一种位置检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种新型位置检测装置，特别是一种烟叶复烤加工过程中使用的位置检测装置，属于测量仪器技术领域。

背景技术：

在烟叶复烤加工过程中，打包是最后一道工序，传统设备为了定位烟箱位置以实现精确送料、预压、复压、打包、捆扎等动作，需要在输送带、输送辊道上加装大量的光电开关或者限位开关。而在实际生产过程中，加装在输送带、输送辊道上的光电开关经常需要调节其反射位置，并且烟箱在捆扎送带上的几个动作往往需要4-6只光电开关来完成，大量的使用光电开关极易造成光电开关位置调节不到位，致使设备运行不稳定。更重要的是，光电开关或限位开关并不能量化地控制烟箱的位置。

基于目前容栅技术在测绘方面的日益成熟，且容栅传感器具有结构简单、体积小、造价低、功耗低、适应力强、精度高等优点。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种位置检测装置，安装于输送辊道或输送带上，能精确定位烟箱位置到毫米量级，使输送辊道或输送带上的烟箱的位置得到精确控制。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种位置检测装置，包括导轨(1)与移动小车(2)、容栅传感器以及可编程控制器PLC，移动小车(2)架设于导轨(1)上，容栅传感器由定栅尺和动栅尺组成，移动小车(2)上方装有载料平台(4),移动小车(2)一侧安装有侧板(3)，导轨(1)的外侧安装有定栅尺(12)，移动小车(2)侧板(3)沿导轨方向的侧面装有动栅尺(8)，可编程控制器PLC与容栅传感器的定栅尺(12)相连。

进一步地，在所述的移动小车(2)下方还固定安装有电机托架(6)，电机托架(6)上安装有电机(5)，电机(5)通过电机牵引轴(13)牵引小车滚轴(7)拖动移动小车(2)在导轨(1)上移动，所述的导轨(1)安装于机架(9)上。

进一步地，所述的定栅尺(12)用活动螺丝固定在导轨(1)上，便于拆装。

进一步地，所述的定栅尺(12)上交叉贴装有数个定栅尺屏蔽极(10)和定栅尺反射极(11)，定栅尺(12)厚度为1.5-2.2mm。

进一步地，所述的定栅尺屏蔽极(10)宽度为2cm，采用屏蔽材料制成；定栅尺反射极(11)的宽度1.7-1.8cm，采用导电铜片制成。

进一步地，所述的动栅尺(8)通过活动螺丝固定，且动栅尺(8)大小厚度均与定栅尺(12)相同。

进一步地，所述的动栅尺(8)上贴装有数个动栅尺发射极(14)和数个动栅尺屏蔽极(15)与1个动栅尺接收电极(16)，动栅尺发射极(14)与动栅尺屏蔽极(15)交叉排列，在动栅尺发射极(14)与动栅尺屏蔽极(15)的上方，贴装有长条形的动栅尺接收电极(16)。

进一步地，所述的动栅尺发射极(14)的宽度为0.4-0.5cm，动栅尺屏蔽极(15)的宽度为0.3-0.4cm。定栅尺(12)与动栅尺(8)均采用螺丝固定，方便对于对生锈、钝化或是破损的部分予修理或者更换，使其耐用性得以增强。

工作原理：

使用时，当包装箱到达移动小车(2)上的载料平台(4)后，驱动移动小车(2)的电机(5)在可编程控制器作用下开始启动，移动小车(2)载着包装箱在导轨(1)上正向运行，移动小车(2)沿导轨方向的侧面上的动栅尺(8)与导轨(1)上的定栅尺(12)发生相对移动，通过定栅尺和动栅尺组成的容栅传感器上的动栅尺发射极(14)、定栅尺反射极(11)与动栅尺接收极(16)产生的感应信号就可以计算出动栅尺(8)与定栅尺(12)的机械位移量，而后将信号转换成4-20MA的电信号传输给可编程控制器，就可以在可编程控制器中在线、精确地读出包装箱在导轨(1)上的位置，由控制器通过现场总线控制移动小车电机(5)启停，从而达到本实用新型准确定位包装箱的目的。

本实用新型的有益效果：本实用新型取消了传统设备运输辊道上的光电开关或者限位开关，直接在移动小车上加装容栅传感器来精确定位烟箱位置。通过在移动小车上安装动栅尺，在轨道上安装定栅尺，利用容栅原理来精确测量位移量并且实现与现场总线控制系统的通信，再由控制器通过现场总线控制小车电机启停。该设备提高了包装箱定位的精确度、可控性与打包工作的效率，其构造合理，机构简单，易实施，方便使用。

该位置检测装置也可以在很多类似喂料小车、包装拆卸等行业推广应用，可以取得较好的效益。

附图说明

下面结合附图进一步说明。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型容栅极板分解视图；

其中图中标记：1-导轨，2-移动小车，3-侧板，4-载料平台，5-电机，6-电机托架，7-小车滚轴，8-动栅尺，9-机架，10-定栅尺屏蔽极，11-定栅尺反射极，12-定栅尺，13-电机牵引轴，14-动栅尺发射极，15-动栅尺屏蔽极，16-动栅尺接收电极。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种位置检测装置作进一步详细说明。

本实用新型一种位置检测装置，如图1、2、3所示，包括导轨1与移动小车2、容栅传感器以及可编程控制器PLC，移动小车2架设于导轨1上，容栅传感器由定栅尺和动栅尺组成，移动小车2上方装有载料平台4,移动小车2一侧安装有侧板3，导轨1的外侧安装有定栅尺12，移动小车2侧板3沿导轨方向的侧面装有动栅尺8，可编程控制器PLC与容栅传感器的定栅尺12相连。在所述的移动小车2下方还固定安装有电机托架6，电机托架6上安装有电机5，电机5通过电机牵引轴13牵引小车滚轴7拖动移动小车2在导轨1上移动。所述的定栅尺12用活动螺丝固定在导轨1上，便于拆装。所述的定栅尺12上交叉贴装有定栅尺屏蔽极10与定栅尺反射极11，定栅尺12厚度为1.5-2.2mm。所述的定栅尺屏蔽极10宽度为2cm，采用屏蔽材料制成；定栅尺反射极11的宽度1.7-1.8cm，采用导电铜片制成。所述的动栅尺8通过移动螺丝固定，且动栅尺8大小厚度均与定栅尺12相同。所述的动栅尺8上贴装有动栅尺发射极14、动栅尺屏蔽极15与动栅尺接收电极16，动栅尺屏蔽极15与动栅尺接收电极16交叉排列，在动栅尺屏蔽极15与动栅尺接收电极16上方，贴装有动栅尺接收电极16。所述的动栅尺发射极14的宽度为0.4-0.5cm，动栅尺屏蔽极15的宽度为0.3-0.4cm。定栅尺与动栅尺均采用螺丝固定，方便检修或者更换。

该实用新型的工作原理是：

当包装箱到达移动小车2上的载料平台后，驱动移动小车2的电机5在可编程控制器作用下开始启动，移动小车2载着包装箱在导轨1上正向运行，移动小车2侧板3上的动栅尺8与导轨1上的定栅尺12发生相对移动，通过容栅尺上容栅传感器的动栅尺发射极14、定栅尺反射极11与动栅尺接收极16产生的感应信号就可以计算出动栅尺8与定栅尺12的机械位移量，而后将信号转换成4-20MA的电信号传输给可编程控制器，就可以在可编程控制器中在线、精确的读出包装箱在导轨1上的位置，由控制器通过现场总线控制移动小车电机5启停，从而达到本实用新型准确定位包装箱的目的。

当动栅尺8或者定栅尺12上反射极贴片等部件故障时，可以将动栅尺8或定栅尺12拆卸下来检修或者更换。

该实用新型还可以运用于很多类似物料打包工序如包装自动拆封、小车定点喂料等需要精细位置控制的加工行业，可以提高工作效率，并且产生较好的经济效益。