一种导航方法、装置、电子终端及介质与流程

本发明涉及智能导航领域，特别是涉及一种导航方法、装置、电子终端及介质。

背景技术：

随着智能控制技术的发展，人们对智能控制的需求也越来越高，越来越多样化。目前，汽车已经成为国民生活中不可或缺的一部分，汽车智能化的发展也非常迅速。汽车导航可以为人们的出行提供很大的便利，现有的汽车导航更注重使用的实用性，而在导航的趣味性和感知的真实性方面较为欠缺。

现有的汽车导航过程，大体为用户输入起始地和导航目的地，导航程序规划出导航路线以供用户查看，用户很难提前感知导航路途中的真实场景，例如导航路程中的高架桥以及隧道等，用户对该段路程驾驶的预判性不高。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种导航方法、装置、电子终端及介质，用于解决现有技术中不能根据导航线路进行感知性较强的导航模拟的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种导航方法，获取导航出发地和导航目的地，根据所述导航出发地和导航目的地规划导航路线；根据所述导航路线，调取相应的模拟图像进行虚拟显示，以进行模拟驾驶。

于本发明一具体实施例中，还包括：根据用户设定的模拟驾驶时间，调整所述模拟驾驶的速度。

于本发明一具体实施例中，还包括：根据用户当前的输入指令控制当前模拟驾驶的速度。

于本发明一具体实施例中，所述输入指令的输入的方式包括以下中的一种或多种：语音输入、手势输入或眼球运动输入。

于本发明一具体实施例中，还包括将所述导航路线、路况信息以及所述模拟图像同时进行显示。

于本发明一具体实施例中，还包括：将所述模拟图像发送至一ar设备，以供用户使用所述ar设备时根据所述模拟图像进行模拟驾驶。

于本发明一具体实施例中，还包括：将进行模拟驾驶的过程以视频方式发送至预设的云端地址进行存储。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种导航装置，包括：导航路线规划模块，用以获取导航出发地和导航目的地，根据所述导航出发地和导航目的地规划导航路线；虚拟显示模块，用以根据所述导航路线，调取相应的模拟图像进行虚拟显示，以进行模拟驾驶。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上中任一项所述导航方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子终端执行如上中任一项所述导航方法。

如上所述，本发明的导航方法、装置、电子终端及介质，获取导航出发地和导航目的地，根据所述导航出发地和导航目的地规划导航路线；根据所述导航路线，调取相应的模拟图像进行虚拟显示，以进行模拟驾驶。在开始导航之前，较为真实的对之后的驾驶行为进行模拟，让用户真实的感知到导航线路的路况信息，在行程开始之前，直观的预知出行。

附图说明

图1显示为本发明的导航方法在一具体实施例中的流程示意图。

图2显示为本发明一具体实施例中显示图像示意图。

图3显示为本发明一具体实施例中显示图像示意图。

图4显示为本发明的导航装置在一具体实施例中的组成示意图。

图5显示为本发明的电子终端在一具体实施例中的组成示意图。

元件标号说明

1导航装置

11导航路线规划模块

12虚拟显示模块

2电子终端

21处理器

22存储器

s11、s12步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变.下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定.这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一预设阈值可以被称作第二预设阈值，并且类似地，第二预设阈值可以被称作第一预设阈值，而不脱离各种所描述的实施例的范围。第一预设阈值和预设阈值均是在描述一个阈值，但是除非上下文以其他方式明确指出，否则它们不是同一个预设阈值。相似的情况还包括第一音量与第二音量。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加.此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

以下将以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明。以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

请参阅图1，显示为本发明的导航方法在一具体实施例中的流程示意图。所述导航方法包括：

s11：获取导航出发地和导航目的地，根据所述导航出发地和导航目的地规划导航路线。

s12：根据所述导航路线，调取相应的模拟图像进行虚拟显示，以进行模拟驾驶。优选的，所述模拟图像显示于用户的正前方的汽车挡风玻璃上。所述模拟图像例如为3d示意导航路线图像，又或者为3d仿真导航图像(如图2所示)。其中，3d示意导航路线图像即为将现有的常规的导航路线制作为3d的界面，在该3d示意界面中进行模拟驾驶。更优选的，为了增加用户的体验感和操作的趣味性，所述模拟图像为3d仿真导航图像，即模拟驾驶途中的真实场景。

于本发明一具体实施例中，还包括：根据用户设定的模拟驾驶时间，调整所述模拟驾驶的速度。为了提高模拟的效率，可以在用户设定的模拟驾驶时间内，快速模拟驾驶完整个路线，例如当一个实际驾驶需要5个小时的路线，用户设定的模拟驾驶时间为5分钟，即在该模拟图像中以接近实际驾驶60倍的速度，示意完成该模拟驾驶。该模拟驾驶可为自动完成，在另一具体实施例中，该模拟驾驶的动作为用户操控完成，例如给用户提供外接的手柄，或者将运行所述导航方法的系统与用户的便携式电子设备相联合，开启模拟驾驶。运行所述导航方法的系统为所述便携式电子设备或车载智能系统。所述便携式电子设备包括蓝牙耳机、手机、便携式相机、平板电脑、笔记本电脑或台式计算机系统等。便携式电子设备可包括处理器、显示器、用户界面、图形硬件、设备传感器(例如，接近传感器/环境光传感器、加速度计和/或陀螺仪)、麦克风、一个或多个音频编解码器、一个或多个扬声器、通信电路、图像捕获电路或单元、一个或多个视频编解码器、存储器、存储装置和通信总线。

在某些实施例中，该便携式电子设备是这样一个设备：设备上的预定功能集合操作全部通过触摸屏或触摸板执行(如果该设备包含触摸板的话)。通过将触摸屏和触摸板作为用于设备的操作的主要输入/控制设备来使用，可以减少设备上的物理输入/控制设备(例如按压按钮、拨号盘等等)的数量。在一个实施例中，设备包括触摸屏、触摸板、用于为设备通电/断电以及锁定设备的按压开关、音量调节拨杆按钮，以及用于切振铃配置文件的滑动开关。通过按下按压按钮并且在预定时间间隔将该按钮保持于按下状态，可以使用该按钮来接通/切断设备电源，或者，通过按下按钮并且在经过预定时间间隔之前释放该按钮，可以使用该按钮来锁定设备。在可替换实施例中，设备还可以通过麦克风来接受语音输入，以便激活或停用某些功能。且为了实现触屏操控的功能，所述便携式电子设备具有触摸屏。所述触摸屏基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。所述触摸屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。所述触摸屏和触摸屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸屏上的多媒体样本文件(比如图片文件或视频文件)对象的交互。

在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用lcd(液晶显示器)技术或lpd(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。

触摸屏和触摸屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸屏相接触的一个或多个点的其他技术。

触摸屏显示来自便携式设备的可视输出，而触敏板不提供可视输出。触摸屏可以具有高于100dpi的分辨率。在一个示例性实施例中，触摸屏可以具有大约168dpi的分辨率。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等，来接触触摸屏。

且，所述显示屏上所显示的应用程序图标例如为对应以下应用程序的图标：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

于本发明一具体实施例中，还包括：根据用户当前的输入指令控制当前模拟驾驶的速度。例如当在自动完成的模拟驾驶过程中，当在某一复杂路况，用户希望减慢速度以仔细探查该路段的情况时，以语音输入、手势输入或眼球运动输入等输入方式中的一种或多种，令当前模拟驾驶的速度降低。降低当前模拟驾驶的速度的指令例如为：语音输入“减速”；手势输入：手掌由撑开到握拳；眼球向下运动。

于本发明另一具体实施例中，如图3所示，还包括将所述导航路线以及路况信息与所述模拟图像同时进行显示。显示界面分为两个部分，左边为3d仿真导航图像的显示，右边为路况信息的显示，该路况信息于本实施例中包括位于上部的路况整体概览示意图，以及位于下部的路况信息文字提示，例如路况整体概览示意图中的实心黑色路段为拥堵路段，所以在下部以文字进行提示，为：xx地区，拥堵路段大约为10km。

于本发明另一具体实施例中，还包括与运行所述导航方法的系统相通信的ar设备，将所述模拟图像发送至所述ar(augmentedreality，增强现实)设备，以供用户使用所述ar设备时根据所述模拟图像进行模拟驾驶。

于本发明一具体实施例中，还包括：将进行模拟驾驶的过程以视频方式发送至预设的云端地址进行存储。

请参阅图4，显示为本发明的导航装置在一具体实施例中的组成示意图。所述导航装置1，包括：导航路线规划模块11和虚拟显示模块12。

所述导航路线规划模块11用以获取导航出发地和导航目的地，根据所述导航出发地和导航目的地规划导航路线；

所述虚拟显示模块12用以根据所述导航路线，调取相应的模拟图像进行虚拟显示，以进行模拟驾驶。优选的，所述模拟图像显示于用户的正前方的汽车挡风玻璃上。所述模拟图像例如为3d示意导航路线图像，又或者为3d仿真导航图像(如图2所示)。其中，3d示意导航路线图像即为将现有的常规的导航路线制作为3d的界面，在该3d示意界面中进行模拟驾驶。更优选的，为了增加用户的体验感和操作的趣味性，所述模拟图像为3d仿真导航图像，即模拟驾驶途中的真实场景。

于本发明一具体实施例中，还包括调整模块，用以根据用户设定的模拟驾驶时间，调整所述模拟驾驶的速度。为了提高模拟的效率，可以在用户设定的模拟驾驶时间内，快速模拟驾驶完整个路线，例如当一个实际驾驶需要5个小时的路线，用户设定的模拟驾驶时间为5分钟，即在该模拟图像中以接近实际驾驶60倍的速度，示意完成该模拟驾驶。该模拟驾驶可为自动完成，在另一具体实施例中，该模拟驾驶的动作为用户操控完成，例如给用户提供外接的手柄，或者将运行所述导航方法的系统与用户的便携式电子设备相联合，开启模拟驾驶。运行所述导航方法的系统为所述便携式电子设备或车载智能系统。所述便携式电子设备包括蓝牙耳机、手机、便携式相机、平板电脑、笔记本电脑或台式计算机系统等。便携式电子设备可包括处理器、显示器、用户界面、图形硬件、设备传感器(例如，接近传感器/环境光传感器、加速度计和/或陀螺仪)、麦克风、一个或多个音频编解码器、一个或多个扬声器、通信电路、图像捕获电路或单元、一个或多个视频编解码器、存储器、存储装置和通信总线。

在某些实施例中，该便携式电子设备是这样一个设备：设备上的预定功能集合操作全部通过触摸屏或触摸板执行(如果该设备包含触摸板的话)。通过将触摸屏和触摸板作为用于设备的操作的主要输入/控制设备来使用，可以减少设备上的物理输入/控制设备(例如按压按钮、拨号盘等等)的数量。在一个实施例中，设备包括触摸屏、触摸板、用于为设备通电/断电以及锁定设备的按压开关、音量调节拨杆按钮，以及用于切振铃配置文件的滑动开关。通过按下按压按钮并且在预定时间间隔将该按钮保持于按下状态，可以使用该按钮来接通/切断设备电源，或者，通过按下按钮并且在经过预定时间间隔之前释放该按钮，可以使用该按钮来锁定设备。在可替换实施例中，设备还可以通过麦克风来接受语音输入，以便激活或停用某些功能。且为了实现触屏操控的功能，所述便携式电子设备具有触摸屏。所述触摸屏基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。所述触摸屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。所述触摸屏和触摸屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸屏上的多媒体样本文件(比如图片文件或视频文件)对象的交互。

在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用lcd(液晶显示器)技术或lpd(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。

触摸屏和触摸屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸屏相接触的一个或多个点的其他技术。

触摸屏显示来自便携式设备的可视输出，而触敏板不提供可视输出。触摸屏可以具有高于100dpi的分辨率。在一个示例性实施例中，触摸屏可以具有大约168dpi的分辨率。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等，来接触触摸屏。

且，所述显示屏上所显示的应用程序图标例如为对应以下应用程序的图标：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

于本发明一具体实施例中，所述虚拟显示模块12还用以根据用户当前的输入指令控制当前模拟驾驶的速度。例如当在自动完成的模拟驾驶过程中，当在某一复杂路况，用户希望减慢速度以仔细探查该路段的情况时，以语音输入、手势输入或眼球运动输入等输入方式中的一种或多种，令当前模拟驾驶的速度降低。降低当前模拟驾驶的速度的指令例如为：语音输入“减速”；手势输入：手掌由撑开到握拳；眼球向下运动。

于本发明另一具体实施例中，如图3所示，还包括将所述导航路线以及路况信息与所述模拟图像同时进行显示。显示界面分为两个部分，左边为3d仿真导航图像的显示，右边为路况信息的显示，该路况信息于本实施例中包括位于上部的路况整体概览示意图，以及位于下部的路况信息文字提示，例如路况整体概览示意图中的实心黑色路段为拥堵路段，所以在下部以文字进行提示，为：xx地区，拥堵路段大约为10km。

于本发明另一具体实施例中，还包括与运行所述导航方法的系统相通信的ar设备，将所述模拟图像发送至所述ar(augmentedreality，增强现实)设备，以供用户使用所述ar设备时，根据所述模拟图像进行模拟驾驶。

于本发明一具体实施例中，还包括存储模块，用以还包括：将进行模拟驾驶的过程以视频方式发送至预设的云端地址进行存储。

于一具体实施例中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现图1所示实施例的导航方法。

参阅图5，显示为本发明的电子终端在一具体实施例中的组成示意图。所述电子终端2包括：处理器21及存储器22；所述存储器22用于存储计算机程序，所述处理器21用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子终端2执行图1所示实施例的导航方法。

于本实施例中，所述电子终端2例如为便携式电子设备或车载智能系统。所述存储器可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器还可以包括远离一个或多个处理器的存储器，例如经由rf电路或外部端口以及通信网络访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(lan)、广域网(wlan)、存储局域网(san)等，或其适当组合。存储器控制器可控制设备的诸如cpu和外设接口之类的其他组件对存储器的访问。

所述处理器可操作地与存储器和/或非易失性存储设备耦接。更具体地，处理器可执行在存储器和/或非易失性存储设备中存储的指令以在计算设备中执行操作，诸如生成图像数据和/或将图像数据传输到电子显示器。如此，处理器可包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(asic)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(fpga)、或它们的任何组合。

综上所述，本发明的导航方法、装置、电子终端及介质，获取导航出发地和导航目的地，根据所述导航出发地和导航目的地规划导航路线；根据所述导航路线，调取相应的模拟图像进行虚拟显示，以进行模拟驾驶。在开始导航之前，较为真实的对之后的驾驶行为进行模拟，让用户真实的感知到导航线路的路况信息，在行程开始之前，直观的预知出行。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。