本发明涉及一种自动规划割草机的测试装置，属于自动化测试设备技术领域。
背景技术：
目前，现有的割草机类测试装置，其测试的功能偏向单一化，无法满足日益严格的产品功能的测试需求；且测试的过程与程序比较繁琐，操作便利性不高，对测试人员的技术能力要求高，大大增加了企业的生产成本，是当前割草机测试设备普遍存在的不足问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动规划割草机的测试装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
自动规划割草机的测试装置，特点是：包含机台、磁场测试单元、控制按钮及通电开关测试单元、动力系统测试单元以及充电测试系统，所述动力系统测试单元和充电测试系统以并排方式布置于机台上，动力系统测试单元一侧布置磁场测试单元，充电测试系统上方的机架上布置控制按钮及通电开关测试单元，所述磁场测试单元、控制按钮及通电开关测试单元、动力系统测试单元以及充电测试系统与测试计算机通信连接。
进一步地，上述的自动规划割草机的测试装置，其中，所述磁场测试单元包括用于发射递增强度磁场干扰信号的干扰磁场发生器以及用于检测割草机接受回馈信号强弱的信号强弱接受传感器，干扰磁场发生器和信号强弱接受传感器安装于箱架上。
进一步地，上述的自动规划割草机的测试装置，其中，所述控制按钮及通电开关测试单元包括用于对割草机机身外充电系统充电的通电开关机构以及用于模仿人工手动按钮检测割草机内置手动按钮可靠性的控制开关机构，在充电测试系统上方的机架上设置一固定板，固定板上安装一升降机构，升降机构上安装一载板，通电开关机构和控制开关机构置于载板上，正对于下方的充电测试系统。
进一步地，上述的自动规划割草机的测试装置，其中，所述升降机构为液压缸，液压缸的缸座固定于固定板上，液压缸的活塞杆穿过固定板连接载板。
进一步地，上述的自动规划割草机的测试装置，其中，所述载板上安装有导向柱，固定板上设有导向套，导向柱置于导向套中，可沿其上下滑动。
进一步地，上述的自动规划割草机的测试装置，其中，所述导向柱有两只，呈左右对称分布。
进一步地，上述的自动规划割草机的测试装置，其中，所述充电测试系统包含移载机构和可变电流器，所述可变电流器安装于移载机构上，可变电流器上设有充电探头。
进一步地，上述的自动规划割草机的测试装置，其中，所述移载机构为直线运动模组。
进一步地，上述的自动规划割草机的测试装置，其中，所述动力系统测试单元上设有安装到位的限位单元，采集单元采集该限位单元的信号并识别。
进一步地，上述的自动规划割草机的测试装置，其中，所述测试计算机连接一用于生成测试报告的生成单元。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明设计独特、结构新颖，集多种测试功能于一体，实现受磁场干扰情况下工作能力的测试、机器动力后轮的测试、电机的测试、机器充电时间的测试等功能。具有较高的测试准确性，测试的过程中涵盖众多的测试功能项，比如对于割草机动力后轮的测试，不仅有后轮的方向测试，还有后轮的电流测试以及后轮的转速测试等。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1：本发明测试装置的主视示意图；
图2：本发明测试装置的后视示意图；
图3：磁场测试单元的结构示意图；
图4：控制按钮及通电开关测试单元的结构示意图；
图5：充电测试系统的结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1、图2所示，自动规划割草机的测试装置，包含机台6、磁场测试单元2、控制按钮及通电开关测试单元4、动力系统测试单元3以及充电测试系统5，动力系统测试单元3和充电测试系统5以并排方式布置于机台6上，动力系统测试单元3一侧布置磁场测试单元2，充电测试系统5上方的机架上布置控制按钮及通电开关测试单元4，所述磁场测试单元2、控制按钮及通电开关测试单元4、动力系统测试单元3以及充电测试系统5与测试计算机1通信连接，测试计算机1连接一用于生成测试报告的生成单元。
如图3所示，磁场测试单元2包括用于发射递增强度磁场干扰信号的干扰磁场发生器21以及用于检测割草机接受回馈信号强弱的信号强弱接受传感器22，干扰磁场发生器21和信号强弱接受传感器22安装于箱架23上。
磁场测试单元2测试割草机接受信号功能，检测割草机在一定距离内接受控制信号能力的强弱，以及割草机自身控制系统在受外界磁场影响下测试控制能力强弱。测试时，先由干扰磁场发生器21发射递增强度的磁场干扰信号，检测割草机回馈的信号强弱由信号强弱接受传感器22来接受，检测割草机接受有效指令信号的距离，以及受磁场强度影响的程度和强磁场环境下的工作效果。
如图4所示，控制按钮及通电开关测试单元4包括用于对割草机机身外充电系统充电的通电开关机构41以及用于模仿人工手动按钮检测割草机内置手动按钮可靠性的控制开关机构42，在充电测试系统5上方的机架43上设置一固定板，固定板上安装一升降机构46，升降机构46上安装一载板44，通电开关机构41和控制开关机构42置于载板44上，正对于下方的充电测试系统5。另外，载板44上安装有导向柱45，导向柱45有两只，呈左右对称分布，固定板上设有导向套，导向柱45置于导向套中，可沿其上下滑动。
升降机构46可采用液压缸，液压缸的缸座固定于固定板上，液压缸的活塞杆穿过固定板连接载板44。
如图5所示，充电测试系统5包含移载机构53和可变电流器51，可变电流器51安装于移载机构53上，可变电流器51上设有充电探头52。移载机构53可采用直线运动模组。
动力系统测试单元3上设有安装到位的限位单元，采集单元采集该限位单元的信号并识别。
测试时，自动规划割草机的动力部分置于动力系统测试单元3上，电力部分置于充电测试系统5上，由动力系统测试单元3对割草机动力后轮进行测试，包含后轮的方向测试、后轮的电流测试以及后轮的转速测试等；
由磁场测试单元2首先检测在强磁场环境下，割草机的工作性能，通过干扰磁场发生器21产生一定强度的磁场，并逐渐增加磁场的强度，测试割草机各项性能的执行程度，以此来检测割草机工作环境下所能适应的最大磁场强度。另外，检测割草机在受遥控信号指令的最大距离以及割草机在各个距离下的工作情况，通过干扰磁场发生器21发射一定强度的磁场模拟逐渐增大的距离，检测割草机接受遥控信号能力的情况，由信号强弱接受传感器22接受割草机在此过程中回馈信号的强弱，以此来判断，割草机工作过程中受遥控信号指令的最大距离。
由控制按钮及通电开关测试单元4的通电开关机构41对割草机的机身外充电系统进行充电，并合理控制电流，检测割草机内部装置工作的稳定性，并检测充电效果；控制开关机构42模仿人工手动按钮检测割草机内置的手动按钮的可靠性，检测其是否有效。
由充电测试系统5的可变电流器51根据测试计算机1设置好的指令，通过移载机构53将充电探头52插入割草机，输入不同数值的电流，测试计算机1根据割草机电机，充电系统回馈的测试数值判断割草机的各个部分性能是否达标，进而判断割草机是否合格。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，集多种测试功能于一体，实现受磁场干扰情况下工作能力的测试、机器动力后轮的测试、电机的测试、机器充电时间的测试等功能。具有较高的测试准确性，测试的过程中涵盖众多的测试功能项，比如对于割草机动力后轮的测试，不仅有后轮的方向测试，还有后轮的电流测试以及后轮的转速测试等等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。