一种毫米波雷达GPU实时三维成像方法与流程

文档序号:16202784发布日期:2018-12-08 06:46阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明属于雷达成像领域,公开了一种毫米波雷达GPU实时三维成像方法,包括:在CPU端,获取雷达系统参数和三维场景回波数据;并对目标场景进行网格划分,获取三维目标场景的成像区域;在GPU端,从CPU端获取系统参数和回波数据,调用CUDA傅里叶变换接口函数实现回波数据在距离‑竖直‑角度三个维度的傅里叶变换;在GPU端设计线性插值内核函数,实现波数域从距离‑竖直‑角度到X‑Y‑Z采样均匀化;在GPU端,调用CUDA傅里叶变换接口函数实现插值后的数据在X‑Y‑Z三个维度的逆傅里叶变换,实现三维成像;本发明用于提高毫米波雷达三维实时成像效率,达到实时处理雷达回波数据的目的。

技术研发人员:张秀锋
受保护的技术使用者:西安恒帆电子科技有限公司
技术研发日:2018.07.10
技术公布日:2018.12.07
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