本发明涉及五金工具设备技术领域，更具体的说涉及一种五金工具套筒自动调头机。
背景技术：
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现有五金工具用套筒在进行加工时，其一端是方形孔，另一端是圆形孔，在进行加工输送时，其需要方形孔在后端，圆形孔在前端，圆形孔的直径大于方形孔的宽度，使得，输送时需要人工不断对输送的部件进行检测，并人工调头，非常麻烦，效率低，效果差。
技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种五金工具套筒自动调头机，它可以自动输送套筒并对套筒进行自动检测并进行自动调头，其效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种五金工具套筒自动调头机，包括固定底板，所述固定底板的顶面固定有两个支撑导向板，两个支撑导向板之间设有输送导向板，输送导向板的顶面由右向左成型有至少三个输送放料凹槽，相邻两个输送放料凹槽的间距相等，输送导向槽体的右端靠近两个支撑导向板的上部左侧壁，输送导向板的左端固定在输送导向槽体的右端底板上，输送导向板的右端伸出两个两个支撑导向板的右端并固定在固定底板的顶面固定有的右支撑架的顶板上；
所述输送导向板的一侧与支撑导向板之间设有送料输送板，两个送料输送板处于输送导向板的前部和后部处，两个送料输送板的顶面成型有与输送放料凹槽相对应的侧凹槽，两个送料输送板的底面的右部固定在提升板的顶面上，提升板处于两个支撑导向板的右端处，固定底板的右端顶面固定有横向推动气缸，横向推动气缸的推杆上固定有推动块，推动块上固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直向上并固定有提升推动块，提升推动块的顶面固定有提升板；
所述两个支撑导向板之间的左部的固定底板的顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的底面固定有伸缩旋转气缸，伸缩旋转气缸的推杆插套在输送导向板的最左端的输送放料凹槽的底板上具有的通孔，伸缩旋转气缸的推杆的端部固定有旋转槽体，旋转槽体插套在对应的输送放料凹槽中；
前部的支撑导向板的前方的固定底板的顶面中部固定有检测支撑架，检测支撑架的顶面上固定有检测推料气缸，检测推料气缸的推杆的端部固定有检测推块，检测推块的顶部成型有横向检测板，横向检测板的底面紧贴检测推料气缸的顶面，横向检测板的顶面固定有固定块，检测杆插套在固定块的中部横向通孔中，检测杆的前端固定有定位块，定位块压靠在固定块的前端面，检测杆的后端伸出固定块的后端面并固定有检测头，检测杆的后端插套有检测弹簧，检测弹簧的一端着力于检测头，检测弹簧的另一端着力于固定块的后壁面，检测头对着前部的支撑导向板的顶部中部具有的中部通槽，中部通槽对着输送导向板的中部的输送放料凹槽，所述横向检测板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的中部固定有接近开关，接近开关的感应端竖直向下伸出上支撑架的顶板的底面并对着定位块的前端螺接有的调节螺栓的头部。
后部的支撑导向板的右端处具有进料通槽，进料通槽对着输送导向板的右部的输送放料凹槽。
所述进料通槽对着的前部的支撑导向板的前壁面上固定有连接板，连接板上固定有感应接近开关，感应接近开关的感应端伸出连接板和对应的支撑导向板的右部具有的插槽并对着输送导向板的右部的输送放料凹槽的前端。
所述推动块的顶部右侧成型有横向移动板，横向移动板的底面具有导向凹槽，横向推动气缸的顶面成型有凸起部，凸起部插套在导向凹槽中。
所述横向移动板的顶面固定有固定水平板，固定水平板的顶面固定有提升气缸，提升推动块的侧壁成型有竖直板，竖直板紧贴提升气缸的侧壁。
所述输送导向槽体的右端底部固定有连接架，连接架固定在两个支撑导向板的左侧壁上。
后部的支撑导向板的后部设有机架，机架的顶板的左端顶面固定有竖直杆，竖直杆的底端固定有横向杆，横向杆的前端具有竖直插孔，第一定位杆插套在竖直插孔中，第一定位杆的底端具有第一限位头，第一定位杆的顶端伸出竖直插孔的顶面并固定有限位横向部，限位横向部的两端伸出第一定位杆的两侧壁并压靠在横向杆的顶面，第一定位杆的下部插套有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的底端着力于第一限位头，第一缓冲弹簧的顶端着力于横向杆的底面，第一限位头处于旋转槽体的正上方。
所述机架的顶板的中端顶面固定有升降辅助气缸，升降辅助气缸的推杆竖直向上并固定有升降板，升降板的后部底面成型有延伸板，延伸板紧贴升降辅助气缸的后壁面，延伸板的顶面固定有延伸横向杆，延伸横向杆的前端处于输送导向板的中部的输送放料凹槽的正上方，延伸横向杆的前端设有第二定位杆，第二定位杆的底端处于延伸横向杆的下方并固定有第二限位头，第二限位头对着输送导向板的中部的输送放料凹槽。
所述延伸横向杆的前端具有插接孔，第二定位杆插套在插接孔中，插接孔的侧壁成型有横向螺接通孔，定位螺栓的杆部螺接在横向螺接通孔中并压靠在第二定位杆的外侧壁，第二定位杆外侧壁压靠在插接孔的内侧壁。
所述检测头为圆柱头。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动输送套筒并对套筒进行自动检测并进行自动调头，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部剖视图；
图3是本发明的局部俯视图；
图4是本发明的侧视状态的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图4所示，一种五金工具套筒自动调头机，包括固定底板10，所述固定底板10的顶面固定有两个支撑导向板11，两个支撑导向板11之间设有输送导向板13，输送导向板13的顶面由右向左成型有至少三个输送放料凹槽131，相邻两个输送放料凹槽131的间距相等，输送导向槽体100的右端靠近两个支撑导向板11的上部左侧壁，输送导向板13的左端固定在输送导向槽体100的右端底板上，输送导向板13的右端伸出两个两个支撑导向板11的右端并固定在固定底板10的顶面固定有的右支撑架14的顶板上；
所述输送导向板13的一侧与支撑导向板11之间设有送料输送板15，两个送料输送板15处于输送导向板13的前部和后部处，两个送料输送板15的顶面成型有与输送放料凹槽131相对应的侧凹槽151，两个送料输送板15的底面的右部固定在提升板152的顶面上，提升板152处于两个支撑导向板11的右端处，固定底板10的右端顶面固定有横向推动气缸16，横向推动气缸16的推杆上固定有推动块161，推动块161上固定有提升气缸17，提升气缸17的推杆竖直向上并固定有提升推动块171，提升推动块171的顶面固定有提升板152；
所述两个支撑导向板11之间的左部的固定底板10的顶面固定有支撑架20，支撑架20的顶板的底面固定有伸缩旋转气缸21，伸缩旋转气缸21的推杆插套在输送导向板13的最左端的输送放料凹槽131的底板上具有的通孔，伸缩旋转气缸21的推杆的端部固定有旋转槽体22，旋转槽体22插套在对应的输送放料凹槽131中；
前部的支撑导向板11的前方的固定底板10的顶面中部固定有检测支撑架30，检测支撑架30的顶面上固定有检测推料气缸31，检测推料气缸31的推杆的端部固定有检测推块32，检测推块32的顶部成型有横向检测板33，横向检测板33的底面紧贴检测推料气缸31的顶面，横向检测板33的顶面固定有固定块34，检测杆35插套在固定块34的中部横向通孔中，检测杆35的前端固定有定位块36，定位块36压靠在固定块34的前端面，检测杆35的后端伸出固定块34的后端面并固定有检测头37，检测杆35的后端插套有检测弹簧38，检测弹簧38的一端着力于检测头37，检测弹簧38的另一端着力于固定块34的后壁面，检测头37对着前部的支撑导向板11的顶部中部具有的中部通槽111，中部通槽111对着输送导向板13的中部的输送放料凹槽131，所述横向检测板33的顶面固定有上支撑架39，上支撑架39的顶板的中部固定有接近开关391，接近开关391的感应端竖直向下伸出上支撑架39的顶板的底面并对着定位块36的前端螺接有的调节螺栓361的头部。
进一步的说，后部的支撑导向板11的右端处具有进料通槽112，进料通槽112对着输送导向板13的右部的输送放料凹槽131。
进一步的说，所述进料通槽112对着的前部的支撑导向板11的前壁面上固定有连接板113，连接板113上固定有感应接近开关114，感应接近开关114的感应端伸出连接板113和对应的支撑导向板11的右部具有的插槽并对着输送导向板13的右部的输送放料凹槽131的前端。
进一步的说，所述推动块161的顶部右侧成型有横向移动板162，横向移动板162的底面具有导向凹槽，横向推动气缸16的顶面成型有凸起部163，凸起部163插套在导向凹槽中。
进一步的说，所述横向移动板162的顶面固定有固定水平板164，固定水平板164的顶面固定有提升气缸17，提升推动块171的侧壁成型有竖直板，竖直板紧贴提升气缸17的侧壁。
进一步的说，所述输送导向槽体100的右端底部固定有连接架101，连接架101固定在两个支撑导向板11的左侧壁上。
进一步的说，后部的支撑导向板11的后部设有机架40，机架40的顶板的左端顶面固定有竖直杆41，竖直杆41的底端固定有横向杆42，横向杆42的前端具有竖直插孔，第一定位杆43插套在竖直插孔中，第一定位杆43的底端具有第一限位头44，第一定位杆43的顶端伸出竖直插孔的顶面并固定有限位横向部45，限位横向部45的两端伸出第一定位杆43的两侧壁并压靠在横向杆42的顶面，第一定位杆43的下部插套有第一缓冲弹簧46，第一缓冲弹簧46的底端着力于第一限位头44，第一缓冲弹簧46的顶端着力于横向杆42的底面，第一限位头44处于旋转槽体22的正上方。
进一步的说，所述机架40的顶板的中端顶面固定有升降辅助气缸50，升降辅助气缸50的推杆竖直向上并固定有升降板51，升降板51的后部底面成型有延伸板52，延伸板52紧贴升降辅助气缸50的后壁面，延伸板52的顶面固定有延伸横向杆53，延伸横向杆53的前端处于输送导向板13的中部的输送放料凹槽131的正上方，延伸横向杆53的前端设有第二定位杆54，第二定位杆54的底端处于延伸横向杆53的下方并固定有第二限位头55，第二限位头55对着输送导向板13的中部的输送放料凹槽131。
进一步的说，所述延伸横向杆53的前端具有插接孔，第二定位杆54插套在插接孔中，插接孔的侧壁成型有横向螺接通孔，定位螺栓的杆部螺接在横向螺接通孔中并压靠在第二定位杆54的外侧壁，第二定位杆54外侧壁压靠在插接孔的内侧壁。
进一步的说，所述检测头37为圆柱头，输送导向板13的左端具有向下延伸的导向延伸端，导向延伸端固定在输送导向槽体100的右端底板上。
工作原理：通过机架40的顶板上具有送料导向槽体200，套筒通过送料导向槽体200输送从进料通槽112进入输送导向板13的右部的输送放料凹槽131中，此时，感应接近开关114感应到套筒后，就将感应信号输送给控制主机(控制主机一般设置在主机架处，控制主机一般内部设置控制主板，控制主机上设置一些控制按钮等，此结构为常用公知内容，不再详述)，控制主机就控制提升气缸17的推杆提升，使得提升板152提升，使得两个送料输送板15提升，此时，套筒的两端压靠在两个送料输送板15的右部的两个侧凹槽151的底面并随着两个送料输送板15提升而提高，然后，横向推动气缸16的推杆推动，提升气缸17的推杆回缩，从而将套筒放置在了输送导向板13的中部的输送放料凹槽131中，然后，升降辅助气缸50的推杆回缩，使得第二限位头55压靠在套筒的顶面上，实现定位，然后，检测推料气缸31的推杆推动，使得检测头37向后移动并伸入套筒的前端中，当检测头37可以伸入套筒中，说明套筒的前端为圆形孔，满足要求，此时，接近开关391的感应端一直感应调节螺栓361的头部，然后，检测推料气缸31的推杆回缩，升降辅助气缸50的推杆提升，再通过提升气缸17和横向推动气缸16的连续动作，从而将套筒输送至旋转槽体22中，由于之前检测时，套筒位置是正确的，因此，旋转槽体22无需旋转，然后，再通过提升气缸17和横向推动气缸16的连续动作，将套筒放置到输送导向板13的左端的导向延伸端并沿着输送导向槽体100输送至加工设备处；
而在检测时，当检测头37无法伸入套筒中时，其检测头37是压靠在套筒的前端面上，此时，调节螺栓361的头部向前移动，接近开关391的感应端无法感应到调节螺栓361的头部，此时，此时就像感应信号输送给控制主机，控制主机进行记录，然后，通过提升气缸17和横向推动气缸16的连续动作，将套筒输送至旋转槽体22中后，通过伸缩旋转气缸21的推杆提升，使得旋转槽体22提升，从而将套筒压靠在第一限位头44的底面，然后，旋转槽体22旋转180度，实现套筒调头，由于第一缓冲弹簧46的作用，可以保证在第一限位头44一直压靠在套筒的顶部的同时可以根据套筒的旋转时进行高低自动缓冲调节，从而保证其正常旋转调头，调头完成后，伸缩旋转气缸21的推杆回缩(伸缩旋转气缸21为现有市面上均可以购得的可伸缩的旋转气缸，具体结构不再详述)，再通过提升气缸17和横向推动气缸16的连续动作，将套筒放置到输送导向板13的左端的导向延伸端并沿着输送导向槽体100输送至加工设备处进行加工，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。