一种离合器片组厚度测量系统及厚度自动测量方法与流程

本发明涉及离合器片检测领域，特别涉及一种离合器片组厚度测量系统及厚度自动测量方法。

背景技术：

离合器片是一种以摩擦为主要功能、兼有结构性能要求的复合材料，作为传递引擎动力到变速箱的媒介物，几乎所有的车辆都会使用到离合器片，因此，离合器片厚度的检测对离合器片生产厂家尤为重要，但是，离合器片堆叠后进行检测，过程繁琐复杂，现有离合器片组高度测量时均使用传感器测量，离合器组片的部分位置没有安装空间造成无法直接使用传感器测量，且传感器存放不便，离合器片不易堆齐，容易出现一边高另一边低的情况，测量时容易出现数据误差，对离合器片组中的任意一个离合器片不便于进行测量，所耗时间长。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种离合器片组厚度测量系统及厚度自动测量方法，可以解决现有离合器片组高度测量时均使用传感器测量，离合器组片的部分位置没有安装空间造成无法直接使用传感器测量，且传感器存放不便，离合器片不易堆齐，容易出现一边高另一边低的情况，测量时容易出现数据误差，对离合器片组中的任意一个离合器片不便于进行测量，所耗时间长等难题，可以实现对离合器片组进行固定以及厚度测量的功能，离合器片堆叠整齐，避免出现高度不平的情况，同时对离合器片组两侧进行测量避免出现测量误差，直接测量离合器片组，便于测量离合器片组中的任意一个离合器片，使用方便，存放方便，耗费时间短，且具有操作简单等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种离合器片组厚度测量系统，包括半径调节装置、四个限位装置、两个测量装置、两个单独抬起装置和底架，所述的半径调节装置的下端对称安装有底架，半径调节装置的上端沿其周向均匀安装有四个限位装置，半径调节装置的左右两端安装有两个测量装置，半径调节装置的前后两端安装有两个单独抬起装置。

所述的半径调节装置包括主板、底板、连架、升降气缸、升降块、四个进出机构和固块，主板的上端安装有底板，主板的下端中部安装有固块，主板上沿其周向均匀设置有四个进出槽，主板的下端安装有连架，连架上对称安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在升降块上，固块上安装有四个进出机构，且进出机构位于进出槽内，升降气缸带动升降块进行升降，升降块带动四个进出机构进行调节，半径调节装置根据离合器片的直径大小进行半径调节，半径调节装置根据离合器片的半径进行位置调节确保四个限位装置对离合器片进行限位，使用方便，存放方便，耗费时间短，操作简单。

所述的限位装置包括圆柱、主气缸、U型架、滑动柱、两个卡位块和两个限位机构，圆柱安装在进出机构的上端，圆柱上设置有升降槽，圆柱上安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在U型架上，U型架的内端安装在滑动柱上，滑动柱通过滑动配合的方式与升降槽相连，滑动柱的内端安装有两个卡位块，滑动柱上安装有两个限位机构，人员将离合器片依次堆放在四个限位装置之间，主气缸带动U型架到合适的位置，两个限位机构对离合器片组进行按压限位，限位装置对离合器片组进行多方位限位确保离合器片组堆叠整齐，避免出现离合器片组上端高度不平的情况，使用方便，耗费时间短，操作简单。

所述的测量装置包括支架、伸缩支架、操作气缸、升降板、连滑槽、配合杆、测量尺、辅板、弹簧、上板、转动电机、凸轮、微动板、零度板、两个电动滑块、两个连杆、工作板、滚珠和刻度架，伸缩支架通过支架安装在主板上，伸缩支架的外端安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过法兰安装在升降板上，升降板的内壁对称安装有连滑槽，连滑槽通过滑动配合的方式与配合杆相连，配合杆安装在测量尺上，测量尺的下端安装有零度板，配合杆之间安装有辅板，升降板的中部安装有上板，上板与辅板之间连接有弹簧，上板上通过底座安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有凸轮，测量尺的外壁上安装有微动板，测量尺的前后两端安装有两个电动滑块，电动滑块上设置有连杆，两个连杆之间安装有工作板，工作板内设置有空槽，空槽内通过销轴安装有滚珠，工作板的下端安装有刻度架，具体工作时，测量装置通过方位调节带动测量尺调节到合适的位置，转动电机带动凸轮升降，凸轮在弹簧的辅助下带动测量尺进行位置微调确保零度板与离合器片组的最下端相平，两个电动滑块带动工作板上的滚珠压在离合器片组的上端面，刻度架对测量尺进行标记，测量后，伸缩支架带动测量尺向外移动以便人员观察，由于滚珠具有滚动的作用，移出时不会对离合器片表面造成磨损，两个测量装置同时对离合器片组的两侧进行测量，避免离合器片堆放不平整导致数据出现错误，测量装置对离合器片进行直接测量，两个测量装置对离合器片组两侧进行同时测量避免出现测量误差，使用方便，存放方便，耗费时间短，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的单独抬起装置包括L型架、工作气缸、固定板、推气缸、固定架、插架、插板、角度板、顶起气缸和配合轮，L型架安装在主板上，L型架上对称安装有工作气缸，工作气缸的顶端安装在固定板上，固定板的侧壁上安装有推气缸，推气缸的顶端安装在插架，插架的内端安装有插板，插架上通过铰链安装有角度板，角度板与插架之间通过销轴安装有顶起气缸，角度板的上端外侧通过销轴安装有配合轮，固定板的中部安装有固定架，固定架的上端安装在推气缸的中部，具体工作时，对离合器片组其中的一个离合器片进行测量时，两个单独抬起装置带动两个插架插入需要测量的离合器片下端，两个单独抬起装置将插入下端的离合器片抬起，顶起气缸在配合轮的辅助下带动角度板将上方离合器片顶起分开，测量装置单独对该离合器片进行厚度测量，两个单独抬起装置对离合器片组中的任意一个离合器片与上下两侧的离合器片进行分开处理，方便测量，耗费时间短，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的插架为L型结构，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的插板为三角结构，方便插入两个离合器片之间的间隙。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的进出机构包括伸缩杆、连板、滑杆、辅滑槽和凸出滑轮，伸缩杆对称安装在固块上，伸缩杆的顶端安装在连板上，连板的中部对称安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在主板上，连板的下端通过销轴安装有凸出滑轮，具体工作时，升降气缸带动升降块进行升降，升降块上升时，升降块带动连板向外移动，升降块下降时，伸缩杆带动连板向内移动，四个进出机构通过调节自身位置确保四个限位装置对离合器片组进行限位，使用方便，存放方便，耗费时间短，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括两个转动环、限位板、调节气缸和竖板，两个转动环设置在滑动柱上，且卡位块位于两个转动环之间，两个转动环的上端安装有限位板，U型架的上端安装有竖板，竖板与限位板之间通过销轴安装有调节气缸，具体工作时，调节气缸带动限位板进行角度调节直到卡位块卡入限位板的限位槽内，此时，限位板与圆柱呈垂直状态，限位板对离合器片组的上端进行限位，限位机构对离合器片组的上端进行下压限位，耗费时间短，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降块为圆台结构，升降块从下往上为逐渐向内倾斜的结构，确保升降块的升降能够控制四个进出机构的方位调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位板的外壁上设置有凸块，限位板上设置有对应槽，且卡位块与对应槽相对应，确保卡位块卡入限位板的限位槽内时，限位板与圆柱呈垂直状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的零度板位于测量尺的零刻度线上，精确测量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚珠的下端与刻度架的下端面处于同一水平位置，确保测量装置能够精确测量。

此外，本发明还提供了一种离合器片组厚度测量系统的厚度自动测量方法，包括以下步骤：

1、首先半径调节装置开始工作，升降气缸带动升降块进行升降，升降块带动四个进出机构进行调节，半径调节装置根据离合器片的直径大小进行半径调节；

2、之后进出机构开始工作，升降气缸带动升降块进行升降，升降块上升时，升降块带动连板向外移动，升降块下降时，伸缩杆带动连板向内移动；

3、四个限位装置开始工作，人员将离合器片依次堆放在四个限位装置之间，主气缸带动U型架到合适的位置，两个限位机构对离合器片组进行按压限位；

4、之后限位机构开始工作，调节气缸带动限位板进行角度调节直到卡位块卡入限位板的限位槽内，此时，限位板与圆柱呈垂直状态，限位板对离合器片组的上端进行限位；

5、测量装置开始工作，测量装置通过方位调节带动测量尺调节到合适的位置，转动电机带动凸轮升降，凸轮在弹簧的辅助下带动测量尺进行位置微调确保零度板与离合器片组的最下端相平，两个电动滑块带动工作板上的滚珠压在离合器片组的上端面，刻度架对测量尺进行标记；

6、测量后，伸缩支架带动测量尺向外移动以便人员观察，由于滚珠具有滚动的作用，移出时不会对离合器片表面造成磨损，两个测量装置同时对离合器片组的两侧进行测量，避免离合器片堆放不平整导致数据出现错误；

7、单独抬起装置开始工作，对离合器片组其中的一个离合器片进行测量时，两个单独抬起装置带动两个插架插入需要测量的离合器片下端，两个单独抬起装置将插入下端的离合器片抬起，顶起气缸在配合轮的辅助下带动角度板将上方离合器片顶起分开，测量装置单独对该离合器片进行厚度测量，可以实现对离合器片组进行固定以及厚度测量的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有离合器片组高度测量时均使用传感器测量，离合器片组的部分位置没有安装空间造成无法直接使用传感器测量，且传感器存放不便，离合器片不易堆齐，容易出现一边高另一边低的情况，测量时容易出现数据误差，对离合器片组中的任意一个离合器片不便于进行测量，所耗时间长等难题，可以实现对离合器片组进行固定以及厚度测量的功能，离合器片堆叠整齐，避免出现高度不平的情况，同时对离合器片组两侧进行测量避免出现测量误差，直接测量离合器片组，便于测量离合器片组中的任意一个离合器片，使用方便，存放方便，耗费时间短，且具有操作简单等优点；

2、本发明设置有半径调节装置，半径调节装置根据离合器片的半径进行位置调节确保四个限位装置对离合器片进行限位，使用方便，存放方便，耗费时间短，操作简单；

3、本发明设置有限位装置，限位装置对离合器片组进行多方位限位确保离合器片组堆叠整齐，避免出现离合器片组上端高度不平的情况，使用方便，耗费时间短，操作简单；

4、本发明设置有测量装置，测量装置对离合器片进行直接测量，两个测量装置对离合器片组两侧进行同时测量避免出现测量误差，使用方便，耗费时间短，操作简单；

5、本发明设置有单独抬起装置，两个单独抬起装置对离合器片组中的任意一个离合器片与上下两侧的离合器片进行分开处理，方便测量，耗费时间短，操作简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明半径调节装置的结构示意图；

图3是本发明限位装置的结构示意图；

图4是本发明测量装置的结构示意图；

图5是本发明单独抬起装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种离合器片组厚度测量系统，包括半径调节装置1、四个限位装置2、两个测量装置3、两个单独抬起装置5和底架6，所述的半径调节装置1的下端对称安装有底架6，半径调节装置1的上端沿其周向均匀安装有四个限位装置2，半径调节装置1的左右两端安装有两个测量装置3，半径调节装置1的前后两端安装有两个单独抬起装置5。

所述的半径调节装置1包括主板11、底板12、连架13、升降气缸14、升降块15、四个进出机构16和固块17，主板11的上端安装有底板12，主板11的下端中部安装有固块17，主板11上沿其周向均匀设置有四个进出槽，主板11的下端安装有连架13，连架13上对称安装有升降气缸14，升降气缸14的顶端安装在升降块15上，固块17上安装有四个进出机构16，且进出机构16位于进出槽内，升降气缸14带动升降块15进行升降，升降块15带动四个进出机构16进行调节，半径调节装置1根据离合器片的直径大小进行半径调节，半径调节装置1根据离合器片的半径进行位置调节确保四个限位装置2对离合器片进行限位，使用方便，存放方便，耗费时间短，操作简单。

所述的限位装置2包括圆柱21、主气缸22、U型架23、滑动柱24、两个卡位块25和两个限位机构26，圆柱21安装在进出机构16的上端，圆柱21上设置有升降槽，圆柱21上安装有主气缸22，主气缸22的顶端通过法兰安装在U型架23上，U型架23的内端安装在滑动柱24上，滑动柱24通过滑动配合的方式与升降槽相连，滑动柱24的内端安装有两个卡位块25，滑动柱24上安装有两个限位机构26，人员将离合器片依次堆放在四个限位装置2之间，主气缸22带动U型架23到合适的位置，两个限位机构26对离合器片组进行按压限位，限位装置2对离合器片组进行多方位限位确保离合器片组堆叠整齐，避免出现离合器片组上端高度不平的情况，使用方便，耗费时间短，操作简单。

所述的测量装置3包括支架31、伸缩支架32、操作气缸33、升降板34、连滑槽35、配合杆36、测量尺37、辅板38、弹簧39、上板40、转动电机41、凸轮42、微动板43、零度板44、两个电动滑块45、两个连杆46、工作板47、滚珠48和刻度架49，伸缩支架32通过支架31安装在主板11上，伸缩支架32的外端安装有操作气缸33，操作气缸33的顶端通过法兰安装在升降板34上，升降板34的内壁对称安装有连滑槽35，连滑槽35通过滑动配合的方式与配合杆36相连，配合杆36安装在测量尺37上，测量尺37的下端安装有零度板44，配合杆36之间安装有辅板38，升降板34的中部安装有上板40，上板40与辅板38之间连接有弹簧39，上板40上通过底座安装有转动电机41，转动电机41的输出轴上安装有凸轮42，测量尺37的外壁上安装有微动板43，测量尺37的前后两端安装有两个电动滑块45，电动滑块45上设置有连杆46，两个连杆46之间安装有工作板47，工作板47内设置有空槽，空槽内通过销轴安装有滚珠48，工作板47的下端安装有刻度架49，具体工作时，测量装置3通过方位调节带动测量尺37调节到合适的位置，转动电机41带动凸轮42升降，凸轮42在弹簧39的辅助下带动测量尺37进行位置微调确保零度板44与离合器片组的最下端相平，两个电动滑块45带动工作板47上的滚珠48压在离合器片组的上端面，刻度架49对测量尺37进行标记，测量后，伸缩支架32带动测量尺37向外移动以便人员观察，由于滚珠48具有滚动的作用，移出时不会对离合器片表面造成磨损，两个测量装置3同时对离合器片组的两侧进行测量，避免离合器片堆放不平整导致数据出现错误，测量装置3对离合器片进行直接测量，两个测量装置3对离合器片组两侧进行同时测量避免出现测量误差，使用方便，存放方便，耗费时间短，操作简单。

所述的单独抬起装置5包括L型架51、工作气缸52、固定板53、推气缸54、固定架55、插架56、插板57、角度板58、顶起气缸59和配合轮60，L型架51安装在主板11上，L型架51上对称安装有工作气缸52，工作气缸52的顶端安装在固定板53上，固定板53的侧壁上安装有推气缸54，推气缸54的顶端安装在插架56，插架56的内端安装有插板57，插架56上通过铰链安装有角度板58，角度板58与插架56之间通过销轴安装有顶起气缸59，角度板58的上端外侧通过销轴安装有配合轮60，固定板53的中部安装有固定架55，固定架55的上端安装在推气缸54的中部，具体工作时，对离合器片组其中的一个离合器片进行测量时，两个单独抬起装置5带动两个插架56插入需要测量的离合器片下端，两个单独抬起装置5将插入下端的离合器片抬起，顶起气缸59在配合轮60的辅助下带动角度板58将上方离合器片顶起分开，测量装置3单独对该离合器片进行厚度测量，两个单独抬起装置5对离合器片组中的任意一个离合器片与上下两侧的离合器片进行分开处理，方便测量，耗费时间短，操作简单。

所述的插架56为L型结构，操作简单。

所述的插板57为三角结构，方便插入两个离合器片之间的间隙。

所述的进出机构16包括伸缩杆161、连板162、滑杆163、辅滑槽164和凸出滑轮165，伸缩杆161对称安装在固块17上，伸缩杆161的顶端安装在连板162上，连板162的中部对称安装有滑杆163，滑杆163通过滑动配合的方式与辅滑槽164相连，辅滑槽164安装在主板11上，连板162的下端通过销轴安装有凸出滑轮165，具体工作时，升降气缸14带动升降块15进行升降，升降块15上升时，升降块15带动连板162向外移动，升降块15下降时，伸缩杆161带动连板162向内移动，四个进出机构16通过调节自身位置确保四个限位装置2对离合器片组进行限位，使用方便，存放方便，耗费时间短，操作简单。

所述的限位机构26包括两个转动环261、限位板262、调节气缸263和竖板264，两个转动环261设置在滑动柱24上，且卡位块25位于两个转动环261之间，两个转动环261的上端安装有限位板262，U型架23的上端安装有竖板264，竖板264与限位板262之间通过销轴安装有调节气缸263，具体工作时，调节气缸263带动限位板262进行角度调节直到卡位块25卡入限位板262的限位槽内，此时，限位板262与圆柱21呈垂直状态，限位板262对离合器片组的上端进行限位，限位机构26对离合器片组的上端进行下压限位，耗费时间短，操作简单。

所述的升降块15为圆台结构，升降块15从下往上为逐渐向内倾斜的结构，确保升降块15的升降能够控制四个进出机构16的方位调节。

所述的限位板262的外壁上设置有凸块，限位板262上设置有对应槽，且卡位块25与对应槽相对应，确保卡位块25卡入限位板262的限位槽内时，限位板262与圆柱21呈垂直状态。

所述的零度板44位于测量尺37的零刻度线上，精确测量。

所述的滚珠48的下端与刻度架49的下端面处于同一水平位置，确保测量装置3能够精确测量。

此外，本发明还提供了一种离合器片组厚度测量系统的厚度自动测量方法，包括以下步骤：

1、首先半径调节装置1开始工作，升降气缸14带动升降块15进行升降，升降块15带动四个进出机构16进行调节，半径调节装置1根据离合器片的直径大小进行半径调节；

2、之后，进出机构16开始工作，升降气缸14带动升降块15进行升降，升降块15上升时，升降块15带动连板162向外移动，升降块15下降时，伸缩杆161带动连板162向内移动；

3、四个限位装置2开始工作，人员将离合器片依次堆放在四个限位装置2之间，主气缸22带动U型架23到合适的位置，两个限位机构26对离合器片组进行按压限位；

4、之后限位机构26开始工作，调节气缸263带动限位板262进行角度调节直到卡位块25卡入限位板262的限位槽内，此时，限位板262与圆柱21呈垂直状态，限位板262对离合器片组的上端进行限位；

5、测量装置3开始工作，测量装置3通过方位调节带动测量尺37调节到合适的位置，转动电机41带动凸轮42升降，凸轮42在弹簧39的辅助下带动测量尺37进行位置微调确保零度板44与离合器片组的最下端相平，两个电动滑块45带动工作板47上的滚珠48压在离合器片组的上端面，刻度架49对测量尺37进行标记；

6、测量后，伸缩支架32带动测量尺37向外移动以便人员观察，由于滚珠48具有滚动的作用，移出时不会对离合器片表面造成磨损，两个测量装置3同时对离合器片组的两侧进行测量，避免离合器片堆放不平整导致数据出现错误；

7、单独抬起装置5开始工作，对离合器片组其中的一个离合器片进行测量时，两个单独抬起装置5带动两个插架56插入需要测量的离合器片下端，两个单独抬起装置5将插入下端的离合器片抬起，顶起气缸59在配合轮60的辅助下带动角度板58将上方离合器片顶起分开，测量装置3单独对该离合器片进行厚度测量，实现了对离合器片组进行固定以及厚度测量的功能，解决了现有离合器片组高度测量时均使用传感器测量，离合器组片的部分位置没有安装空间造成无法直接使用传感器测量，且传感器存放不便，离合器片不易堆齐，容易出现一边高另一边低的情况，测量时容易出现数据误差，对离合器片组中的任意一个离合器片不便于进行测量，所耗时间长等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。