安全阀自动测试系统的制作方法

本发明涉及一种安全阀自动测试系统，主要用于安全阀的自动上下料、气密性测试以及视觉检测表面质量。

背景技术

目前，在安全阀的测试工作中，全部由人工完成上下料和检测的工作，效率低。由于安全阀的体积小，高产出的特点，靠人工方式上下料，主要存在以下缺点：生产效益低，人工操作，会出现疲劳度的问题；生产管理成本高，工人工资较高；人工操作过程也会带来一些安全隐患。基于以上技术背景，安全阀的测试工作，需要一套机器人上下料并自动测试的生产系统。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种提高了生产效率，将工人从极大劳动强度的工作环境中解放出来的安全阀自动测试系统。

实现本发明目的的技术方案是：一种安全阀自动测试系统，包括物料输送机构、机器人上下料机构、电气控制系统和安全阀测试机构；所述物料输送机构设置于机器人上下料机构的后方，物料输送机构包括输送线支架、上料输送带和下料输送带；所述上料输送带安装于输送线支架上部；所述下料输送带架设于上料输送带的上部；所述机器人上下料机构包括依次相连的机器人工作台、机械手臂以及安全阀夹具；所述机械手臂可转动至取料夹持位置、产品测试位置和放料位置；所述安全阀夹具安装于机械手臂的末端；所述电气控制系统设置在机器人上下料机构周围的任意位置；所述安全阀测试机构设置于机器人上下料机构的前方。

上述技术方案还具有安装于机器人上下料机构的工作台上的视觉检测单元；所述视觉检测单元包括工业相机、光源以及视觉支架；所述工业相机和光源均安装于视觉支架的顶部；所述视觉支架的底部固定于机器人工作台台面上。

上述技术方案所述安全阀测试机构包括安全阀气密性测试装置、气动控制单元以及储气罐；所述气动控制单元连接在安全阀气密性测试装置的下方；所述储气罐通过管道与安全阀气密性测试装置相连，储气罐设置于机器人上下料机构的下方。

上述技术方案所述上料输送带的取料端安装有取料夹紧气缸；所述下料输送带的放料端安装有放料夹紧气缸。

上述技术方案所述机器人上下料机构的左侧设有废料框。

上述技术方案所述电气控制系统包括安装于机器人上下料机构一侧的机器人控制器以及人机界面。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

(1)本发明针对目前安全阀测试工作的现状，配合企业的完成生产的升级改造，提高了生产效率，将工人从极大劳动强度的工作环境中解放出来。

(2)本发明的取料夹紧气缸安装于输送线支架的机器人取料端，当装满安全阀的料框到达取料位，取料夹紧气缸夹紧定位料框，便于机器人抓取工件。

(3)本发明的放料夹紧气缸安装于输送线支架的机器人放料端，当空料框到达放料位，放料夹紧气缸夹紧定位料框，便于机器人摆放工件。

(4)本发明的废料框安装于输送线支架上层的废料位，当安全阀测试为不合格产品，机器人将移动到废料位，并放入废料框中。

(5)本发明为节省工厂空间，输送机构采用的是上下两层的结构设计；为合理利用工厂空间，气动控制单元以及储气罐安装于机器人工作台下面。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明总体布置图。

图2是本发明的安全阀自动测试系统详细图。

图3是本发明的另一方向的安全阀自动测试系统详细图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本发明包括物料输送机构1、机器人上下料机构2、电气控制系统3和安全阀测试机构4；物料输送机构1设置于机器人上下料机构2的后方，物料输送机构1包括输送线支架6、上料输送带7和下料输送带8；输送线支架6与安装于地面之上的机器人工作台18连接；机器人上下料机构2包括依次相连的机器人工作台18、机械手臂22以及安全阀夹具21；机械手臂22可转动至取料夹持位置、产品测试位置和放料位置；机械手臂22安装于机器人工作台18上，安全阀夹具21安装于机械手臂22的末端；电气控制系统3设置在机器人上下料机构2周围的任意位置；安全阀测试机构4设置于机器人上下料机构2的前方。

为节省工厂空间，输送机构1采用的是上下两层的结构设计。上料输送带7和取料夹紧气缸10分别安装于输送线支架6的下层。取料夹紧气缸10安装于输送线支架6的机器人取料端，当装满安全阀的料框到达取料位，取料夹紧气缸10夹紧定位料框，便于机器人抓取工件。下料输送带8、放料夹紧气缸9以及废料框17分别安装于输送线支架6的上层。放料夹紧气缸9安装于输送线支架6的机器人放料端，当空料框到达放料位，放料夹紧气缸9夹紧定位料框，便于机器人摆放工件。废料框17安装于输送线支架6上层的废料位，当安全阀测试为不合格产品，机器人将移动到废料位，并放入废料框17中。

还具有安装于机器人上下料机构2的工作台上的视觉检测单元5；视觉检测单元5包括工业相机14、光源15以及视觉支架16；工业相机14和光源15均安装于视觉支架16的顶部；视觉支架16的底部固定于机器人工作台18台面上。

安全阀测试机构4包括安全阀气密性测试装置13、气动控制单元19以及储气罐20；气动控制单元19连接在安全阀气密性测试装置13的下方；储气罐20通过管道与安全阀气密性测试装置13相连，其中，四个安全阀气密性测试装置13安装于机器人工作台18上。为合理利用工厂空间，气动控制单元19以及储气罐20安装于机器人工作台18下面。

上料输送带7的取料端安装有取料夹紧气缸10；下料输送带8的放料端安装有放料夹紧气缸9。

机器人上下料机构2的左侧设有废料框17。

电气控制系统3包括安装于机器人上下料机构2一侧的机器人控制器11以及人机界面12。

本发明的工作原理为：当安全阀自动测试系统工作时，装满待测安全阀的料框沿上料输送带7移动到取料工位，取料夹紧气缸10夹紧料框。同时，空料框沿下料输送带8移动到放料工位，放料夹紧气缸9夹紧料框。机械手臂22收到取料工位、放料工位和废料工位的料框都到位信号，带动安全阀夹具21依次从取料工位抓取安全阀，并将安全阀放入安全阀气密性测试装置13进行测试。安全阀气密性测试为合格，机械手臂22带动安全阀夹具21从安全阀气密性测试装置13中取出安全阀，移动到视觉检测工位，进行工件的表面检测，如果表面无划痕则依次摆放到下料输送带8的放料工位的料框中，如果表面有划痕则依次摆放到废料工位的废料框17中。安全阀气密性测试为不合格，机械手臂22带动安全阀夹具21从安全阀气密性测试装置13中取出安全阀，移动到废料工位，摆放到废料框17中。下料输送带8的放料工位的料框摆满了合格产品后，下料输送带8将装满质量合格的安全阀的料框输出，并再输送一个空料框，等待放料。废料框17摆满后，发出更换料框的信号，更换成空废料框17后信号复位，等待放料。当上料输送带7的取料工位上的料框取完之后，机械手臂22带动安全阀夹具21将空料框抓取，并放置到下料输送带8输送出去，上料输送带7将下一个装满待测安全阀的料框输送到取料工位，等待取料。该系统按照上述流程完成安全阀的测试工作。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。