1.一种基于定向天线的收发端位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
根据发送端与接收端之间的水平距离以及所述接收端的垂直高度，确定所述发送端与所述接收端之间的仰角；
在根据所述仰角设置所述定向天线的垂直波束方向之后，获取所述接收端每个水平波束方向的接收信号强度；
根据所述定向天线的水平波束方向个数和所述每个水平波束方向的接收信号强度，确定所述发送端与水平目标波束方向之间的第一夹角，其中所述水平目标波束方向是水平方向上接收信号强度最强的波束方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发送端与接收端之间的水平距离以及所述接收端的垂直高度，确定所述发送端与所述接收端之间的仰角，包括：
根据所述垂直高度与gps获取到的所述水平距离之比，通过反正切函数处理，确定所述仰角。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述仰角设置所述定向天线的垂直波束方向之后，获取所述接收端每个水平波束方向的接收信号强度之前，所述方法还包括：
根据所述仰角和预设的垂直波束方向设置规则，设置所述定向天线的垂直波束方向。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定向天线的水平波束方向个数和所述每个水平波束方向的接收信号强度，确定所述发送端与水平目标波束方向之间的第一夹角，包括：
根据所述每个水平波束方向的接收信号强度，将水平方向上所述接收信号强度最强的波束方向确定为所述水平目标波束方向；
根据所述水平目标波束方向、所述每个水平波束方向的接收信号强度和所述水平波束方向个数，确定水平目标区域；
在所述水平目标区域中，根据所述每个水平波束方向的接收信号强度确定所述第一角度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平目标波束方向、所述每个水平波束方向的接收信号强度和所述水平波束方向个数，确定水平目标区域，包括：
将所述水平目标波束方向的两个相邻波束方向中接收信号强度强的波束方向，作为相邻目标波束方向；
将所述相邻目标波束方向与所述水平目标波束方向所围成的靠近所述水平目标波束方向的区域，作为所述水平目标区域；
其中，所述水平目标区域的面积是所述相邻目标波束方向与所述水平目标波束方向所围成的总区域的面积的二分之一。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述水平目标区域中，根据所述每个水平波束方向的接收信号强度确定所述第一角度，包括：
根据所述相邻目标波束方向的接收信号强度和所述水平目标波束方向的接收信号强度，确定在所述水平目标区域中的所述第一角度。
7.一种基于定向天线的收发端位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：
仰角确定模块，用于根据发送端与接收端之间的水平距离以及所述接收端的垂直高度，确定所述发送端与所述接收端之间的仰角；
信号强度获取模块，用于在根据所述仰角设置所述定向天线的垂直波束方向之后，获取所述接收端每个水平波束方向的接收信号强度；
夹角确定模块，用于根据所述定向天线的水平波束方向个数和所述每个水平波束方向的接收信号强度，确定所述发送端与水平目标波束方向之间的第一夹角，其中所述水平目标波束方向是水平方向上接收信号强度最强的波束方向。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述仰角确定模块，用于：
根据所述垂直高度与gps获取到的所述水平距离之比，通过反正切函数处理，确定所述仰角。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
波束方向设置模块，用于在执行所述根据所述仰角设置所述定向天线的垂直波束方向之后，获取所述接收端每个水平波束方向的接收信号强度的步骤之前，根据所述仰角和预设的垂直波束方向设置规则，设置所述定向天线的垂直波束方向。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述夹角确定模块，包括：
波束方向确定子模块，用于根据所述每个水平波束方向的接收信号强度，将水平方向上所述接收信号强度最强的波束方向确定为所述水平目标波束方向；
区域确定子模块，用于根据所述水平目标波束方向、所述每个水平波束方向的接收信号强度和所述水平波束方向个数，确定水平目标区域；
角度确定子模块，用于在所述水平目标区域中，根据所述每个水平波束方向的接收信号强度确定所述第一角度。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述区域确定子模块，用于：
将所述水平目标波束方向的两个相邻波束方向中接收信号强度强的波束方向，作为相邻目标波束方向；
将所述相邻目标波束方向与所述水平目标波束方向所围成的靠近所述水平目标波束方向的区域，作为所述水平目标区域；
其中，所述水平目标区域的面积是所述相邻目标波束方向与所述水平目标波束方向所围成的总区域的面积的二分之一。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述角度确定子模块，用于：
根据所述相邻目标波束方向的接收信号强度和所述水平目标波束方向的接收信号强度，确定在所述水平目标区域中的所述第一角度。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。