一种带式制动器制动带的检测方法与流程

本发明涉及船用机械技术领域，特别涉及一种带式制动器制动带的检测方法。

背景技术：

起锚机(英文：windlass)是供舰船起锚、抛锚系缆时使用的机械装置，通常安装在船舶首尾部的主甲板上，用来收、放锚和锚链(或者缆绳)。带式制动器是起锚机的重要组成部分，利用围绕在起锚机的制动轮周围的制动带收缩而产生制动效果。带式制动器设计的合理性及制造的精确性会直接影响起锚机使用的可靠性。

带式制动器主要由制动鼓、制动带、液压缸及活塞等组成。如果制动带的制造不合格，则制动带的实际弧度会严重偏离设计的理论弧度，导致制动带与起锚机的制动轮之间存在较大的间隙或者接触不均匀，进而造成起锚机制动操作时，制动带无法将起锚机的制动轮抱紧，带式制动器不能及时止住起锚机转动，存在锚链挣脱、飞车的安全隐患。因此，设计出弧度合适的制动带是起锚机安全操作的基础，而制造出弧度精准的制动带是起锚机安全操作的关键。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

目前制动带可以通过理论计算或者采用有限元仿真的方式进行优化设计，完全可以设计出弧度合适的制动带。但是按照设计制造的制动带目前缺乏公认可行的方法进行检测，无法确定是否制造出弧度精准的制动带。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种带式制动器制动带的检测方法，能够解决现有技术缺乏公认可行的方法检测带式制动器制动带，无法确定制动带制造的精确性的问题。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种带式制动器制动带的检测方法，所述检测方法包括：

提供一平台，所述平台上绘制有制动带的作用对象的轮廓；

将所述制动带放置在所述平台上，所述制动带的作用面上至少一个点在所述平台上的投影与所述制动带的作用对象的轮廓重合，所述制动带的作用面上其它点在所述平台上的投影位于所述制动带的作用对象的轮廓外；

将所述制动带划分为多段，每段所述制动带的弧长小于或等于设定长度；

测量各段所述制动带的两端在所述平台上的投影与所述制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离；

当各段所述制动带测量的最大距离的最大值均在设定范围内时，确定所述制动带合格；

当各段所述制动带测量的最大距离的最大值中的至少一个在设定范围外时，确定所述制动带不合格。

可选地，所述将所述制动带划分为多段，包括：

从所述制动带的两端向所述制动带的中部进行分段。

可选地，所述测量各段所述制动带的两端在所述平台上的投影与所述制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离，包括：

在所述平台上绘出所述制动带的端部和所述制动带的作用对象的轮廓的中心的连线，得到所述连线与所述制动带的作用对象的轮廓的交点；

将具有直角的尺子的转角设置在所述交点上；

采用测量长度的尺子测量所述制动带与所述具有直角的尺子之间的最大间隙，并将所述最大间隙作为所述制动带的端部在所述平台上的投影与所述制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离。

可选地，当一段所述制动带的一端为整个所述制动带的端点时，所述检测方法还包括：

在所述制动带的作用面选择至少一个测量线，同一条所述测量线上的各个点与所述制动带的作用对象的轮廓的中心的连线均在同一个与水平面垂直的平面上；

测量各条所述测量线上的点在所述平台上的投影与所述制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离。

可选地，当一段所述制动带的中部在所述平台上的投影与所述制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离大于所述制动带的两端在所述平台上的投影与所述制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离时，所述检测方法还包括：

在所述制动带的作用面选择至少一个测量线，同一条所述测量线上的各个点与所述制动带的作用对象的轮廓的中心的连线均在同一个与水平面垂直的平面上；

测量各条所述测量线上的点在所述平台上的投影与所述制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离。

可选地，当一段所述制动带的两端在所述平台上的投影与所述制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离均在所述设定范围外时，所述检测方法还包括：

在所述制动带的作用面选择至少一个测量线，同一条所述测量线上的各个点与所述制动带的作用对象的轮廓的中心的连线均在同一个与水平面垂直的平面上；

测量各条所述测量线上的点在所述平台上的投影与所述制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离。

可选地，当一段所述制动带的一端为整个所述制动带的端点时，所述检测方法还包括：

当各段所述制动带测量的最大距离的最小值中的至少一个在所述设定范围外时，确定所述制动带不合格。

可选地，所述检测方法还包括：

测量所述制动带的作用面上凸起的高度或者凹陷的深度；

当所述制动带的作用面上凸起的高度或者凹陷的深度小于或等于设定阈值时，确定所述制动带合格；

当所述制动带的作用面上凸起的高度或者凹陷的深度大于设定阈值时，确定所述制动带不合格。

可选地，在确定所述制动带不合格之后，所述检测方法还包括：

采用火焰烘烤所述制动带的外侧，对所述制动带进行校正。

可选地，在确定所述制动带不合格之后，所述检测方法还包括：

采用减压千斤顶作用在所述制动带的外侧，对所述制动带进行校正。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过提供一绘制有制动带的作用对象的轮廓的平台，将制动带放置在平台上，制动带的作用面上至少一个点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓重合，制动带的作用面上其它点在平台上的投影位于制动带的作用对象的轮廓外，将制动带划分为弧长小于或等于设定长度的多段，测量各段制动带的两端在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离，并根据测量的最大距离是否在设定范围内，确定制动带是否合格，实现对制动带制造精确性的检测，可以避免将不合格的制动带安装在制动轮上，保证起锚机制动的有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种带式制动器制动带的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种带式制动器制动带的检测方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的绘制有制动带的作用对象的轮廓的平台的侧视图；

图4是本发明实施例提供的绘制有制动带的作用对象的轮廓的平台的俯视图；

图5是本发明实施例提供的放置有制动带的平台的侧视图；

图6是本发明实施例提供的放置有制动带的平台的俯视图；

图7是本发明实施例提供的刹车带的两端进行分段的示意图；

图8是本发明实施例提供的刹车带的两端进行分段的示意图；

图9是本发明实施例提供的制动带与直角尺之间的最大间隙在不同位置时直尺的测量示意图；

图10是本发明实施例提供的制动带与直角尺之间的最大间隙在不同位置时直尺的测量示意图；

图11是本发明实施例提供的制动带上有凹陷时直尺的测量示意图；

图12是本发明实施例提供的制动带上有凸起时直尺的测量示意图；

图13是本发明实施例提供的制动机构控制制动带的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

下面先结合图1介绍一下本发明实施例提供的带式制动器制动带的检测方法所应用的带式制动器制动带的结构。

图1为本发明实施例提供的一种带式制动器制动带的结构示意图。参见图1，制动带10包括至少一段刹车带11，刹车带11呈圆弧状，以套设在起锚机的制动轮20外，从而在起锚机制动操作时将制动轮20抱死，达到制动效果。当制动带10包括至少两段刹车带11时，可以将至少两段刹车带11依次连接，且各段刹车带11的圆心重合，从而达到与一整段刹车带11相同的效果(一整段刹车带11的弧长等于至少两段11刹车带的弧长之和)。

具体地，各段刹车带11的两端均设有连接耳板12，连接耳板12上设有销孔13。将一段刹车带11上的一个连接耳板12中的销孔13与另一段刹车带11上的一个连接耳板12中的销孔13对齐，并在对齐后的两个销孔13中插入销轴，即可将两段刹车带11铰接在一起。例如，图1所示的制动带包括两段刹车带11，分别称为第一刹车带和第二刹车带；两端刹车带11的两端均设有连接耳板12，分别称为第一连接耳板和第二连接耳板；连接耳板12上设有销孔13。第一刹车带的第二连接耳板上开设的销孔13与第二刹车带的第一连接耳板上开设的销孔13对齐，在对齐的两个销孔13中插入销轴即可将第一刹车带与第二刹车带铰接。

在实际应用中，如图1所示，销孔13通常开设在连接耳板12靠近刹车带11的端部的区域上，连接耳板12的宽度w可以自刹车带11的端部向刹车带11的中部延伸的方向逐渐减小，以使连接耳板的强度达到最佳。

另外，制动带10的两端a、b的连接耳板12用于与制动机构连接，并在制动机构的作用下减小或增大制动带10的两端a、b之间的距离d。如果制动带10的两端a、b之间的距离d减小，则制动带10收紧，将制动轮20抱死，起到制动作用；如果制动带10的两端a、b之间的距离d增大，则制动带10松开，制动轮20可以正常转动。

在具体实现中，当制动带10包括一段刹车带11时，刹车带11的两端设置的连接耳板12即为制动带10的两端a、b的连接耳板12。当制动带10包括至少两段刹车带11时，两个刹车带11没有与其它刹车带11连接的一端设置的连接耳板12分别为制动带10的两端a、b的连接耳板12。还是以图1所示的制动带为例，第一刹车带的第一连接耳板和第二刹车带的第二连接耳板分别为制动带10的两端a、b的连接耳板12。

在实际应用中，刹车带11的中部还可以设置悬挂件，如设置有通孔的耳板，以方便移动刹车带。

本发明实施例提供了一种带式制动器制动带的检测方法，适用于对图1所示的带式制动器制动带进行检测。图2为本发明实施例提供的一种带式制动器制动带的检测方法的流程图，参见图2，该检测方法包括：

步骤101：提供一平台。

在本实施例中，平台上绘制有制动带的作用对象的轮廓。具体地，平台上绘制有起锚机的制动轮的轮廓。由于带式制动器对起锚机进行制动时是利用制动带的收紧而将制动轮抱死，因此在绘制有制动轮的轮廓的平台上对制动带进行检测，有利于确定出制动带的制动效果，进而确定出制动带制造的精确性。

图3为本发明实施例提供的绘制有制动带的作用对象的轮廓的平台的侧视图。参见图3，平台30的上表面为平行于水平面的平面，以便于将制动带的作用对象绘制在平台上，同时可以避免检测误差的出现，提高检测的准确性。图4为本发明实施例提供的绘制有制动带的作用对象的轮廓的平台的俯视图，参见图4，平台30的上表面上绘制有制动轮20的轮廓。

可选地，在该步骤101之前，该检测方法还可以包括：

在平台上绘制制动带的作用对象的轮廓。

在第一次检测带式制动器制动带时，通常没有现成的绘制有制动带的制动对象的轮廓的平台，因此需要先找到一个平台，并在平台上绘制制动带的作用对象的轮廓，得到绘制有制动带的制动对象的轮廓的平台，对带式制动器制动带进行检测。在第一次检测带式制动器制动带之后，再次检测带式制动器制动带时，可以直接采用第一次检测带式制动器制动带时得到的绘制有制动带的制动对象的轮廓的平台，对带式制动器制动带进行检测。

在具体实现时，由于制动带呈圆弧状，因此制动导带的作用对象的轮廓具体为某个半径或直径的圆形。在平台上绘制制动带的作用对象的轮廓时，可以先获得制动带的作用对象的尺寸(直径或者半径)，再按照获得的尺寸在平台上绘制圆形，形成制动带的作用对象的轮廓。

例如，在制动带的作用对象的边缘选取测量点，将长度测量工具的起始端固定在测量点上；移动长度测量工具，找出测量点与制动带的作用对象的边缘上各个点之间的距离中的最大值，并将找出的最大值作为制动带的作用对象的直径；根据圆形的直径和半径之间的换算公式，由制动带的作用对象的直径得到制动带的作用对象的半径，从而获得制动带的作用对象的尺寸。

然后在平台上选取定点，将绳子的一端固定在定点上；将绳子拉直，在绳子上选取动点，动点和定点之间的绳子的长度等于制动带的作用对象的半径；以定点为中心，将动点绕定点转动一圈，动点和定点之间的绳子在动点转动的过程中保持拉直状态，并在动点转动的过程中，采用绘制工具在平台上绘制出动点的运动轨迹，从而按照获得的尺寸在平台上形成制动带的作用对象的轮廓。

步骤102：将制动带放置在平台上。

在本实施例中，制动带的作用面上至少一个点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓重合，制动带的作用面上其它点在平台上的投影位于制动带的作用对象的轮廓外。制动带的作用面上其它点为制动带的作业面上各个点中，除在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓重合的点之外的点。

在实际应用中，当制动带包括至少两段刹车带时，一次可以只将一段刹车带放置在平台上进行检测。将一段刹车带放置在平台上时，可以移动刹车带，使刹车带的中点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓重合，刹车带的两端在平台上的投影位于制动带的作用对象的轮廓外，从而快速将刹车带放置在平台的合适位置上。也可以移动刹车带，使将刹车带的两端尽可能地靠近制动带的作用对象的轮廓，并且刹车带的两端与制动带的作用对象的轮廓的中心之间的距离相等，以将刹车带放置在平台的合适位置上。

图5为本发明实施例提供的放置有制动带的平台的侧视图，参见图5，制动带10放置在平台30的上表面上。图6为本发明实施例提供的放置有制动带的平台的俯视图，参见图6，制动带10中部的点在平台30上的投影与制动轮20的轮廓重合，制动带10两端的点在平台30上的投影位于制动轮20的轮廓外。

由于制动带是从作用对象外作用在作用对象上，因此正常情况下制动带位于作用对象外。如果制动带的作用面上至少一个点在平台上的投影位于制动带的作用对象的轮廓内，则与实际情况不一致，需要调整制动带的放置位置，直到制动带的作用面上至少一个点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓重合，制动带的作用面上其它点在平台上的投影位于制动带的作用对象的轮廓外。

如果制动带在平台上的所有放置位置中，在制动带的作用面上至少一个点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓重合的情况下，制动带的作用面上其它点中至少一个点在平台上的投影位于制动带的作用对象的轮廓内，则说明制动带的制造存在问题或者制动带的作用对象的轮廓的绘制存在问题。此时可以进行进一步检测，以确定是制动带的制造存在问题还是制动带的作用对象的轮廓的绘制存在问题。

在本实施例的一种实现方式中，可以采用长度测量工具检测制动带的作用对象的轮廓的中心(即定点)与制动带的作用对象的轮廓上各个点之间的距离是否等于制动带的作用对象的半径；如果制动带的作用对象的轮廓的中心与制动带的作用对象的轮廓上至少一个点之间的距离不等于制动带的作用对象的半径，则确定制动带的作用对象的轮廓的绘制存在问题，需要对平台上绘制的制动带的作用对象的轮廓进行修改或者在平台上重新绘制制动带的作用对象的轮廓；否则，如果制动带的作用对象的轮廓的中心与制动带的作用对象的轮廓上所有点之间的距离都等于制动带的作用对象的半径，则确定制动带的作用对象的轮廓的绘制没有问题，是制动带的制造存在问题。这种实现方式判定结果的准确性较高。

在实际应用中，可以在平台上绘制制动带的作用对象的轮廓之后，直接采用上述实现方式确定制动带的作用对象的轮廓的绘制是否存在问题。如果确定制动带的作用对象的轮廓的绘制没有问题，则再将制动带放置在平台上。这样如果制动带在平台上的所有放置位置中，在制动带的作用面上至少一个点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓重合的情况下，制动带的作用面上其它点中至少一个点在平台上的投影位于制动带的作用对象的轮廓内，则可以排除制动带的作用对象的轮廓的绘制存在问题的情况，直接确定是制动带的制造存在问题。

又如，还可以采用长度测量工具检测制动带的作用面上在平台上的投影位于制动带的作用对象的轮廓内的点与制动带的作用对象的轮廓的中心(即定点)之间的距离是否小于制动带的作用对象的半径；如果制动带的作用面上在平台上的投影位于制动带的作用对象的轮廓内的点与制动带的作用对象的轮廓的中心之间的距离小于制动带的作用对象的半径，则确定是制动带的制造存在问题；反之，如果制动带的作用面上在平台上的投影位于制动带的作用对象的轮廓内的点与制动带的作用对象的轮廓的中心之间的距离大于或等于制动带的作用对象的半径，则确定是制动带的作用对象的轮廓的绘制存在问题。这种实现方式在操作上更为简单方便。

可选地，该检测方法还可以包括：

测量制动带的两端与制动带的对称轴线之间的距离a、b、以及制动带的两端与制动带的对称轴线的垂线之间的距离c、d，制动带的对称轴线和制动带的对称轴线的垂线在制动带的作用对象的轮廓的中心相交；

将制动带的两端与制动带的对称轴线之间的距离和第一理论值进行比较，将制动带的两端与制动带的对称轴线的垂线之间的距离和第二理论值进行比较。

如果制动带的一端与制动带的对称轴线之间的距离和第一理论值之间的差值在设定范围外，或者制动带的一端与制动带的对称轴线的垂线之间的距离和第二理论值之间的差值在设定范围外，则可以初步确定刹车带的制造存在问题。反之，如果制动带的两端与制动带的对称轴线之间的距离和第一理论值之间的差值在设定范围内，并且制动带的两端与制动带的对称轴线的垂线之间的距离和第二理论值在设定范围内，则可以初步确定刹车带的制造没有问题。

在实际应用中，可以预先在平台上绘制对称轴线和对称轴线的垂线，再根据对称轴线和对称轴线的垂线将制动带放置在平台上，测量制动带的两端与制动带的对称轴线之间的距离a、b、以及制动带的两端与制动带的对称轴线的垂线之间的距离c、d。

当制动带包括至少两段刹车带时，一次可以只将一段刹车带放置在平台上测量刹车带的两端与刹车带的对称轴线之间的距离a、b、以及刹车带的两端与刹车带的对称轴线的垂线之间的距离c、d(如图6所示)。

步骤103：将制动带划分为多段。

在本实施例中，每段制动带的弧长小于或等于设定长度。通过将制动带划分为弧度不超过设定长度的多段，可以对制动带上不同的位置分别进行检测，提高检测结果的准确性。

具体地，设定长度可以为40mm～60mm，优选为50mm。一方面不会由于设定长度太短而造成划分的段数过多、工作量太大；另一方面也不会由于设定长度太长而造成部分位置遗漏、检测结果不准确。

在实际应用中，可以从制动带的两端向制动带的中部进行分段，即制动带的两端分段后的弧长等于设定长度。当制动带包括至少两段刹车带时，则从刹车带的两端向刹车带的中部进行分段，刹车带的两端分段后的弧长等于设定长度。

图7和图8分别为本发明实施例提供的刹车带的两端进行分段的示意图。参见图7和图8所示，刹车带11的两端分段后的弧长均等于设定长度l。

步骤104：测量各段制动带的两端在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离s(如图7和图8所示)。

在本实施例中，制动带的端部在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离为，制动带的端部和制动带的作用对象的轮廓的中心的连线与制动带的作用对象的轮廓的交点，与制动带的端部在平台上的投影之间的最大距离。

在实际应用中，可以先在平台上绘出制动带的端部和制动带的作用对象的轮廓的中心的连线，从而得到制动带的端部和制动带的作用对象的轮廓的中心的连线与制动带的作用对象的轮廓的交点；再将直角尺(或者直角三角板)的转角设置在制动带的端部和制动带的作用对象的轮廓的中心的连线与制动带的作用对象的轮廓的交点上；最后采用直尺(或者游标卡尺)测量制动带与直角尺之间的最大间隙，即为制动带的端部在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离。

图9和图10为本发明实施例提供的制动带与直角尺之间的最大间隙在不同位置时直尺的测量示意图。参见图9和图10所示，直角尺40的转角设置在制动轮20的轮廓上，且直角尺40平行于水平面的一端向远离制动带10的方向延伸，直角尺40垂直于水平面的一端向远离平台30的方向延伸。通过将直尺50的起始点贴着制动带10的作用面上下移动，即可得到制动带与直角尺之间的最大间隙。

可选地，当一段制动带的一端为整个制动带的端点时，该检测方法还可以包括：

在这段制动带的作用面选择至少一个测量线，同一条测量线上的各个点与制动带的作用对象的轮廓的中心的连线均在同一个与水平面垂直的平面上；

测量各条测量线上的点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离。

由于整个制动带的端点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离通常较大，因此额外增加测量线，有利于提高检测的准确性。

其中，测量线上的点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离为，测量线上各个点和制动带的作用对象的轮廓的中心的连线所在的平面与制动带的作用对象的轮廓的交点，与测量线上各个点在平台上的投影之间的最大距离。

在实际应用中，可以与制动带的端部在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离类似，先在平台上绘出测量线上与平台相交的点和制动带的作用对象的轮廓的中心的连线，从而得到测量线上各个点和制动带的作用对象的轮廓的中心的连线所在的平面与制动带的作用对象的轮廓的交点；再将直角尺(或者直角三角板)的转角设置在测量线上各个点和制动带的作用对象的轮廓的中心的连线所在的平面与制动带的作用对象的轮廓的交点上；最后采用直尺(或者游标卡尺)测量制动带与直角尺之间的最大间隙，即为测量线上的点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离。

可选地，当一段制动带的中部在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离大于这段制动带的两端在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离时，该检测方法还可以包括：

在这段制动带的作用面选择至少一个测量线，同一条测量线上的各个点与制动带的作用对象的轮廓的中心的连线均在同一个与水平面垂直的平面上；

测量各条测量线上的点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离。

由于中部与制动带的作用对象的轮廓之间的距离较大，因此相应增加中部的测量，有利于提高检测的准确性。

可选地，当一段制动带的两端在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离均在设定范围外时，该检测方法还可以包括：

在这段制动带的作用面选择至少一个测量线，同一条测量线上的各个点与制动带的作用对象的轮廓的中心的连线均在同一个与水平面垂直的平面上；

测量各条测量线上的点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离。

如果一段制动带的两端在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离均在设定范围外，则这段制动带可能整段都有问题，也可能是刚好只是端部有问题。由于对不合格的制动带进行校正时，通常是对制动带中不合格的段进行校正，因此相应增加中部的测量，有利于提高校正的准确性。

步骤105：当各段制动带测量的最大距离的最大值均在设定范围内时，确定制动带合格。

步骤106：当各段制动带测量的最大距离的最大值中的至少一个在设定范围外时，确定制动带不合格。

本发明实施例通过提供一绘制有制动带的作用对象的轮廓的平台，将制动带放置在平台上，制动带的作用面上至少一个点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓重合，制动带的作用面上其它点在平台上的投影位于制动带的作用对象的轮廓外，将制动带划分为弧长小于或等于设定长度的多段，测量各段制动带的两端在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离，并根据测量的最大距离是否在设定范围内，确定制动带是否合格，实现对制动带制造精确性的检测，可以避免将不合格的制动带安装在制动轮上，保证起锚机制动的有效性。

可选地，当一段制动带的一端为整个制动带的端点时，该检测方法还可以包括：

当各段制动带测量的最大距离的最小值中的至少一个在设定范围外时，确定制动带不合格。

由于整个制动带的端点在平台上的投影与制动带的作用对象的轮廓之间的最大距离通常较大，如果各段制动带测量的最大距离的最小值在设定范围外，虽然不会影响到制动效果，但是会由于制动效果太好而影响到制动轮的正常运转。

具体地，当一段制动带的一端为整个制动带的端点时，设定范围可以为1.5mm～2.5mm；当一段制动带的两端均不是整个制动带的端点时，设定范围可以为小于或等于1mm。

可选地，该检测方法还可以包括：

测量制动带的作用面上凸起的高度或者凹陷的深度；

当制动带的作用面上凸起的高度或者凹陷的深度小于或等于设定阈值时，确定制动带合格；

当制动带的作用面上凸起的高度或者凹陷的深度大于设定阈值时，确定制动带不合格。

具体地，设定阈值可以为0.5mm。

由于制动带作用面的凸起或者凹陷都会影响到制动带的制动效果，因此增加对凸起高度或凹陷深度的测量，可以提高检测的准确性。

在实际应用中，可以先将直角尺(或者直角三角板)与制动带相抵；如果直角尺与制动带之间存在间隙，则说明制动带上有凸起或者凹陷；再采用直尺(或者游标卡尺)测量制动带与直角尺之间的最大间隙，即为凸起的高度或者凹陷的深度。

图11和图12分别为本发明实施例提供的制动带上有凹陷和凸起时直尺的测量示意图。参见图11和图12，直角尺40与制动带10相抵，且直角尺40平行于水平面的一端向远离制动带10的方向延伸，直角尺40垂直于水平面的一端向远离平台30的方向延伸。通过将直尺50的起始点贴着制动带10的作用面上下移动，即可得到制动带与直角尺之间的最大间隙。

在实际应用中，上述检测方法可以在制动带处于松开状态的时候进行，也可以在制动带处于收紧状态的时候进行，此时需要采用制动机构将制动带收紧。图13为本发明实施例提供的制动机构控制制动带的结构示意图。参见图13，制动机构60包括第一连接件61、第二连接件62和双向丝杠63。第一连接件61的第一端套设在双向丝杠63的第一端上，第一连接件61的第二端与制动带10的第一端铰接；第二连接件62的第一端套设在双向丝杠63的第二端上，第二连接件62的第二端与制动带10的第二端铰接。通过转动双向丝杠63，即可增大或者减小第一连接杆61和第二连接杆62之间的距离，进而增大或减小制动带10的第一端与第二端之间的距离，实现制动带的收紧与松开。

在本实施例的一种实现方式中，在确定制动带不合格之后，该检测方法还可以包括：

采用火焰烘烤制动带的外侧，对制动带进行校正。

在本实施例的另一种实现方式中，在确定制动带不合格之后，该检测方法还可以包括：

采用减压千斤顶作用在制动带的外侧，对制动带进行校正。

上述两种实现方式均可以对不合格的制动带进行校正，以使制动带合格。也就是说，在对不合格的制动带进行校正之后，会重新采用上述方法对制动带进行检测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。