一种多包裹动态称重方法及称量装置与流程

本发明涉及称量方法改进，特别是一种多包裹动态称重方法及称量装置。

背景技术

目前，现有的称重方法，用每次清空称台面，浪费读到重量后无用操作人员的劳动力或包裹从称体下来时间。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多包裹动态称重方法及称量装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种多包裹动态称重方法，该方法包括以下步骤：

称量步骤：将多个待称重的包裹依次输送到皮带秤上，读取仪表上每增加一个包裹后的重量数据并将记录的数据储存到控制器上；

求值步骤：皮带秤上增加一个包裹后的重量数据与增加该包裹前的重量数据求差，输出该包裹的重量结果。

作为优选，所述称量步骤前，还包括初始包裹称量步骤，其具体为，将皮带秤清空，仪表上数据清零，初始待称重的包裹输送至皮带秤的称重区域内，读取仪表上的重量数据，即为初始包裹的重量。

作为优选，所述称量步骤：将多个待称重的包裹依次输送到皮带秤上，读取仪表上每增加一个包裹后的重量数据并将记录的数据储存到控制器上，其具体为，设定包裹输送到皮带秤的称重区域上的放置时间，包裹进入称重区域后，判断放置时间是否达到设定值，如果达到该设定值，则皮带秤的数显仪表读取该称重结果并进入延时输送步骤；如果未达到该设定值，则继续等待。

作为优选，所述延时称量步骤中的放置时间为20-50ms。

作为优选，所述延时输送步骤，其具体为，设定延时时间，判断是否达到延时时间，如果到达延时时间，则将皮带秤仪表上的称重数据发送至控制器并将该数据保存同时启动皮带轮将下一个包裹输送至皮带轮的称重区域。

作为优选，所述延时输送步骤中的延时时间10-30ms。

作为优选，所述称量步骤中，皮带秤的称重区域上同时放置的包裹数量为n。

作为优选，所述求值步骤后，还包括下包步骤，其具体为，判断皮带秤的称量区域内的包裹数量是否大于n，如果大于n，则人工将皮带秤上的包裹按照进料的顺序取下，如果小于n,则继续进行称量步骤。

一种应用多包裹动态称重方法的称量装置，包括称量装置和求值装置，所述称量装置的输出端与求值装置的输入端相连接，其中，

所述称量装置，用于将多个待称重的包裹依次输送到皮带秤上，读取仪表上每增加一个包裹后的重量数据并将记录的数据储存到控制器上；

作为优选，所述求值装置，用于将皮带秤上增加一个包裹后的重量数据与增加该包裹前的重量数据求差，输出该包裹的重量结果。

所述称量装置，用于设定包裹输送到皮带秤的称重区域上的放置时间，包裹进入称重区域后，通过该装置判断放置时间是否达到设定值，如果达到该设定值，则所述称量装置控制皮带秤的数显仪表读取该称重结果并进入延时输送步骤；如果未达到该设定值，则继续等待。

利用本发明的技术方案制作的多包裹动态称重方法，不用每次清空称台面省去了读到重量后无用的人或包裹从称体下来时间。

附图说明

图1是本发明所述一种多包裹动态称重方法的结构示意图；

图2是本发明所述一种多包裹动态称重方法实施例一的逻辑框图；

图3是本发明所述一种应用多包裹动态称重方法的称量装置的结构示意图；

图中，1、称量装置；2、求值装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种多包裹动态称重方法，该方法包括以下步骤：

称量步骤：将多个待称重的包裹依次输送到皮带秤上，读取仪表上每增加一个包裹后的重量数据并将记录的数据储存到控制器上；

求值步骤：皮带秤上增加一个包裹后的重量数据与增加该包裹前的重量数据求差，输出该包裹的重量结果。

实施例一，如图2所示：

在本技术方案中，在步骤s01中，在称重区全空的情况下，启动皮带秤；

在步骤s02中，在第一个包裹刚完全进入称重区，称量第一个包裹的重量；

在步骤s03中，判断包裹的放置时间是否到达30ms，如果到达30ms,则退出步骤s03，同时进入步骤s04和步骤s06，如果未达到30ms，则退出步骤s03，进入步骤s05；

在步骤s04中，未出时读取仪表第一个重量为yt（1），等于第一个包裹重量wt1,并将该重量数据在皮带秤的仪表上读取；

在步骤s05中，继续等待；

在步骤s06中,判断延时时间是否到达10ms,如果到达10ms,则退出步骤s06，同时进入步骤s08和步骤s10，如果未达到10ms，则退出步骤s06，进入步骤s07;

在步骤s07中，继续等待；

在步骤s08中,发送第一个包裹重量wt1至控制器；

在步骤s09中，输送第一个包裹的重量为wt1；

在步骤s10中，判断皮带秤上的包裹的实际数量是否大于设定的值3,如果包裹的实际数量大于3，则退出步骤s10，进入步骤s11；如果如果包裹的实际数量不超过3，则退出步骤s10，进入步骤s02；

在步骤s11中，人工将皮带秤上的包裹按照进料的顺序取下。

从步骤s02处循环，未出时读取仪表第一个重量为yt（2），wt（2）=yt（2）-wt（1）等于第二个包裹重量wt（2）。

再延时10ms后发送第二个包裹重量wt2，同时进第三个包裹，在第三个包裹刚完全进入称重区延时30ms，

未出时读取仪表第三个重量为yt（3），wt（3）=yt（3）-wt（2）-wt（1）等于第二个包裹重量wt（3）。

如果我们设置流水线深度为三，则任何时候称重平台不允许超过三个包裹的重量检测。

第n步：再延时10ms后发送第n-1个包裹重量wt（n-1），同时进第n个包裹，在第n个包裹刚完全进入称重区延时30ms，

未出时读取仪表第n个重量为yt（n），wt（n）=yt（n）-wt（n-1）-wt（n-2）等于第二个包裹重量wt（3）

在本技术方案中，由程序根据包裹遮挡起始光电的时长来测量包裹长度，根据时刻判断在称体位置，再根据称体长度动态调整迭代深度。

实施例二，如图3所示：

一种应用多包裹动态称重方法的称量装置，包括称量装置1和求值装置2，所述称量装置1的输出端与求值装置的输入端相连接，其中，

称量装置1，用于将多个待称重的包裹依次输送到皮带秤上，读取仪表上每增加一个包裹后的重量数据并将记录的数据储存到控制器上；

求值装置1，用于将皮带秤上增加一个包裹后的重量数据与增加该包裹前的重量数据求差，输出该包裹的重量结果。

称量装置，用于设定包裹输送到皮带秤的称重区域上的放置时间，包裹进入称重区域后，通过该装置判断放置时间是否达到设定值，如果达到该设定值，则称量装置控制皮带秤的数显仪表读取该称重结果并进入延时输送步骤；如果未达到该设定值，则继续等待。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。