1.一种用于计算车辆总质量的方法，其特征在于，包括：
获取车辆上加速度传感器输出的加速度；
获取并根据车轮的结构参数、车轮的驱动参数，计算车轮纵向力合力；
根据所述加速度和所述车轮纵向力合力，采用最小二乘法计算并输出车辆总质量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车轮的结构参数包括车轮半径和车轮的转动惯量；所述车轮的驱动参数包括驱动力矩和角速度，所述根据车轮的结构参数、车轮的驱动参数，计算车轮纵向力合力的公式为：
其中，ti为车轮的驱动力矩，jw为车轮的转动惯量，ωi为各车轮的角速度，r为车轮半径。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度和所述车轮纵向力合力，采用最小二乘法计算并输出车辆总质量的函数模型为：
其中，车轮纵向力合力为
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度和所述车轮纵向力合力，采用最小二乘法计算并输出车辆总质量的步骤，包括：
获取预设质量；
在所述加速度小于第一设定阈值时，根据所述预设质量，按照所述车辆总质量的函数模型计算车辆的第一阻力值，其中所述第一阻力值为所述车辆总质量的函数模型中的fr；
在所述加速度大于第二设定阈值时，根据所述第一阻力值，按照所述车辆总质量的函数模型计算并输出所述车辆总质量，所述车辆总质量为所述车辆总质量的函数模型中的m；
其中，所述第一设定阈值小于或等于所述第二设定阈值，所述第一设定阈值的范围为0.4m/s2-0.6m/s2，所述第二设定阈值的范围为1.0m/s2-1.5m/s2。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设质量包括车辆的半载质量、整备质量或满载质量。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取预设质量的步骤包括：
获取车辆的半载质量、整备质量或满载质量；
在所述加速度小于第三设定阈值时，根据所述车辆的半载质量、整备质量或满载质量，按照所述车辆总质量的函数模型计算车辆的第二阻力值，其中所述第二阻力值为所述车辆总质量的函数模型中的fr；
在所述加速度大于第四设定阈值时，根据所述第二阻力值，按照所述车辆总质量的函数模型计算获得所述预设质量；所述预设质量为所述车辆总质量的函数模型中的m；
其中，所述第三设定阈值小于或等于所述第四设定阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测车辆启动信号或关门信号；
若检测到所述车辆启动信号或关门信号，则进入所述获取车辆上加速度传感器输出的加速度的步骤。
8.一种道路车辆超载检测方法，其特征在于，包括：
获取车辆的最大可承受质量，以及权利要求1中输出的所述车辆总质量；
若所述车辆总质量大于所述最大可承受质量，则获取所述车辆的位置信息和车牌信息；
将获取到的所述车辆的位置信息和车牌信息导入指定数据库中。
9.一种用于计算车辆总质量的设备，其特征在于，包括：
加速度获取模块，用于获取车辆上加速度传感器输出的加速度；
纵向力获取模块，获取并根据车轮的结构参数、车轮的驱动参数，计算车轮纵向力合力；
计算模块，用于根据所述加速度和所述车轮纵向力合力，采用最小二乘法计算并输出车辆总质量。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的用于计算车辆总质量的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的用于计算车辆总质量的方法的步骤。