技术总结
本申请提供了一种用于计算车辆总质量的方法，所述方法包括：获取车辆上加速度传感器输出的加速度；获取并根据车轮的结构参数、车轮的驱动参数，计算车轮纵向力合力；根据所述加速度和所述车轮纵向力合力，采用最小二乘法计算并输出车辆总质量。以及一种用于计算车辆总质量的设备等。通过车上的现有设备，获取加速度和车轮纵向力合力，再采用最小二乘法计算并输出车辆总质量，从而在不增加额外硬件设备的情况下，测量出了车辆总质量。
技术研发人员：廉玉波;凌和平;董莹;田果;邹林利
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2020.03.31