本发明涉及生物检测技术领域，具体而言，涉及一种荧光免疫分析装置及其控制方法。
背景技术
现有技术中，进行生物检测时，一般使用圆环形温育槽结构进行检测，其缺点是占用体积较大，也有使用直线型温育槽结构，对试剂卡进行温育，但是，由于试剂卡之间普遍设置固定隔板，导致温育的试剂卡数量较少，且占用体积较大；而在增加试剂卡进行加料时，一般使用温育槽整体移动单个加料或者使用阵列状的电梯结构的方式进行加料，导致整个加料结构的体积占用较大，且导致温育系统散热结构复杂。诸如上述现有技术，导致现有的检测装置的整个体积都较大，无法实现检测装置的小型化，无法实现数量巨大的试剂卡的检测。
技术实现要素：
本发明提出了一种荧光免疫分析装置，包括底板，在所述底板上设置试剂卡推进装置（7）、温育槽装置（2）、试剂卡推出装置（9）；所述剂卡推进装置（7）垂直于所述温育槽装置（2）的试剂卡入口，所述剂卡推出装置（9）垂直于所述温育槽装置（2）的试剂卡出口；所述温育槽装置（2）包括温育槽面板（204），所述温育槽面板（204）四周设置温育槽围边，所述围边内侧设置为无间隔的平板状结构，试剂卡可沿所述无间隔的平板状结构进行无级平移。
所述的荧光免疫分析装置，所述温育槽面板（204）结构上呈矩形平板状结构，其平板状结构中至少设置一隔断结构，通过所述隔断结构将所述温育槽面板（204）在长度方向上分割为两段结构，通过所述温育槽围边固定所述温育槽面板（204）的两段结构。
或者，所述温育槽面板（204）结构上呈矩形平板状结构，所述温育槽围边设置至少一试剂卡出口，与所述试剂卡出口围边对侧的围边上一开口，所述开口用于推动试剂卡从所述试剂卡出口推出；
或者，所述温育槽面板（204）结构上呈矩形平板状结构，所述温育槽面板（204）上侧设置温育槽盖板（204），所述温育槽盖板（204）设置至少一缝隙结构，所述缝隙结构用于通过挂钩方式将所述试剂卡从试剂卡出口拉出。
所述的荧光免疫分析装置，所述温育槽围边设置至少两个缺口，其中一个缺口设置为试剂卡入口，另一个缺口设置为试剂卡出口。
所述的荧光免疫分析装置，所述隔断结构设置在所述试剂卡出口的正下侧。
所述的荧光免疫分析装置，所述温育槽面板（204）长度方向的两个侧边设置散热风扇，与所述散热风扇垂直的侧边设置试剂卡移动装置（3），所述试剂卡移动装置（3）包括第一电机（301）、第二电机（302）、第一移动支臂（303）、第二移动支臂（304）、两个移动装置支架（305）以及设置在所述两个移动装置支架（305）之间的横杆；所述第一电机（301）驱动第一移动支臂（303）、所述第二电机（302）驱动第二移动支臂（304）沿所述横杆移动；
所述第一移动支臂（303）带动所述试剂（1）沿温育槽面板（204）从右向左移动，所述第二移动支臂（304）带动所述试剂（1）沿温育槽面板（204）从左向右移动。
所述的荧光免疫分析装置，所述第一移动支臂（303）、第二移动支臂（304）的长度与试剂卡的长度相接近。
所述的荧光免疫分析装置，所述温育槽面板（204）上侧设置温育槽盖板，所述温育槽面板（204）下底面设置温育模块，温育模块散热端与空气接触，以形成散热风扇的散热通道。
所述的荧光免疫分析装置，所述试剂卡推进装置（7）包括试剂卡仓（701）、进料模块推进支撑架（702）、进料模块（703）、推块支撑座（704）、推块下降座（705）、推进模组电机（706）；所述试剂卡仓（701）为单边开口状“工”形结构，其在高度方向上延展一定长度，能够固定堆叠的试剂卡（1）；所述进料模块推进支撑架（702）侧边固定推块下降座（705）、推进模组电机（706），上端固定进料模块（703）的支撑平台，所述支撑平台包括凹槽，所述凹槽用于容纳所述进料模块（703）升降，且可用于所述进料模块（703）沿所述支撑平台完成进料后移回到进料初始状态。
所述的荧光免疫分析装置，所述进料模块（703）的长度大于或等于试剂卡（1）的长度，以保持试剂卡推送的稳定性。
所述的荧光免疫分析装置，所述试剂卡仓（701）为可拆卸更换不同宽度的卡仓、或者可自动匹配试剂卡宽度以调节卡仓宽度、或者可手动调节卡仓宽度。
所述的荧光免疫分析装置，所述试剂卡推出装置（9）包括试剂卡推出卡仓（901）、推出推杆（902）、推出电机（903）、推出装置支撑架（904）、电磁铁推卡装置（905）；所述推出推杆（902）可伸入所述隔断结构，以从所述温育槽面板（204）中推出所述试剂卡（1），将所述试剂卡（1）推出到所述试剂卡推出卡仓（901）；所述推出电机（903）驱动所述推出推杆（902）直线移动；所述推出装置支撑架（904）用于支撑所述试剂卡推出卡仓（901）、推出推杆（902）、推出电机（903）、电磁铁推卡装置（905）。
所述的荧光免疫分析装置，所述试剂卡推出卡仓（901）包括检测段、推料段两段结构，所述检测段包括固定所述试剂卡（1）两侧边的夹持部件，所述夹持部件上侧设置凸出件，用于在厚度方向上固定所述试剂卡（1）；所述电磁铁推卡装置（905）设置在所述推料段的其中一侧边，所述推料段的另一侧边设置为镂空，通过所述电磁铁推卡装置（905）推送动作将所述试剂卡（1）从镂空侧边推送离开所述试剂卡推出卡仓（901）。
所述的荧光免疫分析装置，还包括取样机构（5），所述取样结构（5）采用龙门架的方式横跨越在所述温育槽装置（2）的上侧，其具体包括取样针（501）、取样针电机（502）、取样机构支架（503）、取样机构横移电机（504）、取样直线模组（505）。
所述的荧光免疫分析装置，还包括光学检测装置（10），所述光学检测装置（10）设置在所述试剂卡推出装置（9）侧边，其具体包括光学检测头（1001）、光学检测头固定件（1002）、第三电机（1003）、光学检测装置支撑架（1004）；所述第三电机（1003）驱动丝杆，以带动所述光学检测头（1001）、光学检测头固定件（1002）沿丝杆直线移动，当所述试剂卡（1）需要进行光学检测时，所述光学检测头（1001）、光学检测头固定件（1002）在所述第三电机（1003）的驱动下移动到所述试剂卡（1）的上侧进行检测；所述光学检测装置支撑架（1004）用于支撑所述光学检测头（1001）、光学检测头固定件（1002）、第三电机（1003）。
一种使用如上述任意一项所述的荧光免疫分析装置的控制方法，包括如下步骤：
（s1）、将试剂卡（1）由温育槽装置（2）的试剂卡入口推入所述温育槽装置（2）的温育槽面板（204）；
（s2）、由试剂卡移动装置（3）拨动试剂卡（1）到温育槽面板（204）的指定加样位置，取样装置（5）中的加样针（501）开始从样本架吸取待检测样品到试剂卡上，按设定温度及时间进行加样反应；
（s3）、加样反应温育设定时间后，由试剂卡移动装置（3）拨动试剂卡（1）到所述温育槽装置（2）的温育槽面板（204）的试剂卡出口对应位置；
（s4）、所述试剂卡推出装置（9）的推出推杆（902）将所述试剂卡从所述试剂卡出口推出到所述试剂卡推出装置（9）的光学检测位置，开始光学检测；
（s5）、光学检测完毕，由推出推杆（902）推试剂卡（1）到末端，由电磁铁推卡装置（905）将试剂卡（1）推出。
所述的控制方法，所述步骤（s1）的试剂卡出口对应位置包括：在所述温育槽装置（2）的温育槽面板（204）中设置隔断结构，所述试剂卡出口在隔断结构上侧，将所述试剂卡（1）横跨所述隔断结构以使所述试剂卡（1）对准所述试剂卡出口。
所述的控制方法，所述步骤（s1）具体包括：通过试剂卡推进装置（7）将所述试剂卡（1）推入温育槽装置（2）中，具体包括如下步骤：
s11）、在所述试剂卡推进装置（7）的试剂卡仓（701）堆叠放置若干个试剂卡（1）；
s12）、通过进料模块（703）推动堆叠在最底端的试剂卡（1）进入到温育槽装置（2）中；
s13）、通过推块下降座（705）控制所述进料模块（703）下降到所述进料模块（703）的支撑平台的凹槽中，保持所述进料模块（703）与试剂卡（1）不接触；
s14）、通过推进模组电机（706）驱动所述进料模块（703）沿凹槽直线移动到进料模块（703）的初始位置相平行的下端凹槽中；
s15）、通过推块下降座（705）将所述进料模块（703）上升到初始位置。
本发明所取得的有益技术效果是：1、实现多个试剂卡堆叠的方式进行自动加料，适应单人及多人多组份检测。通过设置升降加料装置，实现多个试剂卡加料的平稳进行，通过将加料装置设置与试剂卡匹配长度，使试剂卡加料时放置水平而不倾斜，严格保证加样及反应的一致性，提高了结果准确度；2、将温育槽设置为无间隔状态，提高了温育槽容纳试剂卡的数量，减小了整个温育槽的体积；3、将温育槽设置为直线型，使试剂卡推入装置和试剂卡推出装置能够垂直与温育槽进行布局，使整体结构更加紧凑；4、将温育好的试剂卡从温育平台平行于进料方向拨出，精简了试剂卡从温育平台移出的结构；5、通过可移动的精密导向光学检测装置进行光学检测，防止在检测时试剂卡抖动，提高了检测精度；6、通过由电磁铁推卡装置将试剂卡推出，结构简单，实现快速推料。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明荧光免疫分析设备整体结构示意图；
图2为本发明温育槽装置结构示意图；
图3为本发明试剂卡移动装置结构示意图；
图4为本发明液路组合结构示意图；
图5为本发明取样机构结构示意图；
图6为本发明试剂卡试剂盒结构示意图；
图7为本发明试剂卡推进装置结构示意图；
图8为本发明样本架组合结构示意图；
图9为本发明试剂卡推出装置结构示意图；
图10为本发明光学检测装配结构示意图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
如图1所示，为本发明荧光免疫分析设备整体结构图，其具体包括：试剂卡（1）、温育槽装置（2）、试剂卡移动装置（3）、液路组合（4）、取样装置（5）、试剂卡收集盒（6）、试剂卡推进装置（7）、样本架装置（8）、试剂卡推出装置（9）、光学检测装置（10）。
如图2所示，为本发明温育槽装置结构示意图，图中具体包括试剂卡（1）、温育槽侧板（201）、散热风扇（202）、扫码器（203）、温育槽面板（204）。
如图3所示，为本发明试剂卡移动装置结构示意图，图中具体包括第一电机（301）、第二电机（302）、第一移动支臂（303）、第二移动支臂（304）、移动装置支架（305）。
如图4所示，为本发明液路组合结构示意图，图中具体包括液路钣金（401）、精密柱塞泵（402）、隔膜泵1（403）、隔膜泵2（404）。
如图5所示，为本发明取样机构结构示意图，图中具体包括取样针（501）、取样针电机（502）、取样机构支架（503）、取样机构横移电机（504）、取样直线模组（505）。
如图6所示，为本发明试剂卡试剂盒结构示意图，图中具体包括试剂卡收集盒（601）、收集盒定位块（602）。
如图7所示，为本发明试剂卡推进装置结构示意图，试剂卡（1）、试剂卡仓（701）、进料模块推进支撑架（702）、进料模块（703）、推块支撑座（704）、推块下降座（705）、推进模组电机（706）。
如图8所示，为本发明样本架组合结构示意图，图中具体样本架装置（801）、试管（802）、清洗桶（803）、试管架（804）、扫码头（805）。
如图9所示，为本发明试剂卡推出装置结构示意图，图中具体包括试剂卡（1）、试剂卡推出卡仓（901）、推出推杆（902）、推出电机（903）、推出装置支撑架（904）、电磁铁推卡装置（905）。
如图10所示，为本发明光学检测装配结构示意图，图中具体包括光学检测头（1001）、光学检测头固定件（1002）、第三电机（1003）、光学检测装置支撑架（1004）。
本发明提出了一种荧光免疫分析装置，包括底板，在所述底板上设置试剂卡推进装置（7）、温育槽装置（2）、试剂卡推出装置（9）；所述剂卡推进装置（7）垂直于所述温育槽装置（2）的试剂卡入口，所述剂卡推出装置（9）垂直于所述温育槽装置（2）的试剂卡出口；所述温育槽装置（2）包括温育槽面板（204），所述温育槽面板（204）四周设置温育槽围边，所述围边内侧设置为无间隔的平板状结构，试剂卡可沿所述无间隔的平板状结构进行无级平移。
所述的荧光免疫分析装置，所述温育槽面板（204）结构上呈矩形平板状结构，其平板状结构中至少设置一隔断结构，通过所述隔断结构将所述温育槽面板（204）在长度方向上分割为两段结构，通过所述温育槽围边固定所述温育槽面板（204）的两段结构。
或者，所述温育槽面板（204）结构上呈矩形平板状结构，所述温育槽围边设置至少一试剂卡出口，与所述试剂卡出口围边对侧的围边上一开口，所述开口用于推动试剂卡从所述试剂卡出口推出；
或者，所述温育槽面板（204）结构上呈矩形平板状结构，所述温育槽面板（204）上侧设置温育槽盖板（204），所述温育槽盖板（204）设置至少一缝隙结构，所述缝隙结构用于通过挂钩方式将所述试剂卡从试剂卡出口拉出。
所述试剂卡具有多种方式从所述试剂卡出口中拉出或者推出，可以从矩形平板状结构下次进行推或者拉，也可以从围边所述试剂卡尾部推出，或者从盖板上开缝隙，用于伸入拉或者推的部件，从试剂卡上侧进行驱动所述试剂卡从所述试剂卡出口中推或者拉出来。
所述的荧光免疫分析装置，所述温育槽围边设置至少两个缺口，其中一个缺口设置为试剂卡入口，另一个缺口设置为试剂卡出口。
所述的荧光免疫分析装置，所述隔断结构设置在所述试剂卡出口的正下侧。
所述的荧光免疫分析装置，所述温育槽面板（204）长度方向的两个侧边设置散热风扇，与所述散热风扇垂直的侧边设置试剂卡移动装置（3），所述试剂卡移动装置（3）包括第一电机（301）、第二电机（302）、第一移动支臂（303）、第二移动支臂（304）、两个移动装置支架（305）以及设置在所述两个移动装置支架（305）之间的横杆；所述第一电机（301）驱动第一移动支臂（303）、所述第二电机（302）驱动第二移动支臂（304）沿所述横杆移动；
所述第一移动支臂（303）带动所述试剂（1）沿温育槽面板（204）从右向左移动，所述第二移动支臂（304）带动所述试剂（1）沿温育槽面板（204）从左向右移动。
所述的荧光免疫分析装置，所述第一移动支臂（303）、第二移动支臂（304）的长度与试剂卡的长度相接近。
所述的荧光免疫分析装置，所述温育槽面板（204）上侧设置温育槽盖板，所述温育槽面板（204）下底面设置温育模块，温育模块散热端与空气接触，以形成散热风扇的散热通道。
所述的荧光免疫分析装置，所述试剂卡推进装置（7）包括试剂卡仓（701）、进料模块推进支撑架（702）、进料模块（703）、推块支撑座（704）、推块下降座（705）、推进模组电机（706）；所述试剂卡仓（701）为单边开口状“工”形结构，其在高度方向上延展一定长度，能够固定堆叠的试剂卡（1）；所述进料模块推进支撑架（702）侧边固定推块下降座（705）、推进模组电机（706），上端固定进料模块（703）的支撑平台，所述支撑平台包括凹槽，所述凹槽用于容纳所述进料模块（703）升降，且可用于所述进料模块（703）沿所述支撑平台完成进料后移回到进料初始状态。
所述的荧光免疫分析装置，所述进料模块（703）的长度大于或等于试剂卡（1）的长度，以保持试剂卡推送的稳定性。
所述的荧光免疫分析装置，所述试剂卡仓（701）为可拆卸更换不同宽度的卡仓、或者可自动匹配试剂卡宽度以调节卡仓宽度、或者可手动调节卡仓宽度。
所述的荧光免疫分析装置，所述试剂卡推出装置（9）包括试剂卡推出卡仓（901）、推出推杆（902）、推出电机（903）、推出装置支撑架（904）、电磁铁推卡装置（905）；所述推出推杆（902）可伸入所述隔断结构，以从所述温育槽面板（204）中推出所述试剂卡（1），将所述试剂卡（1）推出到所述试剂卡推出卡仓（901）；所述推出电机（903）驱动所述推出推杆（902）直线移动；所述推出装置支撑架（904）用于支撑所述试剂卡推出卡仓（901）、推出推杆（902）、推出电机（903）、电磁铁推卡装置（905）。
所述的荧光免疫分析装置，所述试剂卡推出卡仓（901）包括检测段、推料段两段结构，所述检测段包括固定所述试剂卡（1）两侧边的夹持部件，所述夹持部件上侧设置凸出件，用于在厚度方向上固定所述试剂卡（1）；所述电磁铁推卡装置（905）设置在所述推料段的其中一侧边，所述推料段的另一侧边设置为镂空，通过所述电磁铁推卡装置（905）推送动作将所述试剂卡（1）从镂空侧边推送离开所述试剂卡推出卡仓（901）。
所述的荧光免疫分析装置，还包括取样机构（5），所述取样结构（5）采用龙门架的方式横跨越在所述温育槽装置（2）的上侧，其具体包括取样针（501）、取样针电机（502）、取样机构支架（503）、取样机构横移电机（504）、取样直线模组（505）。
所述的荧光免疫分析装置，还包括光学检测装置（10），所述光学检测装置（10）设置在所述试剂卡推出装置（9）侧边，其具体包括光学检测头（1001）、光学检测头固定件（1002）、第三电机（1003）、光学检测装置支撑架（1004）；所述第三电机（1003）驱动丝杆，以带动所述光学检测头（1001）、光学检测头固定件（1002）沿丝杆直线移动，当所述试剂卡（1）需要进行光学检测时，所述光学检测头（1001）、光学检测头固定件（1002）在所述第三电机（1003）的驱动下移动到所述试剂卡（1）的上侧进行检测；所述光学检测装置支撑架（1004）用于支撑所述光学检测头（1001）、光学检测头固定件（1002）、第三电机（1003）。
一种使用如上述任意一项所述的荧光免疫分析装置的控制方法，包括如下步骤：
（s1）、将试剂卡（1）由温育槽装置（2）的试剂卡入口推入所述温育槽装置（2）的温育槽面板（204）；
（s2）、由试剂卡移动装置（3）拨动试剂卡（1）到温育槽面板（204）的指定加样位置，取样装置（5）中的加样针（501）开始从样本架吸取待检测样品到试剂卡上，按设定温度及时间进行加样反应；
（s3）、加样反应温育设定时间后，由试剂卡移动装置（3）拨动试剂卡（1）到所述温育槽装置（2）的温育槽面板（204）的试剂卡出口对应位置；
（s4）、所述试剂卡推出装置（9）的推出推杆（902）将所述试剂卡从所述试剂卡出口推出到所述试剂卡推出装置（9）的光学检测位置，开始光学检测；
（s5）、光学检测完毕，由推出推杆（902）推试剂卡（1）到末端，由电磁铁推卡装置（905）将试剂卡（1）推出。
所述的控制方法，所述步骤（s1）的试剂卡出口对应位置包括：在所述温育槽装置（2）的温育槽面板（204）中设置隔断结构，所述试剂卡出口在隔断结构上侧，将所述试剂卡（1）横跨所述隔断结构以使所述试剂卡（1）对准所述试剂卡出口。
所述的控制方法，所述步骤（s1）具体包括：通过试剂卡推进装置（7）将所述试剂卡（1）推入温育槽装置（2）中，具体包括如下步骤：
s11）、在所述试剂卡推进装置（7）的试剂卡仓（701）堆叠放置若干个试剂卡（1）；
s12）、通过进料模块（703）推动堆叠在最底端的试剂卡（1）进入到温育槽装置（2）中；
s13）、通过推块下降座（705）控制所述进料模块（703）下降到所述进料模块（703）的支撑平台的凹槽中，保持所述进料模块（703）与试剂卡（1）不接触；
s14）、通过推进模组电机（706）驱动所述进料模块（703）沿凹槽直线移动到进料模块（703）的初始位置相平行的下端凹槽中；
s15）、通过推块下降座（705）将所述进料模块（703）上升到初始位置。
本发明所取得的有益技术效果是：1、实现多个试剂卡堆叠的方式进行自动加料，适应单人及多人多组份检测。通过设置升降加料装置，实现多个试剂卡加料的平稳进行，通过将加料装置设置与试剂卡匹配长度，使试剂卡加料时放置水平而不倾斜，严格保证加样及反应的一致性，提高了结果准确度；2、将温育槽设置为无间隔状态，提高了温育槽容纳试剂卡的数量，减小了整个温育槽的体积；3、将温育槽设置为直线型，使试剂卡推入装置和试剂卡推出装置能够垂直与温育槽进行布局，使整体结构更加紧凑；4、将温育好的试剂卡从温育平台平行于进料方向拨出，精简了试剂卡从温育平台移出的结构；5、通过可移动的精密导向光学检测装置进行光学检测，防止在检测时试剂卡抖动，提高了检测精度；6、通过由电磁铁推卡装置将试剂卡推出，结构简单，实现快速推料。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。