检查设备的制作方法

本发明涉及辐射成像检查领域，具体而言，涉及一种检查设备。

背景技术：

车辆检查设备是设置在海关、民航机场等地的检查设备。车辆检查设备利用辐射成像原理，在不打开车辆的情况下，通过对被检查车辆进行扫描，获得车内物体的透视图像，从而实现对车辆的安全检查。

现有的车辆检查设备在转场时需要拆解后运送至新的现场重新组装，转场时间长，施工难度大，并且需要叉车或吊车等专用的吊装工具，十分不便。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种检查设备。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种检查设备，包括：底座，底座上设置有门式框架，门式框架的顶部设置有第一吊钩和第二吊钩；固定式输送机，设于门式框架的下方，且与底座固定连接；第一折叠式输送机，通过铰链与固定式输送机的输入端连接，第一折叠式输送机包括依次铰接的至少两个第一输送部；第二折叠式输送机，通过铰链与固定式输送机的输出端连接，第二折叠式输送机包括依次铰接的至少两个第二输送部；其中，在检查状态下，所有第一输送部以及所有第二输送部均沿固定式输送机的输送方向一字排开，以与固定式输送机配合，实现输送物品穿过门式框架；在转场状态下，所有第一输送部叠合在一起，并与第一吊钩吊接固定，所有第二输送部叠合在一起，并与第二吊钩吊接固定。

本发明提供的检查设备，包括底座、门式框架和固定式输送机，其中，门式框架设于底座上，固定式输送机设于门式框架的下方，且与底座固定连接，通过固定式输送机能够输送物品(例如车辆、集装箱)在门式框架内移动，可以理解，物品处于固定式输送机上时，即可利用辐射成像原理，获得车内物体的透视图像，从而实现对车辆的安全检查。

此外，检查设备还包括第一折叠式输送机和第二折叠式输送机，具体地，第一折叠式输送机通过铰链与固定式输送机的输入端连接，且第一折叠式输送机包括依次铰接的至少两个第一输送部。第二折叠式输送机通过铰链与固定式输送机的输出端连接，且第二折叠式输送机包括依次铰接的至少两个第二输送部。通过在检查状态下，所有第一输送部以及所有第二输送部均沿固定式输送机的输送方向一字排开，能够利用第一折叠式输送机、固定式输送机以及第二折叠式输送机实现输送物品穿过门式框架，从而能够避免操作人员驾车穿过门式框架，不会对操作人员造成辐射伤害。

进一步地，检查设备包括设置在门式框架顶部的第一吊钩和第二吊钩，通过在转场状态下，所有第一输送部叠合在一起，并与第一吊钩吊接固定，所有第二输送部叠合在一起，并与第二吊钩吊接固定，减小了第一折叠式输送机以及第二折叠式输送机的整体尺寸，并能够提高第一折叠式输送机以及第二折叠式输送机与门式框架之间的整体稳定性，使第一折叠式输送机以及第二折叠式输送机均不易发生晃动，进一步地，使得检查设备在通过运输车转场运输时，整体结构紧凑、空间占用小、平稳性和安全性高，大幅降低转运难度，且满足公路运输要求。

另外，本发明提供的上述实施例中的检查设备还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，门式框架包括用于安装射线源的舱体和分别设置于舱体的两端且支撑舱体的两个竖支撑臂，每个竖支撑臂的下端与底座固定连接；其中，在检查状态下，第一吊钩和第二吊钩均收纳在舱体中，在转场状态下，第一吊钩和第二吊钩均伸出至舱体外。

在本方案中，通过门式框架包括用于安装射线源的舱体和分别设置于舱体的两端且支撑舱体的两个竖支撑臂，每个竖支撑臂的下端与底座固定连接，提供了射线源的安装空间，能够将射线源安装在门式框架顶部的舱体中。通过在检查状态下，第一吊钩和第二吊钩均收纳在舱体中，使检查设备整体外观整齐，检查过程中不易发生危险，通过在转场状态下，第一吊钩和第二吊钩均伸出至舱体外，便于将第一折叠式输送机与第一吊钩吊接固定、以及将第二折叠式输送机与第二吊钩吊接固定。

上述任一技术方案中，优选地，每个竖支撑臂配置成可伸缩状态，以使舱体能够上升和下降。

在本方案中，通过每个竖支撑臂配置成可伸缩状态，使舱体能够相对于支撑座上升和下降。当检查设备装载在运输车上时，通过使舱体下降，即可减小检查设备的整体高度，从而能够更好的满足公路运输要求，降低设备主体的转运难度。

其中，需要说明的是，舱体下降时，第一吊钩以及第二吊钩也会相应的下降，优选地，舱体下降至最低位置时，再将第一折叠式输送机与第一吊钩吊接固定、以及第二折叠式输送机与第二吊钩吊接固定。

当然，也可以选择舱体处于其他位置时，使第一折叠式输送机与第一吊钩吊接固定、以及第二折叠式输送机与第二吊钩吊接固定，能够满足转运要求即可。

上述任一技术方案中，优选地，在转场状态下，所有第一输送部以及所有第二输送部均竖直设置，位于首端的第一输送部的一端通过铰链与输入端连接，另一端通过第一吊接部与第一吊钩配合连接，位于首端的第二输送部的一端通过铰链与输出端连接，另一端通过第二吊接部与第二吊钩配合连接，位于尾端的第一输送部和位于尾端的第二输送部之间通过可拆卸地固定连杆实现相对固定。

在本方案中，通过在转场状态下，所有第一输送部以及所有第二输送部均竖直设置，位于首端的第一输送部的一端通过铰链与输入端连接，另一端通过第一吊接部与第一吊钩配合连接，位于首端的第二输送部的一端通过铰链与输出端连接，另一端通过第二吊接部与第二吊钩配合连接，位于尾端的第一输送部和位于尾端的第二输送部之间通过可拆卸地固定连杆实现相对固定，使第一折叠式输送机以及第二折叠式输送机折叠后，整体结构紧凑，且固定牢靠，进一步提高了稳定性和可靠性。

其中，可选地，固定连杆与位于尾端的第一输送部之间的连接方式包括但不限于卡接和螺栓连接等。固定连杆与位于尾端的第二输送部之间的连接方式包括但不限于卡接和螺栓连接等。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一限位座，设于位于首端的第一输送部和固定式输送机之间，用于限制位于首端的第一输送部向输出端方向倾斜；第二限位座，设于位于首端的第二输送部和固定式输送机之间，用于限制位于首端的第二输送部向输入端方向倾斜。

在本方案中，通过在固定式输送机和位于首端的第一输送部之间设置第一限位座，能够限制位于首端的第一输送部向输出端方向倾斜，进一步提高了所有第一输送部叠合在一起时的稳定性和可靠性。通过在固定式输送机和位于首端的第二输送部之间设置第二限位座，能够限制位于首端的第二输送部向输出端方向倾斜，进一步提高了所有第二输送部叠合在一起时的稳定性和可靠性。

上述任一技术方案中，优选地，固定式输送机包括互相平行的左固定式输送机和右固定式输送机，第一折叠式输送机包括互相平行的左第一折叠式输送机和右第一折叠式输送机，第二折叠式输送机包括互相平行的左第二折叠式输送机和右第二折叠式输送机；其中，左第一折叠式输送机、左固定式输送机以及左第二折叠式输送机依次配合连接，右第一折叠式输送机、右固定式输送机以及右第二折叠式输送机依次配合连接。

在本方案中，通过固定式输送机包括互相平行的左固定式输送机和右固定式输送机，第一折叠式输送机包括互相平行的左第一折叠式输送机和右第一折叠式输送机，第二折叠式输送机包括互相平行的左第二折叠式输送机和右第二折叠式输送机，使左第一折叠式输送机、左固定式输送机以及左第二折叠式输送机依次配合连接，右第一折叠式输送机、右固定式输送机以及右第二折叠式输送机依次配合连接，能够在在检查状态下，形成两条互相平行的输送带，既可以用于单独输送物品，也可以用于整体输送物品，具有较高的实用性。

可选地，两条互相平行的输送带之间的间距等于车辆左、右车轮之间的间距，物品为车辆时，两条互相平行的输送带同步运动以输送车辆穿过门式框架，以实现对车辆的安全检查。

可选地，在两条互相平行的输送带对应射线源的位置设置有探测器。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一固定杆，左第一折叠式输送机中位于首端的第一输送部和右第一折叠式输送机中位于首端的第一输送部之间通过第一固定杆固定连接；第二固定杆，左第二折叠式输送机中位于首端的第一输送部和右第二折叠式输送机中位于首端的第一输送部之间通过第二固定杆固定连接。

在本方案中，通过设置第一固定杆，左第一折叠式输送机中位于首端的第一输送部和右第一折叠式输送机中位于首端的第一输送部之间通过第一固定杆固定连接，使左第一折叠式输送机中位于首端的第一输送部和右第一折叠式输送机中位于首端的第一输送部相对固定，提高了左第一折叠式输送机中位于首端的第一输送部和右第一折叠式输送机中位于首端的第一输送部之间的整体结构稳定性，可靠性较高。

通过设置第二固定杆，使左第二折叠式输送机中位于首端的第一输送部和右第二折叠式输送机中位于首端的第一输送部之间通过第二固定杆固定连接，使左第二折叠式输送机中位于首端的第一输送部和右第二折叠式输送机中位于首端的第一输送部相对固定，提高了左第二折叠式输送机中位于首端的第一输送部和右第二折叠式输送机中位于首端的第一输送部之间的整体结构稳定性，可靠性较高。

上述任一技术方案中，优选地，第一吊接部包括形成在第一固定杆的中间部位的第一折弯槽，第二吊接部包括形成在第二固定杆的中间部位的第二折弯槽。

在本方案中，通过第一吊接部包括形成在第一固定杆的中间部位的第一折弯槽，使第一吊钩能够卡接固定在第一折弯槽内。通过第二吊接部包括形成在第二固定杆的中间部位的第二折弯槽，使第二吊钩能够卡接固定在第二折弯槽内。

上述任一技术方案中，优选地，固定式输送机包括与底座固定连接的第一轨道支架、可转动地设置在第一轨道支架中的第一输送辊组、位于第一输送辊组上方的第一载车板、以及用于驱动第一输送辊组转动的第一驱动装置，第一载车板能够在第一输送辊组带动下沿第一轨道支架往复运动；每个第一输送部包括第二轨道支架、可转动地设置在第二轨道支架中的第二输送辊组、位于第二输送辊组上方的第二载车板、以及用于驱动第二输送辊组的第二驱动装置，第二载车板能够在第二辊组带动下沿第二轨道支架往复运动；每个第二输送部包括第三轨道支架、可转动地设置在第三轨道支架中的第三输送辊组、位于第三输送辊组上方的第三载车板、以及用于驱动第三输送辊组的第三驱动装置，第三载车板能够在第三辊组带动下沿第三轨道支架往复运动。

在本方案中，固定式输送机、第一折叠式输送机以及第二折叠式输送机具有整体结构简单、相互连接后稳定可靠的优点。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：射线源，安装在舱体中；探测器，安装在位于竖支撑臂一侧的竖探测臂中，和/或安装在位于两个支撑座之间的横探测臂中。

在本方案中，通过在舱体中安装射线源，并将探测器安装在位于竖支撑臂一侧的竖探测臂中和/或安装在位于两个支撑座之间的横探测臂中，能够利用射线源向固定式输送机上的物品发射射线，且利用探测器接收射线以实现辐射成像，从而实现对物品的安全检查。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：至少两个伸缩组件，设于底座上，每个伸缩组件上具有能够向底座下方伸出的支撑腿，以通过支撑腿的伸缩运动实现调节底座与支撑面之间的间距；其中，当间距大于运输车的高度时，运输车能够行驶至底座的下方，以在支撑腿收缩后，使检查设备装载在运输车上。

在本方案中，通过在底座上设置至少两个伸缩组件，每个伸缩组件上具有能够向底座下方伸出的支撑腿，可以通过支撑腿的伸缩运动来调节底座与支撑面之间的间距，实现使检查设备相对支撑面上升和下降。其中，当底座与支撑面之间的间距大于运输车的高度时，运输车能够行驶至底座的下方，以在支撑腿收缩后，使检查设备装载在运输车上。

通过上述方案，不需要使用吊装设备，即可方便、快捷地将检查设备装载在运输车上或将检查设备从运输车上卸载下来，具有整体结构简单，装卸方便的优点，同时，在装卸检查设备的过程中，使检查设备不易发生晃动，提高了安全性和可靠性。

其中，可选地，所有支撑腿分别位于底座下方的相对两侧，在运输车行驶至设备主体的下方时，支撑腿与运输车之间不易发生碰撞。

可选地，支撑面包括但不限于地面以及设备安装平台的上表面。

可选地，物品包括但不限于以下之一或其组合：车辆和集装箱。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的检查设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的检查设备的结构示意图；

图3示出了图2中的检查设备a处的结构示意图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的检查设备的结构示意图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的检查设备的结构示意图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例的检查设备的结构示意图；

图7示出了根据本发明的又一个实施例的检查设备的结构示意图；

图8示出了根据本发明的又一个实施例的检查设备的结构示意图；

图9示出了根据本发明的又一个实施例的检查设备的结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102底座，104门式框架，106第一吊钩，108固定式输送机，110第一折叠式输送机，112第二折叠式输送机，114第一输送部，116第二输送部，118第二吊钩，120固定连杆，122第一限位座，124第二限位座，126第二固定杆，128第一固定杆，130第一折弯槽，132舱体，134竖支撑臂，136坡道板，138探测器，140车辆，142伸缩组件，144支撑腿，146运输车，148柜体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例提供的检查设备。

如图1至图5所示，本发明实施例提供的检查设备，包括：包括底座102、门式框架104和固定式输送机108，其中，门式框架104设于底座102上，固定式输送机108设于门式框架104的下方，且与底座102固定连接，通过固定式输送机108能够输送物品(例如车辆140、集装箱)在门式框架104内移动，可以理解，物品处于固定式输送机108上时，即可利用辐射成像原理，获得车内物体的透视图像，从而实现对车辆140的安全检查。

此外，如图1、图2、图4和图5所示，检查设备还包括第一折叠式输送机110和第二折叠式输送机112，具体地，第一折叠式输送机110通过铰链与固定式输送机108的输入端连接，且第一折叠式输送机110包括依次铰接的至少两个第一输送部114。第二折叠式输送机112通过铰链与固定式输送机108的输出端连接，且第二折叠式输送机112包括依次铰接的至少两个第二输送部116。通过在检查状态下，所有第一输送部114以及所有第二输送部116均沿固定式输送机108的输送方向一字排开，能够利用第一折叠式输送机110、固定式输送机108以及第二折叠式输送机112实现输送物品穿过门式框架104，从而能够避免操作人员驾车穿过门式框架104，不会对操作人员造成辐射伤害。

进一步地，如图1至图3所示，检查设备包括设置在门式框架104顶部的第一吊钩106和第二吊钩118，通过在转场状态下，所有第一输送部114叠合在一起，并与第一吊钩106吊接固定，所有第二输送部116叠合在一起，并与第二吊钩118吊接固定，减小了第一折叠式输送机110以及第二折叠式输送机112的整体尺寸，并能够提高第一折叠式输送机110以及第二折叠式输送机112与门式框架104之间的整体稳定性，使第一折叠式输送机110以及第二折叠式输送机112均不易发生晃动，进一步地，使得检查设备在通过运输车146转场运输时，整体结构紧凑、空间占用小、平稳性和安全性高，大幅降低转运难度，且满足公路运输要求。

在本发明的一些实施例中，如图4至图9所示，门式框架104包括用于安装射线源的舱体132和分别设置于舱体132的两端且支撑舱体132的两个竖支撑臂134，每个竖支撑臂134的下端与底座102固定连接；其中，在检查状态下，第一吊钩106和第二吊钩118均收纳在舱体132中，在转场状态下，第一吊钩106和第二吊钩118均伸出至舱体132外。

在本方案中，通过门式框架104包括用于安装射线源的舱体132和分别设置于舱体132的两端且支撑舱体132的两个竖支撑臂134，每个竖支撑臂134的下端与底座102固定连接，提供了射线源的安装空间，能够将射线源安装在门式框架104顶部的舱体132中。通过在检查状态下，第一吊钩106和第二吊钩118均收纳在舱体132中，使检查设备整体外观整齐，检查过程中不易发生危险，通过在转场状态下，第一吊钩106和第二吊钩118均伸出至舱体132外，便于将第一折叠式输送机110与第一吊钩106吊接固定、以及将第二折叠式输送机112与第二吊钩118吊接固定。

在本发明的一些实施例中，如图4和图6所示，每个竖支撑臂134配置成可伸缩状态，以使舱体132能够上升和下降。

在本方案中，通过每个竖支撑臂134配置成可伸缩状态，使舱体132能够相对于支撑座上升和下降。当检查设备装载在运输车146上时，通过使舱体132下降，即可减小检查设备的整体高度，从而能够更好的满足公路运输要求，降低设备主体的转运难度。

其中，需要说明的是，舱体132下降时，第一吊钩106以及第二吊钩118也会相应的下降，优选地，舱体132下降至最低位置时，再将第一折叠式输送机110与第一吊钩106吊接固定、以及第二折叠式输送机112与第二吊钩118吊接固定。

当然，也可以选择舱体132处于其他位置时，使第一折叠式输送机110与第一吊钩106吊接固定、以及第二折叠式输送机112与第二吊钩118吊接固定，能够满足转运要求即可。

在本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，在转场状态下，所有第一输送部114以及所有第二输送部116均竖直设置，位于首端的第一输送部114的一端通过铰链与输入端连接，另一端通过第一吊接部与第一吊钩106配合连接，位于首端的第二输送部116的一端通过铰链与输出端连接，另一端通过第二吊接部与第二吊钩118配合连接，位于尾端的第一输送部114和位于尾端的第二输送部116之间通过可拆卸地固定连杆120实现相对固定。

在本方案中，通过在转场状态下，所有第一输送部114以及所有第二输送部116均竖直设置，位于首端的第一输送部114的一端通过铰链与输入端连接，另一端通过第一吊接部与第一吊钩106配合连接，位于首端的第二输送部116的一端通过铰链与输出端连接，另一端通过第二吊接部与第二吊钩118配合连接，位于尾端的第一输送部114和位于尾端的第二输送部116之间通过可拆卸地固定连杆120实现相对固定，使第一折叠式输送机110以及第二折叠式输送机112折叠后，整体结构紧凑，且固定牢靠，进一步提高了稳定性和可靠性。

其中，可选地，固定连杆120与位于尾端的第一输送部114之间的连接方式包括但不限于卡接和螺栓连接等。固定连杆120与位于尾端的第二输送部116之间的连接方式包括但不限于卡接和螺栓连接等。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，检查设备还包括：第一限位座122，设于位于首端的第一输送部114和固定式输送机108之间，用于限制位于首端的第一输送部114向输出端方向倾斜；第二限位座124，设于位于首端的第二输送部116和固定式输送机108之间，用于限制位于首端的第二输送部116向输入端方向倾斜。

在本方案中，通过在固定式输送机108和位于首端的第一输送部114之间设置第一限位座122，能够限制位于首端的第一输送部114向输出端方向倾斜，进一步提高了所有第一输送部114叠合在一起时的稳定性和可靠性。通过在固定式输送机108和位于首端的第二输送部116之间设置第二限位座124，能够限制位于首端的第二输送部116向输出端方向倾斜，进一步提高了所有第二输送部116叠合在一起时的稳定性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图1至图5所示，固定式输送机108包括互相平行的左固定式输送机108和右固定式输送机108，第一折叠式输送机110包括互相平行的左第一折叠式输送机110和右第一折叠式输送机110，第二折叠式输送机112包括互相平行的左第二折叠式输送机112和右第二折叠式输送机112；其中，左第一折叠式输送机110、左固定式输送机108以及左第二折叠式输送机112依次配合连接，右第一折叠式输送机110、右固定式输送机108以及右第二折叠式输送机112依次配合连接。

在本方案中，通过固定式输送机108包括互相平行的左固定式输送机108和右固定式输送机108，第一折叠式输送机110包括互相平行的左第一折叠式输送机110和右第一折叠式输送机110，第二折叠式输送机112包括互相平行的左第二折叠式输送机112和右第二折叠式输送机112，使左第一折叠式输送机110、左固定式输送机108以及左第二折叠式输送机112依次配合连接，右第一折叠式输送机110、右固定式输送机108以及右第二折叠式输送机112依次配合连接，能够在在检查状态下，形成两条互相平行的输送带，既可以用于单独输送物品，也可以用于整体输送物品，具有较高的实用性。

可选地，两条互相平行的输送带之间的间距等于车辆140左、右车轮之间的间距，物品为车辆140时，两条互相平行的输送带同步运动以输送车辆140穿过门式框架104，以实现对车辆140的安全检查。

可选地，在两条互相平行的输送带对应射线源的位置设置有探测器138。

可选地，每条输送带的两端分别安装有一个坡道板136，使得车辆平稳地进入或驶出门式框架，以获取较清晰而稳定的透视图像。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，检查设备还包括：第一固定杆128，左第一折叠式输送机110中位于首端的第一输送部114和右第一折叠式输送机110中位于首端的第一输送部114之间通过第一固定杆128固定连接；第二固定杆126，左第二折叠式输送机112中位于首端的第一输送部114和右第二折叠式输送机112中位于首端的第一输送部114之间通过第二固定杆126固定连接。

在本方案中，通过设置第一固定杆128，左第一折叠式输送机110中位于首端的第一输送部114和右第一折叠式输送机110中位于首端的第一输送部114之间通过第一固定杆128固定连接，使左第一折叠式输送机110中位于首端的第一输送部114和右第一折叠式输送机110中位于首端的第一输送部114相对固定，提高了左第一折叠式输送机110中位于首端的第一输送部114和右第一折叠式输送机110中位于首端的第一输送部114之间的整体结构稳定性，可靠性较高。

通过设置第二固定杆126，使左第二折叠式输送机112中位于首端的第一输送部114和右第二折叠式输送机112中位于首端的第一输送部114之间通过第二固定杆126固定连接，使左第二折叠式输送机112中位于首端的第一输送部114和右第二折叠式输送机112中位于首端的第一输送部114相对固定，提高了左第二折叠式输送机112中位于首端的第一输送部114和右第二折叠式输送机112中位于首端的第一输送部114之间的整体结构稳定性，可靠性较高。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，第一吊接部包括形成在第一固定杆128的中间部位的第一折弯槽130，第二吊接部包括形成在第二固定杆126的中间部位的第二折弯槽。

在本方案中，通过第一吊接部包括形成在第一固定杆128的中间部位的第一折弯槽130，使第一吊钩106能够卡接固定在第一折弯槽130内。通过第二吊接部包括形成在第二固定杆126的中间部位的第二折弯槽，使第二吊钩118能够卡接固定在第二折弯槽内。

在本发明的一些实施例中，固定式输送机108包括与底座102固定连接的第一轨道支架、可转动地设置在第一轨道支架中的第一输送辊组、位于第一输送辊组上方的第一载车板、以及用于驱动第一输送辊组转动的第一驱动装置，第一载车板能够在第一输送辊组带动下沿第一轨道支架往复运动；每个第一输送部114包括第二轨道支架、可转动地设置在第二轨道支架中的第二输送辊组、位于第二输送辊组上方的第二载车板、以及用于驱动第二输送辊组的第二驱动装置，第二载车板能够在第二辊组带动下沿第二轨道支架往复运动；每个第二输送部116包括第三轨道支架、可转动地设置在第三轨道支架中的第三输送辊组、位于第三输送辊组上方的第三载车板、以及用于驱动第三输送辊组的第三驱动装置，第三载车板能够在第三辊组带动下沿第三轨道支架往复运动。

在本方案中，固定式输送机108、第一折叠式输送机110以及第二折叠式输送机112具有整体结构简单、相互连接后稳定可靠的优点。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，检查设备还包括：射线源，安装在舱体132中；探测器138，安装在位于竖支撑臂134一侧的竖探测臂中，和/或安装在位于两个支撑座之间的横探测臂中。

在本方案中，通过在舱体132中安装射线源，并将探测器138安装在位于竖支撑臂134一侧的竖探测臂中和/或安装在位于两个支撑座之间的横探测臂中，能够利用射线源向固定式输送机108上的物品发射射线，且利用探测器138接收射线以实现辐射成像，从而实现对物品的安全检查。

在本发明的一些实施例中，如图6至图8所示，检查设备还包括：至少两个伸缩组件142，设于底座102上，每个伸缩组件142上具有能够向底座102下方伸出的支撑腿144，以通过支撑腿144的伸缩运动实现调节底座102与支撑面之间的间距；其中，当间距大于运输车146的高度时，运输车146能够行驶至底座102的下方，以在支撑腿144收缩后，使检查设备装载在运输车146上。

在本方案中，通过在底座102上设置至少两个伸缩组件142，每个伸缩组件142上具有能够向底座102下方伸出的支撑腿144，可以通过支撑腿144的伸缩运动来调节底座102与支撑面之间的间距，实现使检查设备相对支撑面上升和下降。其中，当底座102与支撑面之间的间距大于运输车146的高度时，运输车146能够行驶至底座102的下方，以在支撑腿144收缩后，使检查设备装载在运输车146上。

通过上述方案，不需要使用吊装设备，即可方便、快捷地将检查设备装载在运输车146上或将检查设备从运输车146上卸载下来，具有整体结构简单，装卸方便的优点，同时，在装卸检查设备的过程中，使检查设备不易发生晃动，提高了安全性和可靠性。

其中，可选地，所有支撑腿144分别位于底座102下方的相对两侧，在运输车146行驶至设备主体的下方时，支撑腿144与运输车146之间不易发生碰撞。

可选地，支撑面包括但不限于地面以及设备安装平台的上表面。

可选地，物品包括但不限于以下之一或其组合：车辆140和集装箱。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，在转场状态下，整个检查设备装入柜体148中，柜体148包括框架，以及固定在框架上的壳罩。

可选地，上述壳罩包括顶板、底板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板。

综上所述，本发明提供的检查设备，通过在转场状态下，所有第一输送部叠合在一起并与第一吊钩吊接固定，所有第二输送部叠合在一起并与第二吊钩吊接固定，减小了第一折叠式输送机以及第二折叠式输送机的整体尺寸，并能够提高第一折叠式输送机以及第二折叠式输送机与门式框架之间的整体稳定性，使第一折叠式输送机以及第二折叠式输送机均不易发生晃动，进一步地，使得检查设备在通过运输车转场运输时，整体结构紧凑、空间占用小、平稳性和安全性高，大幅降低转运难度，且满足公路运输要求。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。