一种助卷辊装置损耗程度的检测方法与流程

本发明涉及冶金行业轧钢设备领域，尤其涉及一种助卷辊装置损耗程度的检测方法。

背景技术：

在冶金行业薄板带轧钢生产线中，地下卷取机用于将轧后带钢卷取成卷，从而便于吊放和运输，是薄板线不可缺少的主要设备之一。

卷取机一般主要由3个或4个助卷辊装置组成，助卷辊装置由安装固定在摆臂上的助卷辊和驱动摆臂运动的液压缸构成。助卷辊装置按照设定的程序控制从辊缝设定、带钢卷取到卸卷的整个过程。由于助卷辊装置工作在充满水汽和大压力环境中，氧化腐蚀和磨损相当严重。从而使得助卷辊辊缝偏差逐渐增加，助卷辊功能和精度逐渐降低至失效，导致产品质量降低，甚至发生生产和设备事故，因此助卷辊装置耗损检查确认和维护的能力，直接影响整条生产线的稳定和制造水平的提升。

目前，通常采用的方法是，将助卷辊与摆臂的连接部的防护装置拆卸，然后通过人工确认连接部的损耗情况，由于连接部被防护装置严密封闭，并且连接部位于卷取机内的狭小空间，操作空间十分有限，通常拆装工作需要耗费大量的时间，导致检测效率较低。

由此可见，现有方法中存在检测效率较低的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种助卷辊装置损耗程度的检测方法，用以解决或者至少部分解决现有方法中存在检测效率较低的技术问题。

本发明实施例提供了一种助卷辊装置损耗程度的检测方法，所述助卷辊装置包括销轴装置、摆臂和液压缸，上述方法包括：

将所述摆臂的位置进行固定；

控制所述液压缸伸出，并监测伸出过程的第一压力值；

当所述第一压力值达到第一预设值时，获得所述销轴装置与所述摆臂结合的第一位置；

控制所述液压缸缩回，并监测缩回过程的第二压力值；

当所述第二压力值达到第二预设值时，获得所述销轴装置与所述摆臂结合的第二位置；

根据所述第一位置与所述第二位置，确定所述销轴装置的损耗程度。

可选地，所述当所述第一压力值达到第一预设值时，获得所述销轴装置与所述摆臂结合的第一位置，包括：

当所述第一压力值达到所述第一预设值时，获得所述液压缸顶端销轴装置的第一外沿位置；

将所述第一外沿位置作为所述第一位置。

可选地，所述当所述第二压力值达到第二预设值时，获得所述销轴装置与所述摆臂结合的第二位置，包括：

当所述第二压力值达到所述第二预设值时，获得所述液压缸顶端销轴装置的第二外沿位置；

将所述第二外沿位置作为所述第二位置。

可选地，所述根据所述第一位置与所述第二位置，确定所述销轴装置的损耗程度，包括：

获得所述第一位置与所述第二位置之间的距离差；

根据所述距离差与预设范围的关系，确定所述销轴装置的损耗程度。

可选地，其特征在于，所述根据所述距离差与预设范围的关系，确定所述销轴装置的损耗程度，包括：

如果所述距离差满足预设范围，则判定所述损耗程度为第一损耗度；

如果所述距离差不满足预设范围，则判定所述损耗程度为第二损耗度。

可选地，其特征在于，所述预设范围根据销轴间隙标准确定。

可选地，在将所述摆臂的位置进行固定之后，所述方法还包括：

确定所述助卷辊装置的开度。

可选地，在所述根据所述第一位置与所述第二位置，确定所述销轴装置的损耗程度之后，所述方法还包括：

根据所述损耗程度，对所述销轴装置采取相应的操作。

可选地，所述根据所述损耗程度，对所述销轴装置采取相应的操作。

如果所述损耗程度为第一损耗度，则将所述销轴装置继续投入使用；

如果所述损耗程度为第二损耗度，则对所述销轴装置进行更换。

可选地，所述第一预设值和所述第二预设值为额定压力的2～20％。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例提供的方法，通过将摆臂的位置固定，控制液压缸的伸出和缩回运动，并实时监测液压缸在伸出过程和缩回过程中压力变化，根据第一压力值达到第一预设值时销轴装置与摆臂结合的第一位置以及第二压力值达到第二预设值时销轴装置与摆臂结合的第二位置，确定销轴装置的损耗程度，以对助卷辊装置进行检测。相对于现有技术需要将助卷辊装置中销轴装置的防护装置进行拆卸再进行检测而言，本发明的实施方式可以通过控制液压缸的伸出和缩回动作，获得压力值符合第一预设值的销轴装置与摆臂结合第一位置和压力值符合第二预设值时销轴装置与摆臂结合的第二位置，然后根据第一位置与第二位置实现对所述助卷辊装置的检测，可以节省大量的时间，故而提高了检测效率。解决了现有方法中存在检测效率较低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种助卷辊装置损耗程度的检测方法的流程图；

具体实施方式

本发明实施例提供了一种助卷辊装置损耗程度的检测方法，用以解决或者至少部分解决现有方法中存在检测效率较低的技术问题。

本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：

通过将所述摆臂的位置进行固定后，分别控制所述液压缸伸出和缩回，并监测伸出过程的第一压力值和缩回过程的第二压力值，然后获得当第一压力值达到第一预设值时销轴装置与摆臂结合的第一位置以及当第二压力值达到第二预设值时销轴装置与摆臂结合的第二位置；最后根据所述第一位置与所述第二位置，确定所述销轴装置的损耗程度。

上述方法，相对于现有方法中需要拆卸再进行检测而言，本发明的实施方式可以通过控制液压缸的伸出和缩回动作，获得压力值符合第一预设值的销轴装置与摆臂结合第一位置和压力值符合第二预设值时销轴装置与摆臂结合的第二位置，然后根据第一位置与第二位置实现对所述助卷辊装置的检测，可以节省大量的时间，故而提高了检测效率。解决了现有方法中存在检测效率较低的技术问题。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

助卷辊装置是卷取机的组成部分，助卷辊装置通常由固定在摆臂上的助卷辊和驱动摆臂运动的液压缸组成。助卷辊装置按照程序可以重复实现从辊缝设定、带钢卷取到卸卷的整个过程。申请人通过大量的实验发现，由于助卷辊装置连续工作在充满水汽和大压力环境中，氧化腐蚀和磨损相当严重。腐蚀和磨损直接反映到助卷辊辊缝偏差逐渐增加，导致助卷辊装置的功能和精度逐渐降低至失效，使得产品质量降低，甚至发生生产和设备事故，因此助卷辊装置耗损检查确认和维护的能力，直接影响整条生产线的稳定和制造水平的提升。

助卷辊装置功能的主要参数是辊缝值和压力值，而且要求精度比较高(热轧线一般要求助卷辊辊缝的精度达0.1mm，冷轧线要求的精度应该还要高)。压力值可以通过仪表实时监控，而辊缝随着设备的磨损，实际值就会逐渐不稳定。一般情况下，主要影响实际辊缝值变化的就是助卷辊的磨损和液压缸与助卷辊摆臂连接处部件的磨损。助卷辊在设备的表面，辊面的磨损程度可以定期直观检查和测量。而液压缸与助卷辊摆臂连接处部件即销轴装置被防护装置严密封闭，直接检测较为困难，需要先拆卸外部防护装置再进行检测，销轴装置位于卷取机内不能立身的狭小空间，拆装检查需要几小时甚至十几个小时，既费时又费力防护装置拆卸耗时耗力，检测效率低。本发明实施例为了解决现有方法中检测效率低的问题，提出了一种改进的检测方法。

本实施例提供一种助卷辊装置损耗程度的检测方法，所述助卷辊装置包括销轴装置、摆臂和液压缸，如图1所示，该方法包括：

首先执行步骤s101：将所述摆臂的位置进行固定。

具体来说，可以通过操作摆臂两侧的安全销对摆臂进行固定，或者借助于其它工具进行固定。

步骤s102：控制所述液压缸伸出，并监测伸出过程的第一压力值。

具体来说，可以通过控制系统，控制液压缸的伸出动作，检测第一压力值可以采用压力计或者传感器，在此不做具体限定。

接下来执行步骤s103：当所述第一压力值达到第一预设值时，获得所述销轴装置与所述摆臂结合的第一位置。

具体来说，可以通过在销轴装置与摆臂结合处进行标记的方式获得第一位置。第一预设值可以根据实际情况进行设定，例如可以为额定压力的2％～50％。

然后执行步骤s104：控制所述液压缸缩回，并监测缩回过程的第二压力值。

再执行执行步骤s105：当所述第二压力值达到第二预设值时，获得所述销轴装置与所述摆臂结合的第二位置。

具体来说，可以通过在销轴装置与摆臂结合处进行标记的方式获得第二位置。第二预设值可以根据实际情况进行设定，例如可以为额定压力的2％～50％。

最后执行步骤s106：根据所述第一位置与所述第二位置，确定所述销轴装置的损耗程度。

具体来说，在获得第一位置和第二位置后，则可以根据第一位置和第二位置之间的关系，例如可以预先设置第一位置与第二位置的距离差与损耗程度之间的关系，或者可以根据第一位置与第二位置之间的距离差与预设范围之间的关系来进行确定。从而可以根据销轴装置运动轨迹获得销轴装置的工作状况，从而对销轴装置的损耗程度进行判定，从而实现对助卷辊装置的检测。本发明实施例提供的检测方法，通过对销轴装置与摆臂结合处的相对位置来实现对销轴装置的损耗程度的判断，不需要对销轴装置的防护装置进行拆卸，就可以实现检测，只需要几分钟就可以完成检测，提高了检测效率。

需要说明的是，控制液压缸的伸出和缩回两个操作不分先后顺序，可以先控制液压缸的伸出，也可以先控制液压缸的缩回，在此不做具体限定。

作为一种可选实施方式，当第一压力值达到第一预设值时，获得所述销轴装置与所述摆臂结合的第一位置，可以通过下述方法来实现：

当第一压力值达到第一预设值时，获得液压缸顶端销轴装置的第一外沿位置；

将所述第一外沿位置作为所述第一位置。

具体来说，为了提高测量的准确定，可以通过获得液压缸顶端销轴装置的第一外沿位置来衡量销轴装置与摆臂的结合处的位置。

同样地，为了提高测量的准确性，作为一种可选实施方式，第二位置可以通过下述方式来实现：

当所述第二压力值达到所述第二预设值时，获得所述液压缸顶端销轴装置的第二外沿位置；

将所述第二外沿位置作为所述第二位置。

作为一种可选实施方式，根据所述第一位置与所述第二位置，确定所述销轴装置的损耗程度可以通过下述方式来实现：

获得所述第一位置与所述第二位置之间的距离差；

根据所述距离差与预设范围的关系，确定所述销轴装置的损耗程度。

具体来说，预设范围可以根据实际情况进行设置，例如可以根据销轴间隙标准确定，对于生产厚度为1.5mm的产品，预设范围可以为1mm～1.5mm；而生产厚度为4.0mm的产品，预设范围可以为2mm-3mm等，更为具体地，预设范围可以根据实际情况进行设置,例如同一卷取机对各个助卷辊销轴装置的实际要求，对于不同的助卷辊装置，设置不同的范围。举例来说，生产厚度为1.5mm的产品(如带钢)，第一个助卷辊的销轴间隙小于1.5mm，最后一个助卷辊销轴间隙小于1mm。对于生产厚度为4mm的带钢，预设范围第一个助卷辊的销轴间隙小于3mm，最后一个助卷辊销轴间隙应该小于2mm，预设范围即销轴间隙的允许值与生产厚度相关，生产厚度越大，则销轴间隙的允许值越大。更为具体地，如果第一位置与所述第二位置之间的距离差满足预设范围，则为第一损耗度，为轻度损耗。如果第一位置与所述第二位置之间的距离差不满足预设范围，则为第二损耗度，为重度损耗。

作为一种可选实施方式，在将所述摆臂的位置进行固定之后，所述方法还包括：

确定所述助卷辊装置的开度。

通过确定助卷辊装置的开度从而对摆臂的位置进行确定，以保证后续摆臂与液压缸结合位置的准确性。

作为一种可选实施方式，在根据所述第一位置与所述第二位置，确定所述销轴装置的损耗程度之后，所述方法还包括：

根据所述损耗程度，对所述销轴装置采取相应的操作。

具体地，所述根据所述损耗程度，对所述销轴装置采取相应的操作。

如果所述损耗程度为第一损耗度，则将所述销轴装置继续投入使用；

如果所述损耗程度为第二损耗度，则对所述销轴装置进行更换。

作为一种可选实施方式，所述第一预设值和所述第二预设值为额定压力的2～20％。

具体来说，例如第一预设值可以为30～40kn，例如第二预设值可以为30～40kn。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例提供的方法，通过将摆臂的位置固定，控制液压缸的伸出和缩回运动，并实时监测液压缸在伸出过程和缩回过程中压力变化，根据第一压力值达到第一预设值时销轴装置与摆臂结合的第一位置以及第二压力值达到第二预设值时销轴装置与摆臂结合的第二位置，确定销轴装置的损耗程度，以对助卷辊装置进行检测。相对于现有技术需要将助卷辊装置中销轴装置的防护装置进行拆卸再进行检测而言，本发明的实施方式可以通过控制液压缸的伸出和缩回动作，获得压力值符合第一预设值的销轴装置与摆臂结合第一位置和压力值符合第二预设值时销轴装置与摆臂结合的第二位置，然后根据第一位置与第二位置实现对所述助卷辊装置的检测，可以节省大量的时间，故而提高了检测效率。解决了现有方法中存在检测效率较低的技术问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。