一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备的制作方法

本发明属于设备检测技术领域，具体涉及一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备。

背景技术：

泵阀线磨合连通性测试是指对生产线上泵阀进行磨合测试、连通性测试及一些功能测试，通过对泵阀的性能进行一系列全方面的测试，其得到的数据指数对于使用者具有一定的参考价值。

现有的泵阀线磨合连通性测试在测试时存在一定的弊端，只可以进行一个一个的泵阀进行检测，无法同时检测多个泵阀，降低了设备的工作效率，增加了测试时所需的时间。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，其可以在生产线上同时对n个泵阀进行磨合测试、连通性测试及一些功能测试，提高了测试设备的工作效率，缩短了测试时所需的时间。

本发明所采用的技术方案为：

一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，包括机架，在所述机架上设有操作台面，在所述操作台面的下部设有电气控制柜，在所述操作台面上设有上料台，所述上料台的一侧设有测试工位区；在所述操作台面还设有卧式模组，所述卧式模组上滑动安装有悬臂模组，在所述悬臂模组上滑动安装有抓取机构，在所述操作台面上还设有不良品放置区和合格品传送机构。

作为本实施例的优选，测试工位区包括测试工作台，在所述测试工作台上均匀排布有若干个测试工位，在所述测试工作台的两端设有提手。

作为本实施例的优选，在每一所述测试工位内均设有多个位置传感器，多个所述位置传感器均声光报警装置相连接。

作为本实施例的优选，所述卧式模组设置在测试工位区的一侧；所述卧式模组包括固定安装在操作台面上的支撑柱，所述支撑柱上设有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道内设有定位滑槽，所述悬臂模组在定位滑槽内横向滑动。

作为本实施例的优选，所述悬臂模组包括悬臂横梁，所述悬臂横梁与第一滑动轨道垂直设置，在所述悬臂横梁内安装有驱动电机，悬臂横梁底部靠近第一滑动轨道的一端设有滑块，所述滑块带动悬臂横梁沿着第一滑动轨道滑动。

作为本实施例的优选，所述抓取机构包括横移电机、抓取气缸和抓取夹具，所述横移电机固定安装在悬臂横梁上，所述抓取气缸的一端与横移电机相连接，另一端与抓取夹具相连接。

作为本实施例的优选，在所述抓取夹具上安装有传感探头。

作为本实施例的优选，所述抓取夹具为二轴机器人。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，其可以在生产线上同时对n个泵阀进行磨合测试、连通性测试及一些功能测试，提高了测试设备的工作效率，缩短了测试时所需的时间。

附图说明

图1为本发明泵阀线磨合连通性自动化测试设备去掉防护罩的结构示意图；

图2为本发明泵阀线磨合连通性自动化测试设备包含防护罩的结构示意图；

图3为本发明泵阀线磨合连通性自动化测试设备的主视图；

图4为本发明泵阀线磨合连通性自动化测试设备的俯视图。

图中所示：1、机架，2、操作台面，3、电气控制柜，4、上料台，41、上料槽，5、测试工位区，51、测试工作台，52、测试工位，53、提手，6、卧式模组，61、支撑柱，62、第一滑动轨道，63、定位滑槽，7、悬臂模组，71、悬臂横梁，72、滑块，73、第二滑动轨道，8、抓取机构，81、横移电机，82、抓取气缸，83、抓取夹具，84、安装板，9、不良品放置区，10、合格品传送机构，101、传送带，102、感应电机，103、激光对射器，104、支撑底座，105、传送机架，11、防护罩，12、按键开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“水平”、“竖直”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至4所示，本发明实施例提供一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备，包括机架1，所述机架1呈立式型钢结构，在机架1上设有用于进行泵阀线磨合连通性测试的操作台面2，在操作台面2的下部设有电气控制柜3，电气控制柜3是整个测试设备的控制系统，通过电气控制柜3来控制完成整个测试过程。在操作台面2上设有上料台4，在本实施例中，上一道工序测试完成后，将测试工件传送至泵阀线磨合连通性测试设备右侧的上料台4，在上料台4上设有上料槽41，将测试工件放置在对应的上料槽41内，通过上料槽41内的限位件(图中未标示)将测试工件位置摆正放置到位后，上料槽41指示灯绿色则说明安装到位。在上料台4的一侧设有测试工位区5(本实施例中将测试工位区5设置在上料台4的后侧)，其中，测试工位区5包括测试工作台51，在测试工作台51上均匀排布有若干个测试工位52，在测试工作台51的两端设有提手53。

在每一测试工位52内均设有多个位置传感器(图中未标示)，多个位置传感器均声光报警装置10相连接。在本实施例中，测试工作台51上均匀排布有十二个测试工位52，每个测试工位52之间相互独立，当将测试工件放置在测试工位52内，每个测试工位52内装有位置传感器检测待测工件是否安装到位(通过在测试工位52内多个关键定位位置设置传感探头，可检测测试工件是否安装到位)，若安装不到位则声光报警装置10报警指示，直到安装到位为止。在操作台面2还设有卧式模组6，在卧式模组6上滑动安装有悬臂模组7，在所述悬臂模组7上滑动安装有抓取机构8，在所述操作台面2上还设有不良品放置区9和合格品传送机构10。

参见图1至4所示，在本实施例中，卧式模组6设置在测试工位区5的一侧(在本实施例中，卧式模组6设置在测试工位区5的后侧)；其中，卧式模组6包括固定安装在操作台面2上用于支撑整个卧式模组6的支撑柱61，在支撑柱(61)上设有第一滑动轨道62，在第一滑动轨道62内设有定位滑槽63，悬臂模组7在定位滑槽63内横向滑动，通过卧式模组6上的第一滑动轨道62，实现了悬臂模组7在x轴方向上的运动，通过悬臂模组7带动抓取机构在x轴方向上的抓取运动。

参见图1至4所示，在本实施例中，悬臂模组7包括悬臂横梁71，在本实施例中，悬臂横梁71与第一滑动轨道62垂直设置，在悬臂横梁71内安装有驱动电机(图中未标示)，在悬臂横梁71底部靠近滑动轨道62的一端设有滑块72，滑块72带动悬臂横梁71沿着第一滑动轨道62滑动。在悬臂横梁71上还设有第二滑动轨道73(在本实施例中，第二滑动轨道73设置在悬臂横梁71的侧面)，抓取机构8可以沿着第二滑动轨道73进行运动，实现抓取机构在y轴方向上的运动。

参见图1至4所示，在本实施例中，抓取机构8包括横移电机81、抓取气缸82和抓取夹具83；其中，横移电机81固定安装在悬臂横梁71上，横移电机81的输出轴与抓取气缸82相连接。抓取气缸82的一端与横移电机81相连接，另一端与抓取夹具83相连接。在本实施例中，在抓取气缸82的背部设有安装板84，安装板84滑动安装在第二滑动轨道73上，通过安装板84在第二滑动轨道73上的运动，带动抓取气缸82和抓取气缸82下方的抓取夹具83在y轴方向上的运动。在本实施例中，在抓取夹具83上安装有传感探头(图中未标示)，通过传感探头可感知测试工位52和上料槽41内是否有测试工件。在本实施例中，抓取夹具83优选为二轴机器人。

参见图1至4所示，在本实施例中，在测试工作台51的一侧设置有不良品放置区9和合格品传送机构10，在不良品放置区9内设有不良品盛放盒，测试结果若ng，抓取夹具83(二轴机器人)将ng的测试工件抓取放入不良品盛放盒，若测试结果显示ok，抓取夹具83(二轴机器人)依次将测试工件抓取放入下料口(图中未标示)，下料口下方有合格品传送机构10，将测试工件传送至下一道工序可以抓取的固定位置。

参见图2所示，在本实施例中，合格品传送机构10包括传送带101、感应电机102、激光对射器103、支撑底座104和传送机架105，传送带101安装在传送机架105上，在传送机架105的底部设有支撑底座104，在传送带101的下方设有感应电机102，当测试合格的测试工件放置在传送带101上后，感应电机102启动进行传送，在传送带101的末端设置有激光对射器103，如果有人或外物进入传送区域就会打断激光对射器103发出的光束，引发报警装置报警。

在本实施例中，在操作台面2上设有防护罩11可防护灰尘的进入，在操作台面2的一侧安装按键开关12。

本发明的工作原理为：

上一道工序测试完成后，将测试工件传送至泵阀线磨合连通性测试设备右侧的上料台4上，自动上料装置(图中未标示)将测试工件放置在上料台4对应的上料槽41内，通过上料槽41内的限位件，将测试工件位置摆正放置到位后，上料台4上的指示灯绿色则说明安装到位；启动按键开关12，通过悬臂模组7带动抓取气缸82向左横移将测试工件带入设备内部二轴机器人抓取范围内，抓取气缸82到位后，二轴机器人工作，运动到抓取原点，抓取气缸82下移到位后气爪抓住测试工件，然后抓取气缸82回位，带动测试工件上移到位后，二轴机器人再次工作将测试工件运送至指定测试工位52的上方，并同时判断下方测试工位52内有无电机(在抓取夹具83的气爪上安装有传感探头用来检查测试工位52内有无测试工件，并同时控制抓取气缸82的下压动作)，若有测试工件则二轴机器人继续移动至下一个测试工位52，并执行前述检验判断动作，直至检测测试工位52内无测试工件后，抓取气缸82下压到位后气爪松开，抓取气缸82撤回；当测试工件在测试工位52安装到位后，则开始进行泵阀的所有引脚的连通性测试，若无短路、断路情况，则测试ok，控制模块检测到ok信号，则控制电机通电，进行磨合测试，测试电机电流、电压等参数。测试完毕后，测试结果若ng，二轴机器人将ng的测试工件抓取、放入不良品盒，测试结果若ok，二轴机器人依次将测试工件抓取放入下料口，下料口下方有传送带101，将测试工件传送至下一道工序可以抓取的固定位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。