一种船舶超高探测装置及其检测方法与流程

本发明涉及桥梁安全监测领域，特别是一种船舶超高探测装置及其检测方法。

背景技术：

目前的桥梁防碰撞检测一般是在桥梁的防撞高度(船舶能通过桥底的最高高度)处安装激光收发器，激光收发器相对于水面水平射出激光，以此来检测船舶是否超高(船舶高度等于或高于防撞高度，即为超高)，其具有的成本低，检测方便等优点，只需要在安装时保证激光收发器的激光是水平射出即可；但由于外界因素等原因(如刮风下雨)，时常会使得激光收发器发生抖动，激光收发器发生偏移，使得激光收发器射出的激光不是相对于水面水平射出，激光收发器容易出现误报漏报的情况，导致事故的发生。

为了确保激光收发器不会出现误报漏报，需要定期对激光收发器进行水平检测和纠正，目前采用的方法是通过在当地租赁船只，在船只上安装立杆，立杆的最顶端恰好到达桥梁的防撞高度，然后让船只在激光收发器的检测范围内往返运动，人们再检查激光收发器是否有接收到反射(超高)信号，如若没有，则需反复调整激光收发器，当激光收发器恰好从无反应变为有反应，则认为激光收发器已经是水平照射，即完成调整；这种方法操作起来相对比较麻烦，耗时较长，且容易受外界因素(如水面波浪)影响，而导致激光收发器调整的精度降低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单、操作方便、调整精度高的船舶超高探测装置及其检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种船舶超高探测装置，包括精密云台和安装于所述精密云台上的激光收发器，所述激光收发器上设置有智能反馈控制器，所述激光收发器内设置有激光测距仪，所述智能反馈控制器与所述激光测距仪电连接，所述激光收发器内还设置有水平倾角传感器，所述水平倾角传感器与所述智能反馈控制器电连接，所述智能反馈控制器通过智能反馈线与所述精密云台连接。

所述水平倾角传感器与所述激光测距仪紧密固定。

所述激光收发器通过支架安装在所述精密云台上，所述精密云台的底部安装有云台安装座，所述云台安装座固定在桥墩侧面的防撞高度处。

进一步地，提供一种船舶超高探测装置的检测方法，包括以下步骤：

s1、装置启动，进入步骤s2和步骤s6。

s2、激光测距仪发射激光进行船舶超高检测。

s3、智能反馈控制器根据步骤s2判断所述激光测距仪是否接收到反射距离值，是，则进入步骤s4，否，则重复步骤s3。

s4、智能反馈控制器判断所述反射距离值是否落在船舶航道内，是，则进入步骤s5，否，则返回步骤s3。

s5、智能反馈控制器发出警报，随后返回步骤s3。

s6、水平倾角传感器获取激光测距仪的实时倾角数据。

s7、智能反馈控制器读取步骤s6的实时倾角数据，并与预设数据进行比较。

s8、根据步骤s7判断水平倾角传感器是否发生倾角变化，是，则进入步骤s9，否，则返回步骤s7。

s9、智能反馈控制器发送控制指令给精密云台，控制精密云台进行微调转动，纠正激光收发器回复正确的水平位置，随后返回步骤s7。

进一步地，所述步骤s8中，倾角变化的角度大于正负0.01度。

本发明的有益效果是：本发明的智能反馈控制器通过水平倾角传感器实时获取激光测距仪的水平位置变化情况，并通过发送指令给精密云台实现对激光收发器的动态调控，使激光测距仪回复原始水平位置，智能化程度高，操作简便，降低了检测人员的工作强度，并能有效降低激光测距仪水平校准的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的检测流程图。

具体实施方式

参照图1、图2，一种船舶超高探测装置，包括精密云台1和安装于所述精密云台1上的激光收发器2，激光收发器2外部套装有外壳体(图中未示出)，所述激光收发器2上设置有智能反馈控制器3，所述激光收发器2内设置有激光测距仪4，所述激光测距仪4用于发射和接收激光信号，所述智能反馈控制器3与所述激光测距仪4电连接，所述激光收发器2内还设置有水平倾角传感器5，所述水平倾角传感器5与所述智能反馈控制器3电连接，所述智能反馈控制器3通过智能反馈线6与所述精密云台1连接；本实施例中，所述智能反馈控制器3为工业电脑，其安装在所述激光收发器2的外侧；所述智能反馈线6为数据线，用于传输数据和指令等信息。

进一步地，所述水平倾角传感器5与所述激光测距仪4紧密固定，用于实时获取激光测距仪4的水平倾角变化。

本实施例中，所述激光收发器2通过支架7安装在所述精密云台1上，所述精密云台1的底部安装有云台安装座8，精密云台1可上下左右旋转，所述云台安装座8固定在桥墩侧面的防撞高度处。

本实施例中，智能反馈控制器通过水平倾角传感器实时获取激光测距仪的水平位置变化情况，并通过发送指令给精密云台实现对激光收发器的动态调控，使激光测距仪回复原始水平位置，智能化程度高，操作简便，降低了检测人员的工作强度，并能有效降低激光测距仪水平校准的成本。

此外，本实施例中，可通过互联网与智能反馈控制器建立通讯连接，实现远程监控，无需人员现场操作，提高检测的方便性。

参照图2，本实施例中，提供一种船舶超高探测装置的检测方法，包括以下步骤：

s1、装置启动，进入步骤s2和步骤s6。

s2、激光测距仪发射激光进行船舶超高检测。

s3、智能反馈控制器根据步骤s2判断所述激光测距仪是否接收到反射距离值，是，则进入步骤s4，否，则重复步骤s3。

s4、智能反馈控制器判断所述反射距离值是否落在船舶航道内(即判断超高物体是否在船舶航道内)，是，则进入步骤s5，否，则返回步骤s3。

s5、智能反馈控制器发出警报，随后返回步骤s3。

s6、水平倾角传感器获取激光测距仪的实时倾角数据。

s7、智能反馈控制器读取步骤s6的实时倾角数据，并与预设数据进行比较。

s8、根据步骤s7判断水平倾角传感器是否发生倾角变化，是，则进入步骤s9，否，则返回步骤s7；本实施例中，倾角变化的角度大于正负0.01度。

s9、智能反馈控制器发送控制指令给精密云台，控制精密云台进行微调转动，纠正激光收发器回复正确的水平位置，随后返回步骤s7。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种船舶超高探测装置及其检测方法，包括精密云台和安装于精密云台上的激光收发器，激光收发器上设置有智能反馈控制器，激光收发器内设置有激光测距仪，智能反馈控制器与激光测距仪电连接，激光收发器内还设置有水平倾角传感器，水平倾角传感器与智能反馈控制器电连接，智能反馈控制器通过智能反馈线与精密云台连接；智能反馈控制器通过水平倾角传感器实时获取激光测距仪的水平位置变化情况，并通过发送指令给精密云台实现对激光收发器的动态调控，使激光测距仪回复原始水平位置，智能化程度高，操作简便，降低了检测人员的工作强度，并能有效降低激光测距仪水平校准的成本。

技术研发人员：黄红波;许哲峰
受保护的技术使用者：中山市聚云软件科技有限公司
技术研发日：2018.08.29
技术公布日：2018.12.11