一种卡钳拖滞力检测设备及其使用方法与流程

本发明涉及卡钳拖滞力检测领域，具体来说是一种卡钳拖滞力检测设备及其使用方法。

背景技术：

在自动化装配线上，为了满足现代精益生产的要求，相关设备应该具备自动化程度高，精度准确，工效快，产品一致性好等特点。如现在国内外生产使用的制动钳拖滞力检测设备，均为简易工装定位的线下测试设备，无法在制动钳自动装配检测线上自动进行检测，检测过程中不仅耗时耗工，且产品测量精度得不到可靠保证，因此，有必要开发一种汽车卡钳自动装配在线检测设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡钳拖滞力检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种卡钳拖滞力检测设备，所述检测设备包括支撑框架，在支撑框架上设有支撑平台，所述支撑平台上设有用于卡钳放置的支撑组件，所述检测设备包括设置在支撑平台上用于卡钳拖滞力检测的检测组件和用于为卡钳提供动力的进气组件。

所述检测组件包括设在支撑平台上的转动盘，所述转动盘上连接有用于驱动转动盘转动的转动部件，所述转动部件与转动盘之间通过扭矩传感器相连接。

所述转动部件包括与转动电机；所述进气组件包括进气枪，所述进气枪连接有进气管道；所述进气枪还连接有用于推动进气枪与卡钳上进气口相连通的推进气缸。

所述支撑组件通过放置组件与卡钳相连接；所述放置组件包括放置横板，所述放置横板上设有用于放置卡钳的支撑部件，所述支撑部件包括多个支撑柱和支撑块，各个所述支撑块和支撑柱分布在穿接通槽周边，并且在每个支撑柱和支撑块靠近穿接通槽的一侧设有用于放置卡钳的放置凹槽；并且在所述放置横板上设有用于转动盘穿过的穿接通槽。

所述支撑组件包括设置在支撑平台上用于支撑放置横板的竖直支撑板，所述支撑组件还包括用于与竖直支撑板搭配使用用于固定放置组件的紧固部件；所述紧固部件包括设置在支撑平台上的挤压气缸，所述挤压气缸沿竖直方向设置，挤压气缸的活塞杆端部连接有用于挤压放置横板的挤压板。

所述挤压气缸通过调节电机与挤压板相连接。

所述检测设备还包括用于放置组件搬运的搬运装置，所述搬运设备包括设置在支撑平台上的连接框架，在连接框架上设有三维模组机构，所述三维模组机构连接有用于抓取放置组件抓取组件，所述抓取组件包括两个对称设置用于挤压抓取放置组件的夹紧机构，每个所述夹紧机构包括夹取气缸，所述夹取气缸连接有用于挤压放置横板端部的挤压取件板；两个夹紧机构中的挤压取件板对称分布。

挤压取件板远离夹取气缸的一端上设有稳固部；所述稳固部包括设置在挤压取件板端部的“几”字型的挂接板，所述挂接板包括第一横板，在第一横板两端分别连接有一个纵向板，每个所述纵向板远离第一横板的一端上设有挂接横板，所述挂接横板与第一横板平行设置；所述稳固部还包括设置在放置横板端部与挂接板搭配使用的挂接块，在放置横板两端的端面上都分别设有两个挂接块，两个挂接块之间的距离不小与第一横板长度，也不大于挂接横板与第一横板尺寸长度之和。

所述检测设备还包括用于对卡钳进行喷涂标记的喷涂组件；所述喷涂组件包括用于对卡钳进行喷涂枪。

一种卡钳拖滞力检测设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

(1)在卡钳上装配摩擦片，并把卡钳通过放置组件放置在支撑组件上，并通过支撑组件对放置组件的固定，在放置组件放置过程中需将卡钳摩擦片之间插入制动盘；

(2)步骤(1)完成后，利用推进气缸带动进气枪与卡钳上的进油孔相连接，

提供卡钳制动力和密封；步骤(2)操作前，先将制动盘空转，将拖滞力检测设备调零；

(3)步骤(2)完成后，对卡钳进行充气，使得摩擦片夹转动盘，同时启动转动电机带动转动盘转动，使得转动盘与摩擦片之间产生摩擦力，摩擦片夹持转动盘的摩擦力与旋转半径的乘积，即为扭矩传感器测出的扭矩力大小；测试数据上传至控制器，控制器记录本次测试数据，方便以后追溯，

之后周而复始，循环往复；可以多次测量，最后可以得出制动卡钳的拖滞扭矩。

本发明的优点在于：

本发明公开了一种用于卡钳拖滞力检测的检测设备，通过检测组件的设置，可以实现卡钳拖滞力的检测，通过放置组件与支撑组件的设置可以实现卡钳的固定；通过检测组件、放置组件以及支撑组件的搭配使用，可以很好的实现卡钳拖滞力的检测。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明a区域的局部放大图。

图3为本发明b区域的局部放大图。

图4为本发明中抓取组件的结构示意图。

图5为本发明中放置组件的结构示意图。

图6为本发明中紧固部件的结构示意图。

图7为本发明中竖直支撑板与检测组件连接时的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、支撑框架，2、支撑平台，3、检测组件，4、放置组件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种卡钳拖滞力检测设备，所述检测设备包括支撑框架1，在支撑框架1上设有支撑平台2，所述支撑平台2上设有用于卡钳8放置的支撑组件5，所述检测设备包括设置在支撑平台2上用于卡钳8拖滞力检测的检测组件3和用于为卡钳8提供动力的进气组件9；所述检测组件3包括设在支撑平台2上的转动盘33，所述转动盘33上连接有用于驱动转动盘33转动的转动部件31，所述转动部件31与转动盘33之间通过扭矩传感器32相连接；所述进气组件9包括进气枪91，所述进气枪91连接有进气管道；所述进气枪91还连接有用于推动进气枪91与卡钳8上进气口相连通的推进气缸92；本发明公开了一种卡钳8拖滞力检测设备，转动部件31带动转动盘33转动，用来提供外力，通过这样的设置，可以用来模拟卡钳8的工作环境，进而更好的实现方便卡钳8拖滞力的检测；同时在本发明中所述支撑组件5通过放置组件4与卡钳8相连接；所述放置组件4包括放置横板41，所述放置横板41上设有用于放置卡钳8的支撑部件，所述支撑部件包括多个支撑柱42和支撑块，各个所述支撑块和支撑柱42分布在穿接通槽43周边，并且在每个支撑柱42和支撑块靠近穿接通槽43的一侧设有用于放置卡钳8的放置凹槽，这样的设置方便卡钳的放置，也方便后续的固定；并且在所述放置横板41上设有用于转动盘33穿过的穿接通槽43；当然为了保证卡钳8的固定，可以在支撑平台2上设有旋转气缸，旋转气缸连接有用于压紧卡钳8的压紧杆件，压紧杆件下端面与卡钳上端面相贴合，这样的设置可以根据需要进行设置，在实际操作中可以根据需要进行设置；作为更大的优化，本发明中支撑组件5包括设置在支撑平台2上用于支撑放置横板41的竖直支撑板51，所述支撑组件5还包括用于与竖直支撑板51搭配使用用于固定放置组件4的紧固部件；所述紧固部件包括设置在支撑平台2上的挤压气缸52，所述挤压气缸52沿竖直方向设置，挤压气缸52的活塞杆端部连接有用于挤压放置横板41的挤压板53；所述转动部件31包括与转动电机54；通过这样的设置，不仅可以实现对卡钳8的放置，还可以实现对放置组件4的固定，通过这样的结构实际，可以很好的用于卡钳8的检测；本发明起到主要检测作用的扭矩传感器32，扭矩传感器32用来测量当卡钳8制动后，扭矩传感器32检测到转动盘33反馈回来的扭矩，通过多次测量，再根据实际理论计算值可以推测出待检测的卡钳8拖滞力是否符合要求。

作为优选的，本发明中所述挤压气缸52通过调节电机与挤压板53相连接；通过这样的设置，可以方便对紧固部件的调节，使得挤压板53不会影响卡钳8的安放，避免挤压板53与卡钳8安放的干涉。

作为优选的，本发明中所述检测设备还包括用于放置组件4搬运的搬运装置，所述搬运设备包括设置在支撑平台2上的连接框架，在连接框架上设有三维模组机构6，三维模组机构6是一个常规设置，属于常规技术，这里不再赘述，三维模组机构6的设置方式根据需要设置，只要能够实现抓取组件7转移即可，能够实现本发明目的即可；在本发明中所述三维模组机构6连接有用于抓取放置组件4抓取组件7，所述抓取组件7包括两个对称设置用于挤压抓取放置组件4的夹紧机构，每个所述夹紧机构包括夹取气缸71，所述夹取气缸71连接有用于挤压放置横板41端部的挤压取件板72；两个夹紧机构中的挤压取件板72对称分布；夹紧机构的设置可以用于放置组件4的搬运，进而实现放置组件4被搬运到支撑组件5上；完成卡钳8的转移；作为更大的优化，本发明中挤压取件板72远离夹取气缸71的一端上设有稳固部；所述稳固部包括设置在挤压取件板72端部的“几”字型的挂接板73，所述挂接板73包括第一横板731，在第一横板731两端分别连接有一个纵向板732，每个所述纵向板732远离第一横板731的一端上设有挂接横板733，所述挂接横板733与第一横板731平行设置；所述稳固部还包括设置在放置横板41端部与挂接板73搭配使用的挂接块45，在放置横板41两端的端面上都分别设有两个挂接块45，两个挂接块45之间的距离不小与第一横板731长度，也不大于挂接横板733与第一横板731尺寸长度之和；因为夹紧机构的设置只对放置组件4提供侧面挤压力，为了更好地为放置组件4进行固定，本发明中增加了对放置组件4的纵向支撑力，通过挂接板73与挂接块45的设置，使得本发明抓取组件7对放置组件4的抓取更为稳固。

作为优选的，本发明中所述检测设备还包括用于对卡钳8进行喷涂标记的喷涂组件；所述喷涂组件包括用于对卡钳8进行喷涂枪34；喷涂枪34的设置，方便了对不合格的卡钳8进行喷涂，方便后续工位检测识别，避免重复装配，也避免不合格零件流入下一工序；所述喷涂枪34连接有用于驱动喷涂枪34前后移动的推动气缸35；通过推动气缸35的设置，使得喷涂枪34与卡钳8之间的相对位置可以发生改变，优化喷涂枪34喷涂效果。

作为优选的，本发明中本发明中所述放置横板41两端分别设有一个用于放置摩擦片的放置机构44，所述放置机构44包括设置在放置横板41同一端的第一支撑架441和第二支撑架442，所述第一支撑架441和第二支撑架442相对设置，在第一支撑架441朝向第二支撑架442的一侧上设有第一存放槽4411，在所述第二支撑架442上设有第二存放槽4421，在第二存放槽4421内设有用于调整第一支撑架441和第二支撑架442之间距离的调整部；调整部包括设置在第二存放槽4421中的调节块443，所述调节块443上设有第三存放槽4431，所述调节块443通过调节螺栓4432与第二支撑架442相连接；这样的设置，提高本发明使用的范围，同时放置机构44的设置，可以很好的用于出汽摩擦片的放置，方便后期与卡钳8的装配；进而更好的实现拖滞力的检测。

一种卡钳拖滞力检测设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

(1)在卡钳上装配摩擦片，并把卡钳通过放置组件放置在支撑组件上，并通过支撑组件对放置组件的固定，在放置组件放置过程中需将卡钳摩擦片之间插入制动盘；

(2)步骤(1)完成后，利用推进气缸带动进气枪与卡钳上的进油孔相连接，提供卡钳制动力和密封；步骤(2)操作前，先将制动盘空转，将拖滞力检测设备调零；

(3)步骤(2)完成后，对卡钳进行充气，使得摩擦片夹转动盘，同时启动转动电机带动转动盘转动，使得转动盘与摩擦片之间产生摩擦力，摩擦片夹持转动盘的摩擦力与旋转半径的乘积，即为扭矩传感器测出的扭矩力大小；测试数据上传至控制器，控制器记录本次测试数据，方便以后追溯，

之后周而复始，循环往复；可以多次测量，最后可以得出制动卡钳的拖滞扭矩。

本发明中步骤(3)中对制动钳总成加压至7mpa，保压5s后泄压至零，如此反复10次；制动盘以40-45r/min旋转，测量并计算第1圈和第10圈转动过程中的最大拖滞扭矩，这样的操作，可以使得测量结果更为准确。

本发明中控制器就是常规零部件，可以采用单片机，也可以采用plc等等一些部件，只要能够在本发明中使用即可，这对本领域技术人员来说是一个公知技术，这里不再赘述。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。