丝印线条的检测方法及装置与流程

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种丝印线条的检测方法及装置。

背景技术

目前检测领域中，检测不闭合的线条毛刺或缺损的方法以目视检测为主，通常情况下企业使用的检测方法是：(1)提取线条边缘区域；(2)给这个区域规划一条路径；(3)在此路径上每隔一段距离取一个点，作为卡尺的测量点；(4)用卡尺工具测量该段线条的宽度；(5)沿此路径一周就能测出线条每一部分的不良。此方法对一些宽度只有0.2mm以下的不闭合线条检测存在以下不足之处：①有误判的风险，以手操器面板丝印线条为例，使用常用的500万像素的工业相机检测，线条的宽度只有两到三个像素，卡尺对这种细小线条的检测并不准确，存在不良产品误检的风险；②增加检测算法的复杂度，环绕路径一周需要避开线条的开口，增加算法的计算量。

针对上述现有技术中，由于丝印线条尺寸细小，因此采用卡尺检测丝印线条是否有缺陷的方法，会导致检测结果不准确的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种丝印线条的检测方法及装置，以至少解决现有技术中，由于丝印线条尺寸细小，因此采用卡尺检测丝印线条是否有缺陷的方法，会导致检测结果不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种丝印线条的检测方法，包括：从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条；采用不同的腐蚀内核值，对所述待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条；通过统计所述腐蚀处理后的丝印线条的数量，来确定所述待检测的丝印线条是否存在缺陷，其中，所述缺陷包括如下至少之一：缺损和毛刺。

进一步地，在所述腐蚀处理为缩窄处理的情况下，对所述待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条，包括：使用第一腐蚀内核值对所述待检测的丝印线条进行所述缩窄处理，得到缩窄了线条宽度的丝印线条；其中，如果检测到所述缩窄处理后的丝印线条处于断开状态，确定所述待检测的丝印线条存在所述缺损。

进一步地，检测所述缩窄处理后的丝印线条处于断开状态包括：如果所述缩窄处理后的丝印线条的数量超过第一阈值，确定所述缩窄处理后的丝印线条处于断开状态。

进一步地，在水平和/或垂直方向上对所述待检测的丝印线条进行所述缩窄处理。

进一步地，在使用第一腐蚀内核值对所述待检测的丝印线条进行所述缩窄处理，得到缩窄了线条宽度的丝印线条之前，所述方法还包括：

统计提取到的所述待检测的丝印线条的数量；如果所述待检测的丝印线条的数量为第二阈值，则执行对所述待检测的丝印线条进行所述缩窄处理的步骤；否则，确定所述待检测的丝印线条存在缺损和/或毛刺。

进一步地，在所述腐蚀处理为完全腐蚀所述丝印线条的情况下，对所述待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条，包括：使用第二腐蚀内核值对所述待检测的丝印线条在水平和/或垂直方向上增加腐蚀面积，得到灰度形态腐蚀完全的区域；其中，如果所述灰度形态腐蚀完全的区域还检测到丝印线条，则确定所述待检测的丝印线条存在所述毛刺。

进一步地，检测所述灰度形态腐蚀完全的区域的丝印线条包括：统计位于所述灰度形态腐蚀完全的区域的丝印线条的数量；如果数量超过第二阈值，确定所述灰度形态腐蚀完全的区域还存在丝印线条。

进一步地，在从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条之前，所述方法还包括：基于图像模板，确定所述产品图像上的面板区域；查找所述面板区域中的干扰图像，确定待屏蔽的背景区域；通过屏蔽所述背景区域，获取所述丝印线条所在的区域。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种丝印线条的检测装置，包括：提取单元，用于从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条；处理单元，用于采用不同的腐蚀内核值，对所述待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条；确定单元，用于通过统计所述腐蚀处理后的丝印线条的数量，来确定所述待检测的丝印线条是否存在缺陷，其中，所述缺陷包括如下至少之一：缺损和毛刺。

进一步地，在所述腐蚀处理为缩窄处理的情况下，所述处理单元包括：缩窄处理模块，用于使用第一腐蚀内核值对所述待检测的丝印线条进行所述缩窄处理，得到缩窄了线条宽度的丝印线条，其中，如果检测到所述缩窄处理后的丝印线条处于断开状态，确定所述待检测的丝印线条存在所述缺损。

进一步地，所述缩窄处理模块包括：第一确定子模块，用于如果所述缩窄处理后的丝印线条的数量超过第一阈值，确定所述缩窄处理后的丝印线条处于断开状态。

进一步地，在水平和/或垂直方向上对所述待检测的丝印线条进行所述缩窄处理。

进一步地，所述装置还包括：第一统计单元，用于统计提取到的所述待检测的丝印线条的数量；第一执行单元，用于如果所述待检测的丝印线条的数量小于等于第二阈值，则执行对所述待检测的丝印线条进行所述缩窄处理的步骤；第二执行单元，用于如果所述待检测的丝印线条的数量大于第二阈值，确定所述待检测的丝印线条存在缺损和/或毛刺。

进一步地，在所述腐蚀处理为完全腐蚀所述丝印线条的情况下，所述处理单元包括：全腐蚀模块，用于使用第二腐蚀内核值对所述待检测的丝印线条在水平和/或垂直方向上增加腐蚀面积，得到灰度形态腐蚀完全的区域；其中，如果所述灰度形态腐蚀完全的区域还检测到丝印线条，则确定所述待检测的丝印线条存在所述毛刺。

进一步地，所述全腐蚀模块包括：第二统计子模块，用于统计位于所述灰度形态腐蚀完全的区域的丝印线条的数量；第三执行子模块，用于如果数量超过第二阈值，确定所述灰度形态腐蚀完全的区域还存在丝印线条。

进一步地，所述装置还包括：确定单元，用于在从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条之前基于图像模板，确定所述产品图像上的面板区域；查找单元，用于查找所述面板区域中的干扰图像，确定待屏蔽的背景区域；获取单元，用于通过屏蔽所述背景区域，获取所述丝印线条所在的区域。

在本发明实施例中，采用对丝印线条进行腐蚀处理的方式，通过从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条；采用不同的腐蚀内核值，对所述待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条；通过统计所述腐蚀处理后的丝印线条的数量，来确定所述待检测的丝印线条是否存在缺陷，其中，所述缺陷包括如下至少之一：缺损和毛刺，达到了提高检测丝印线条的准确度的目的，从而实现了自动快速准确的检测丝印线条缺陷的技术效果，进而解决了现有技术中，由于丝印线条尺寸细小，因此采用卡尺检测丝印线条是否有缺陷的方法，会导致检测结果不准确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的丝印线条的检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例可选的丝印线条的检测方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的丝印线条检测过程中的示意图一；

图4是根据本发明实施例的丝印线条检测过程中的示意图二；

图5是根据本发明实施例的丝印线条检测过程中的示意图三；

图6是根据本发明实施例的丝印线条检测过程中的示意图四；

图7是根据本发明实施例的丝印线条检测过程中的示意图五；

图8是根据本发明实施例的丝印线条检测过程中的示意图六；以及

图9是根据本发明实施例的丝印线条的检测方法处理装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种丝印线条的检测的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的丝印线条的检测方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条。

上述的产品图像可以为空调手操器的图像，为了检测空调手操器的控制面板上的丝印线条是否存在缺陷，在本申请实施例中，从空调手操器的图像的面板区域提取待检测的丝印线条。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测方法中，在从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条之前，方法还包括：基于图像模板，确定产品图像上的面板区域；查找面板区域中的干扰图像，确定待屏蔽的背景区域；通过屏蔽背景区域，获取丝印线条所在的区域。

上述的干扰图像可以为空调手操器上的液晶显示屏的图像，通过将液晶显示屏的图像进行屏蔽，得到空调手操器上待检测的丝印线条所在的区域，在待检测的丝印线条所在的区域进行提取待检测的丝印线条，从而提升了从面板区域提取待检测的丝印线条的速度和准确度。

上述的干扰图像也可以为空调手操器上产品logo图像，通过将产品logo的图像进行屏蔽，得到空调手操器上待检测的丝印线条所在的区域，在待检测的丝印线条所在的区域进行提取待检测的丝印线条，从而提升了从面板区域提取待检测的丝印线条的速度和准确度。

例如，首先通过图像模板找到并提取手操器产品的面板区域，再在这个面板区域内用训练好的模板进行查找产品表面丝印字体、液晶显示屏等背景干扰物，抠除这些背景并用灰度为255的白色来填充屏蔽这些背景区域，将面板区域中除屏蔽的背景区域外的区域作为丝印线条所在的区域，从丝印线条所在的区域中提取需要检测的颜色较暗的不闭合线条，也即提取出待检测的丝印线条。

进一步地，上述的产品图像不仅限于空调手操器的图像，其中还包括例如：电视机，电脑显示器的图像，电路板的图像等，只要相关产品上需要设计到丝印线条的检测的产品，均可适用于本申请实施例提供的丝印线条的检测方法。

步骤s104，采用不同的腐蚀内核值，对待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条；

需要说明的是，上述的腐蚀内核值可以根据待检测的丝印线条的宽度进行确定，对于不同宽度的丝印线条，采用不同的腐蚀内核值进行腐蚀处理，对于同一宽度的丝印线条，也采用不同的腐蚀内核值进行腐蚀处理。

也即采用不同的腐蚀内核值对待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到不同的腐蚀处理后的结果，基于不同的结果去判断丝印线条是否存在缺陷，从而保证了对待检测的丝印线条检测的准确性。

步骤s106，通过统计腐蚀处理后的丝印线条的数量，来确定待检测的丝印线条是否存在缺陷，其中，缺陷包括如下至少之一：缺损和毛刺。

通过上述步骤s102至步骤s106，统计腐蚀处理后的丝印线条的数量，基于腐蚀处理后的丝印线条的数量确定待检测的丝印线条是否存在缺陷，从而，避免了人工目视检测丝印线条的缺陷，提升了检测丝印线条的准确度。

在本申请实施例提供的丝印线条的检测方法中，通过从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条；采用不同的腐蚀内核值，对待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条；通过统计腐蚀处理后的丝印线条的数量，来确定待检测的丝印线条是否存在缺陷，其中，缺陷包括如下至少之一：缺损和毛刺，达到了提高检测丝印线条的准确度的目的，从而实现了自动快速准确的检测丝印线条缺陷的技术效果，进而解决了现有技术中，由于丝印线条尺寸细小，因此采用卡尺检测丝印线条是否有缺陷的方法，会导致检测结果不准确的技术问题。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测方法中，在腐蚀处理为缩窄处理的情况下，对待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条，包括：使用第一腐蚀内核值对待检测的丝印线条进行缩窄处理，得到缩窄了线条宽度的丝印线条；其中，如果检测到缩窄处理后的丝印线条处于断开状态，确定待检测的丝印线条存在缺损。

例如，对一些宽度只有0.2mm以下的不闭合线条的检测，当腐蚀处理为缩窄处理的情况下，对丝印线条进行度进行缩窄处理，使用的腐蚀内核值为17x17(对应上述的第一腐蚀内核值)，使用腐蚀内核值为17x17对待检测的丝印线条进行缩窄处理，得到缩窄了线条宽度的丝印线条。如果检测到缩窄处理后的丝印线条处于断开状态，确定待检测的丝印线条存在缺损。

具体地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测方法中，检测缩窄处理后的丝印线条处于断开状态包括：如果缩窄处理后的丝印线条的数量超过第一阈值，确定缩窄处理后的丝印线条处于断开状态。

其中，缩窄处理后的丝印线条的数量为一条时，可确定本申请实施例提供的丝印线条没有缺损，反之，如果本申请实施例提供的丝印线条经过缩窄处理后，得到的线条数目大于一条时，可确定申请实施例提供的丝印线条处于断开状态。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测方法中，在水平和/或垂直方向上对待检测的丝印线条进行缩窄处理。

其中，可以对本申请实施例提供的丝印线条进行水平方向上的缩窄处理，也可以对本申请实施例提供的丝印线条进行垂直方向上的缩窄处理，还可以对本申请实施例提供的丝印线条同时进行垂直和水平方向上的缩窄处理。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测方法中，在使用第一腐蚀内核值对待检测的丝印线条进行缩窄处理，得到缩窄了线条宽度的丝印线条之前，方法还包括：统计提取到的待检测的丝印线条的数量；如果待检测的丝印线条的数量为第二阈值，则执行对待检测的丝印线条进行缩窄处理的步骤；否则，确定待检测的丝印线条存在缺损和/或毛刺。

在上述方案中，可以采用blob分析法检测待检测的丝印线条是否仅为一条(对应上述的第二阈值)，若待检测的丝印线条为一条，则执行对待检测的丝印线条进行缩窄处理，若待检测的丝印线条不为一条，否则判定丝印线条存在断裂或丝印线条所在的面板有杂质。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测方法中，在腐蚀处理为完全腐蚀丝印线条的情况下，对待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条，包括：使用第二腐蚀内核值对待检测的丝印线条在水平和/或垂直方向上增加腐蚀面积，得到灰度形态腐蚀完全的区域；其中，如果灰度形态腐蚀完全的区域还检测到丝印线条，则确定待检测的丝印线条存在毛刺。

例如，对一些宽度只有0.2mm以下的不闭合线条的检测，当腐蚀处理为完全腐蚀处理的情况下，对丝印线条进行度进行完全腐蚀处理，使用的腐蚀内核值为25x25(对应上述的第二腐蚀内核值)，使用腐蚀内核值为25x25对待检测的丝印线条进行完全腐蚀处理，得到灰度形态腐蚀完全的区域，如果灰度形态腐蚀完全的区域还检测到丝印线条，则确定待检测的丝印线条存在毛刺。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测方法中，检测灰度形态腐蚀完全的区域的丝印线条包括：统计位于灰度形态腐蚀完全的区域的丝印线条的数量；如果数量超过第二阈值，确定灰度形态腐蚀完全的区域还存在丝印线条。

运用blob分析法分析灰度形态腐蚀完全的区域的丝印线条的数量，若丝印线条的数量为0(对应上述的第二阈值)，则认为丝印线条没有缺陷，若丝印线条的数量不为0，则认为丝印线条存在毛刺，也即丝印线条存在缺陷。

图2是根据本发明实施例可选的丝印线条的检测方法的示意图，如图2所示，对拍照好的图片通过抠出液晶显示屏以及logo等干扰背景，用blob分析法检测丝印线条是否仅为一条，否则线条断裂或面板有杂质，在丝印线条为一条的情况下，用灰度形态学中的腐蚀内核17x17进行腐蚀处理，正常的线条宽度仅缩窄，并没断开，使用blob分析法检测个数为1，否则丝印线条有缺损。用灰度形态学中的腐蚀内核25x25处理，丝印线条刚好消失，blob分析法找线条数,正常情况下个数为零，否则线条有毛刺。若丝印线条有缺损或毛刺均认为丝印线条存在缺陷。

具体过程，如图3至图8所示，对手操器产品拍照，首先拍照得到的图片通过模板找到并提取手操器产品的面板区域，得到如图3所示的图像，再在这个面板区域内用训练好的模板进行查找产品表面丝印字体、液晶显示屏等背景干扰物，抠去这些干扰背景并用灰度为255的白色来填充屏蔽这些区域，提取需要检测的颜色较暗的不闭合线条，如图4所示。由于此类产品目标线条与背景面板差异明显，不同产品间的灰度变化较小，可以找到较准确的目标线条与背景面板交界处的像素值，因此可以使用硬阈值(固定阈值)方法把图像分割开目标线条与背景面板，使用blob分析检测方法来检测存在的线条数量是否为1，如果是则进行下一步检测，否则表明丝印线条断裂或有毛刺，如图5所示。然后执行灰度形态学中的腐蚀处理操作来检测丝印线条是否存在残缺，运用腐蚀法，寻找合适的腐蚀内核值，缩窄整条丝印线条的宽度，再运用blob分析法分析线条数量，正常的丝印线条只缩窄了宽度，数量依然为1，否则丝印线条存在残缺不良，如图6所示。接着继续执行灰度形态学中的腐蚀操作来检测丝印线条是否存在毛刺，运用腐蚀法，同时增加水平和垂直腐蚀内核数至刚好完全腐蚀完线条，继而运用blob分析法分析线条数量，正常情况下数量为0，否则表明线条存在毛刺不良，如图7所示。检测结果如图8目标检测结果图所示，中间断开处即为丝印线条缺损之处。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种丝印线条的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的丝印线条的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于丝印线条的检测方法。以下对本申请实施例提供的丝印线条的检测装置进行介绍。

图9是根据本申请实施例的丝印线条的检测装置的示意图。如图9所示，该装置包括：提取单元10、处理单元20和确定单元30。

具体地，提取单元10，用于从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条；

处理单元20，用于采用不同的腐蚀内核值，对待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条；

确定单元30，用于通过统计腐蚀处理后的丝印线条的数量，来确定待检测的丝印线条是否存在缺陷，其中，缺陷包括如下至少之一：缺损和毛刺。

在本申请实施例提供的丝印线条的检测方法中，通过提取单元10从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条；处理单元20采用不同的腐蚀内核值，对待检测的丝印线条进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的丝印线条；确定单元30通过统计腐蚀处理后的丝印线条的数量，来确定待检测的丝印线条是否存在缺陷，其中，缺陷包括如下至少之一：缺损和毛刺，达到了提高检测丝印线条的准确度的目的，从而实现了自动快速准确的检测丝印线条缺陷的技术效果，进而解决了现有技术中，由于丝印线条尺寸细小，因此采用卡尺检测丝印线条是否有缺陷的方法，会导致检测结果不准确的技术问题。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测装置中，在腐蚀处理为缩窄处理的情况下，处理单元包括：缩窄处理模块，用于使用第一腐蚀内核值对待检测的丝印线条进行缩窄处理，得到缩窄了线条宽度的丝印线条，其中，如果检测到缩窄处理后的丝印线条处于断开状态，确定待检测的丝印线条存在缺损。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测装置中，缩窄处理模块包括：第一确定子模块，用于如果缩窄处理后的丝印线条的数量超过第一阈值，确定缩窄处理后的丝印线条处于断开状态。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测装置中，在水平和/或垂直方向上对待检测的丝印线条进行缩窄处理。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测装置中，装置还包括：

第一统计单元，用于统计提取到的待检测的丝印线条的数量；第一执行单元，用于如果待检测的丝印线条的数量小于等于第二阈值，则执行对待检测的丝印线条进行缩窄处理的步骤；第二执行单元，用于如果待检测的丝印线条的数量大于第二阈值，确定待检测的丝印线条存在缺损和/或毛刺。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测装置中，在腐蚀处理为完全腐蚀丝印线条的情况下，处理单元包括：全腐蚀模块，用于使用第二腐蚀内核值对待检测的丝印线条在水平和/或垂直方向上增加腐蚀面积，得到灰度形态腐蚀完全的区域；其中，如果灰度形态腐蚀完全的区域还检测到丝印线条，则确定待检测的丝印线条存在毛刺。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测装置中，全腐蚀模块包括：第二统计子模块，用于统计位于灰度形态腐蚀完全的区域的丝印线条的数量；第三执行子模块，用于如果数量超过第二阈值，确定灰度形态腐蚀完全的区域还存在丝印线条。

可选地，在本申请实施例提供的丝印线条的检测装置中，装置还包括：确定单元，用于在从产品图像上的面板区域提取待检测的丝印线条之前基于图像模板，确定产品图像上的面板区域；查找单元，用于查找面板区域中的干扰图像，确定待屏蔽的背景区域；获取单元，用于通过屏蔽背景区域，获取丝印线条所在的区域。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。