：ε为三相电流有效值的均值，ε＝(iu+iv+iw)/3；
本发明的优点是：本发明可以有效的针对电机或电机控制器的接线柱螺栓松动，电机绕组短路、断路等故障进行判断并预警，避免发生接线柱烧蚀，绕组烧毁，甚至威胁行车安全的事件发生，并且无成本增加的，简单高效。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例的电驱动系统电气原理图；
图2为本发明实施例的故障判断流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1电驱动系统电气原理图所示，在车辆运行过程中，通过电机控制器自身的三个电流传感器采集的实时电流iu、iv、iw，进行如图2流程图所示的判断三相电流的矢量和等式是否成立：
iu+iv+iw＝0；(1)
若等式(1)成立，则判定为无故障；
若采样电流值矢量和不满足等式(1)，则判断每一相电流值与三相电流均值之间的误差度：
δ1＝|iu-ε|/ε；(2)
δ2＝|iv-ε|/ε；(3)
δ3＝|iw-ε|/ε；(4)
式中：ε为三相电流有效值的均值，ε＝(iu+iv+iw)/3；
其次，依据标定的三相电流误差度故障阈值θ做如下判断：
若下式(5)：
max(δ1,δ2,δ3)>θ；(5)
为真，则认为电机存在故障，应停机检查，并可根据最大误差度是δ1、δ2或δ3判断出故障发生在u相、v相还是w相，以便进行针对性的检查。
若上式(5)为假，则判定为误差在合理范围内，无需停车检查。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。