一种金属板孔洞在线检测装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种不仅能够直接用于在线金属卷开卷、分割生产线，而且能够对金属板进行无死角孔洞检测，同时适用性好、稳定性高的金属板孔洞在线检测装置及其使用方法，属于金属板检测设备制造领域。

背景技术：

cn101788502b、名称“金属板缺陷在线检测方法及装置”，金属板缺陷在线检测方法，包括如下步骤：a、使待测金属板处于行进、高温状态；b、利用在待测金属板上方设置的一红外热像仪，对金属板进行实时红外热像拍照；c、用一喷洒装置在与所拍照金属板对应的区域位置上，对金属板骤然喷施冷媒降温；d、利用在待测金属板上方设置的另一红外热像仪在短暂时间内对已降温的金属板的对应位置区域拍摄红外热像；e、对比前后两个红外热像仪对金属板同一区域所拍的热像图，两红外热像仪所拍热像图中对应区位皆包含有同样异常缺陷图像的，表明该位置上有包括通孔在内的缺陷；前一红外热像仪中所拍热像图中没有非同正常均匀图像的异常缺陷图像，但后一红外热像仪所拍热像图中有异常缺陷图像的，表明对应区域金属板表面下有盲孔、气泡或杂质缺陷。包括如下步骤：a、使待测金属板处于行进、高温状态；b、用一喷洒装置在所述金属板上骤然喷施冷媒降温；c、在待测金属板上方预先设置一红外热像仪，对金属板受到喷施冷媒降温处理的部位在瞬时降温后的一个短暂时间后实时红外热像拍照；d、待金属板温度恢复如初，用另一台红外热像仪对所述金属板受到喷施冷媒降温处理的部位再次拍照；e、对比前后两个红外热像仪对金属板同一区域所拍的热像图，两红外热像仪所拍热像图中对应区位皆包含有同样异常缺陷图像的，表明该位置上有包括通孔在内的缺陷；后一红外热像仪中所拍热像图中没有非同正常均匀图像的异常缺陷图像，但前一红外热像仪所拍热像图中有异常缺陷图像的，表明对应区域金属板表面下面有盲孔、气泡或杂质缺陷。包括如下步骤：a、使待测金属板处于高温且停滞或缓慢行进状态；b、利用在在待测金属板上方设置的一红外热像仪，对金属板实时红外热像拍照；c、用一喷洒装置在与所拍照金属板对应的区域位置上，对金属板骤然喷施冷媒降温；d、利用同一红外热像仪快速对金属板的降温区域拍红外热像照；e、对比同一红外热像仪所拍照的前后两幅红外热像图，两者皆包含有同样异常缺陷图像的，表明该位置上有包括通孔在内的缺陷；前一幅红外热像中没有非同正常均匀图像的异常缺陷图像，但后一幅红外热像中有异常缺陷图像的，表明对应区域金属板表面下有盲孔、气泡或杂质缺陷。包括如下步骤：a、使待测金属板处于高温且停滞或缓慢行进状态；b、用一喷洒装置在所述金属板上骤然喷施冷媒降温；c、在待测金属板上方预先设置一红外热像仪，对金属板受到喷施冷媒降温处理的部位在瞬时降温后的一个短暂时间后实时红外热像拍照；d、待金属板温度恢复如初，用另一台红外热像仪对所述金属板受到喷施冷媒降温处理的部位再次拍照；e、对比前后两个红外热像仪对金属板同一区域所拍的热像图，两红外热像仪所拍热像图中对应区位皆包含有同样异常缺陷图像的，表明该位置上有包括通孔在内的缺陷；后一红外热像仪中所拍热像图中没有非同正常均匀图像的异常缺陷图像，但前一红外热像仪所拍热像图中有异常缺陷图像的，表明对应区域金属板表面下面有盲孔、气泡或杂质缺陷。所述金属板的行进速度、所述两个热像仪拍照热像图的时间以及所述喷洒装置在金属板上喷施冷媒降温的时间通过一数字程序控制装置同步协调完成。所述的金属板为轧制工艺中的金属板材。所述的金属板为钢板、铝板或铜板。所述的降温措施是指喷水、喷汽或喷致冷剂。所述的降温措施是指喷水、喷汽或喷致冷剂。所述的降温措施是指喷水、喷汽或喷致冷剂。所述的降温措施是指喷水、喷汽或喷致冷剂。在所述步骤a中，高温状态温度为50℃至1000℃，所述冷媒的用量为让高温金属板温度至少下降10％。在所述步骤a中，高温状态温度为50℃至1000℃，所述冷媒的用量为让高温金属板温度至少下降10％。在所述步骤a中，高温状态温度为50℃至1000℃，所述冷媒的用量为让高温金属板温度至少下降10％。在所述步骤a中，高温状态温度为50℃至1000℃，所述冷媒的用量为让高温金属板温度至少下降10％。所述红外热像仪对喷洒或吹施冷媒的金属板拍照的时间限定为喷洒或吹施冷媒后0.1-2秒。所述红外热像仪对喷洒或吹施冷媒的金属板拍照的时间限定为喷洒或吹施冷媒后0.1-2秒。所述红外热像仪对喷洒或吹施冷媒的金属板拍照的时间限定为喷洒或吹施冷媒后0.1-2秒。所述红外热像仪对喷洒或吹施冷媒的金属板拍照的时间限定为喷洒或吹施冷媒后0.1-2秒。所述冷媒的用量限定在喷洒或吹施后，能从金属板表面快速消失，要比金属板表面温度恢复的快。所述冷媒的用量限定在喷洒或吹施后，能从金属板表面快速消失，要比金属板表面温度恢复的快。所述冷媒的用量限定在喷洒或吹施后，能从金属板表面快速消失，要比金属板表面温度恢复的快。所述冷媒的用量限定在喷洒或吹施后，能从金属板表面快速消失，要比金属板表面温度恢复的快。所述冷媒的用量限定在喷洒或吹施后，能在0.1-2秒内从金属板表面快速蒸发。所述冷媒的用量限定在喷洒或吹施后，能在0.1-2秒内从金属板表面快速蒸发。温状态温度为-30℃至50℃，将所述热媒的用量为让低温金属板温度至少上升10％。所述红外热像仪对喷洒或吹施热媒的金属板拍照的时间限定为喷洒或吹施热媒后0.1-2秒。包括一喷洒或吹施冷媒或热媒的装置、一个或两个红外热像仪，喷洒或吹施冷媒或热媒的装置以及红外热像仪通过控制电路与一具有定时控制功能的数字程序控制装置相连，按预设在数字程序控制装置内的检测控制程序定时同步控制两者或三者拍照、喷洒或吹施冷媒或热媒并实施数据处理，还可与上位计算机实现数据通讯；所述数字程序控制装置按照下列时序步骤工作：当设有一个红外热像仪时：a、控制红外热像仪对处于行进、停滞或缓慢行进状态中的待测金属板进行实时红外热像拍照；b、控制喷洒或吹施冷媒或热媒的装置在待测金属板的对应位置上喷洒或吹施冷媒或热媒；c、控制红外热像仪再次对相应位置进行实时红外热像拍照；d、对比红外热像仪所拍照的前后两幅红外热像图，得出待测金属板是否存在通孔、盲孔、气泡或杂质缺陷的检测结果；或者，当设有一个红外热像仪时：a、控制喷洒或吹施冷媒或热媒的装置在处于行进、停滞或缓慢行进状态中的待测金属板上喷洒或吹施冷媒或热媒；a、控制红外热像仪对待测金属板的相应位置进行实时红外热像拍照；c、待金属板温度恢如初后控制红外热像仪再次对相应位置进行实时红外热像拍照；d、对比红外热像仪所拍照的前后两幅红外热像图，得出待测金属板是否存在通孔、盲孔、气泡或杂质缺陷的检测结果；或者，当设有两台红外热像仪时：a、控制一台红外热像仪对处于行进、停滞或缓慢行进状态中的待测金属板进行实时红外热像拍照；b、控制喷洒或吹施冷媒或热媒的装置在待测金属板的对应位置上喷洒或吹施冷媒或热媒；c、控制另一台红外热像仪再次对相应位置进行实时红外热像拍照；d、对比前后两个红外热像仪对金属板同一区域所拍的热像图，得出待测金属板是否存在通孔、盲孔、气泡或杂质缺陷的检测结果；或者，当设有两台红外热像仪时：a、控制喷洒或吹施冷媒或热媒的装置在处于行进、停滞或缓慢行进状态中的待测金属板的对应位置上喷洒或吹施冷媒或热媒；b、控制一台红外热像仪对待测金属板进行实时红外热像拍照；c、待金属板温度恢如初后，控制另一台红外热像仪再次对相应位置进行实时红外热像拍照；d、对比前后两个红外热像仪对金属板同一区域所拍的热像图，得出待测金属板是否存在通孔、盲孔、气泡或杂质缺陷的检测结果。所述红外热像仪由多个小红外热像仪组合而成，所述数字程序控制装置或上位计算机将每个小红外热像仪拍照的不同被拍金属板表面部位的图像拼接成一个大的高分辨的红外图像。其不足之处在于：该检测装置及检测方法在检测金属板前需要将金属板烧热，其无法直接在线用于金属卷开卷、分割生产线(如冲压钢材自动开卷落料生产线、cn205032931u)中对切割后金属板进行在线检测。

技术实现要素：

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种不仅能够直接用于在线金属卷开卷、分割生产线，而且能够对金属板进行无死角孔洞检测，同时适用性好、稳定性高的金属板孔洞在线检测装置及其使用方法。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、所述检测仓内一侧设有输入辊组件且输入辊组件中的两条压辊正对金属板入口、另一侧设有输出辊组件且输出辊组件中的两条压辊正对金属板出口，所述输入辊组件和输出辊组件间的间距小于金属板的长度；所述输入辊组件和输出辊组件间设有led灯组件且led灯组件位于金属板输送平面下方，所述检测仓内顶面通过相机支架安装有工业相机且工业相机的镜头正对led灯组件的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：一是所述输入辊组件和输出辊组件间设有led灯组件且led灯组件位于金属板输送平面下方，所述检测仓内顶面通过相机支架安装有工业相机且工业相机的镜头正对led灯组件，所述led灯组件的宽度与金属板宽度匹配且工业相机的镜头能够有效拍摄到led灯组件，在金属板经过led灯组件时led灯组件产生的光将向上照射金属板下端面(由于金属板是行走的，led灯组件将在原地对经过的金属板下端面依次进行照射)，于此同时工业相机对正在经led灯组件照射的那部分金属板的上端面进行实时拍摄，工业相机将拍摄的图像数据实时传送给plc控制器，plc控制器将工业相机拍摄的图像进行识别处理(当金属板有贯穿孔洞时，该部分金属板在经过led灯组件照射时光线会通过金属板并在金属板上端面形成亮斑)，plc控制器能够根据拍摄到的金属板图像上是否具有有效亮斑(有效亮斑为处于图像中被led灯组件照射部分的金属板上的亮斑)进行识别该金属板上是否具有孔洞(金属板图像上有有效亮斑，则plc控制器的判定金属板上具有孔洞，需要对该板进行后续处理)，从而实现对金属板进行无死角的孔洞识别检测；二是所述检测仓内一侧设有输入辊组件且输入辊组件中的两条压辊正对金属板入口、另一侧设有输出辊组件且输出辊组件中的两条压辊正对金属板出口，输入辊组件和输出辊组件的设置，使得检测装置能够植入金属卷(如钢卷、铝卷等)开卷、分割生产线中对金属卷开卷并分割后的金属板进行在线检测(对金属板孔洞检测)，为生产线在线剔除有瑕疵的金属板做准备；三是检测仓的设置能够最大限度的降低外部杂光对检测装置的干扰。2、所述输入辊组件和输出辊组件均由两条压辊、两块安装板、两台气缸、齿轮一、齿轮二、电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、两枚第一轴承和两枚第二轴承构成的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述输入辊组件和输出辊组件均由两条压辊、两块安装板、两台气缸、齿轮一、齿轮二、电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、两枚第一轴承和两枚第二轴承构成；所述检测仓的一侧墙板正面分别设有贯通该墙板正反面的第一方形通孔和第一圆形通孔且第一圆形通孔位于第一方形通孔正下方、另一侧墙板正面分别设有贯通该墙板正反面的第二方形通孔和第二圆形通孔且第二圆形通孔位于第二方形通孔正下方，所述第一方形通孔和第二方形通孔内分别设有一块安装板且第一方形通孔和第二方形通孔的宽度都与安装板的宽度匹配、高度都大于安装板的高度，所述两块安装板正面分别开有一个贯通该安装板正反两面的轴承安装孔且两轴承安装孔内分别安装有一枚第一轴承，所述两条压辊中的上压辊通过两枚第一轴承安装在两轴承安装孔间且上压辊一侧的辊轴轴头上套装有齿轮一，所述两条压辊中的下压辊通过两枚第二轴承安装在第一圆形通孔和第二圆形通孔间，所述下压辊一侧的辊轴轴头上套装有齿轮二且齿轮二与齿轮二啮合、另一侧的辊轴轴头穿过轴头所在侧墙板的外侧面且该辊轴轴头套装有同步带轮一，所述检测仓的墙板上开有贯通墙板正反面的电机轴通孔，所述电机位于检测仓内且电机的动力输出轴在穿过电机轴通孔后该动力输出轴的端头套装有同步带轮二，所述同步带轮一和同步带轮二间套装有同步带，所述检测仓上端面开有下端与第一方形通孔上端贯通的第一气缸轴通孔以及下端与第二方形通孔上端贯通的第二气缸轴通孔，检测仓上端面固定安装有两台气缸且其中一台气缸的伸缩杆在穿过第一气缸轴通孔后该伸缩杆端头通过连接件与位于第一方形通孔中的安装板的上端面固定连接、另一台气缸的伸缩杆在穿过第二气缸轴通孔后该伸缩杆端头通过连接件与位于第二方形通孔中的安装板的上端面固定连接；输入辊组件通过对两台气缸(输入辊组件中的两台气缸)的伸缩控制，调整两条压辊(输入辊组件中的两条压辊)间的间距调整(如当两台气缸的伸缩杆向上收缩后将拉动两块安装板在方形通孔中沿高度方向向上移动，上移的两安装板带动上压辊上行，实现两条压辊的间距拉开；如当两台气缸的伸缩杆向下伸出后将推动两块安装板在方形通孔中沿高度方向向下移动，下移的两安装板带动上压辊下行，实现两条压辊的间距拉近)；输出辊组件通过对两台气缸(输出辊组件中的两台气缸)的伸缩控制，调整两条压辊(输出辊组件中的两条压辊)间的间距调整(如当两台气缸的伸缩杆向上收缩后将拉动两块安装板在方形通孔中沿高度方向向上移动，上移的两安装板带动上压辊上行，实现两条压辊的间距拉开；如当两台气缸的伸缩杆向下伸出后将推动两块安装板在方形通孔中沿高度方向向下移动，下移的两安装板带动上压辊下行，实现两条压辊的间距拉近)，从而令检测装置能够对不同厚度的金属板进行孔洞检测；输入辊组件中的齿轮一、齿轮二、电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、两枚第一轴承和两枚第二轴承，能够使输入辊组件中的两条同步转动的压辊对金属板实现夹送(将金属板输入检测装置中)，输出辊组件中的齿轮一、齿轮二、电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、两枚第一轴承和两枚第二轴承，能够使输出辊组件中的两条同步转动的压辊对金属板实现夹送(将金属板输出检测装置中)，从而令检测装置能够对不同厚度的金属板进行在线孔洞检测。3、所述led灯组件由led灯盒、多个led灯珠、矩形铝基板和电源驱动构成的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：所述led灯组件由led灯盒、多个led灯珠、矩形铝基板和电源驱动构成，所述led灯盒内设有电源驱动和矩形铝基板且矩形铝基板位于电源驱动上方，所述矩形铝基板上端面呈阵列贴设有多个led灯珠且由led灯珠和矩形铝基板组成的led灯通过电源驱动与电源实现电连接，呈阵列贴设的led灯珠使led灯组件产生的光源能够均匀照射(均匀强度、均匀亮度)金属板的下端面，从而确保led灯组件对金属板的照射效果。4、所述金属板入口处设有两条限位导向板的设计，是本发明的技术特征之四。这样设计的目的在于：所述金属板入口处设有两条限位导向板，限位导向板对金属起到定位行走的作用，确保行走过程中的金属板两侧边与led灯组件两侧边对应平行。5、所述控制柜中设有数据库服务器，该数据库服务器的信号端通过数据线与plc控制器信号端且数据库服务器与plc控制器间通过数据线能够双向传递数据信息的设计，是本发明的技术特征之五。这样设计的目的在于：所述控制柜中设有数据库服务器，该数据库服务器的信号端通过数据线与plc控制器信号端且数据库服务器与plc控制器间通过数据线能够双向传递数据信息，在检测装置做检测前先对无孔洞的标准金属板进行拍摄，将工业相机拍摄到的实时图像经plc控制器处理后保存到服务器中(形成对照组图像)，实现对照组图像的采集录入；在工业相机对待检测的金属板进行拍摄后，工业相机将图像数据实时传输到plc控制器中，plc控制器将实时图像与对照组图像进行匹配识别，即实时图像能够与对照组图像中某一图像对应匹配，那么意味着该部分金属板无孔洞，如某实时图像含有光斑特征，那么该图像与对照图像将无法匹配，那么意味着该部分金属板有孔洞，即意味着检测装置检测到孔洞。6、所述检测仓一侧设有检修门的设计，是本发明的技术特征之六。这样设计的目的在于：所述检测仓一侧设有检修门，检修门的设置便于检测装置在使用过程中对检测仓内的几件进行检修、调整。7、所述led灯组件上端面与金属板输送平面间的垂直距离为3mm-7mm的设计，是本发明的技术特征之七。这样设计的目的在于：所述led灯组件上端面与金属板输送平面间的垂直距离为3mm-7mm，一是led灯组件上端面与金属板输送平面间预留该距离能够避免金属板在检测装置中行走时与led灯组件出现刮擦；二是该范围的距离要么不会出现漏光、要么漏出的少量光强度较小不会对工业相机拍摄形成干扰(大于7mmled灯组件在对金属板照射时出现的漏光光线强度太强将对工业相机拍摄形成干扰，即背景杂光会影视检测装置对图像中光斑特征的识别)。

技术方案1：一种金属板孔洞在线检测装置，包括控制柜和检测仓，所述控制柜中设有plc控制器，所述检测仓一侧设有金属板入口、另一侧设有金属板出口，所述检测仓内一侧设有输入辊组件且输入辊组件中的两条压辊正对金属板入口、另一侧设有输出辊组件且输出辊组件中的两条压辊正对金属板出口，所述输入辊组件和输出辊组件间的间距小于金属板的长度；所述输入辊组件和输出辊组件间设有led灯组件且led灯组件位于金属板输送平面下方，所述检测仓内顶面通过相机支架安装有工业相机且工业相机的镜头正对led灯组件；所述工业相机的信号输出端通过数据线与plc控制器的信号输入端连接。

技术方案2：一种金属板孔洞在线检测装置的使用方法，步骤一，首先输入辊组件中的两条压辊将待检测的金属板定位送入检测仓内并使金属板在检测仓内行走；步骤二，之后工业相机实时拍摄通过点亮的led灯组件正上方的金属板并将拍摄到的图像信号实时传输到plc控制器中，plc控制器中对图像信号进行读取识别并判断整张金属板上是否具有孔洞瑕疵；步骤三，之后输出辊组件中的两条压辊将经过检测的金属板送出检测仓，使金属板进入下一步工序。

本发明与背景技术相比，金属板孔洞在线检测装置能够直接在线用于金属卷开卷、分割生产线中对切割后金属板进行在线检测。

附图说明

图1是金属板孔洞在线检测装置的结构示意图。

图2是金属板孔洞在线检测装置的剖视示意图。

图3是led灯组件的俯视示意图。

图4是升降机构的正视结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-图4。一种金属板孔洞在线检测装置，包括控制柜1和检测仓2，所述控制柜1中设有plc控制器，所述检测仓2一侧设有金属板入口21、另一侧设有金属板出口22，所述检测仓2内一侧设有输入辊组件3且输入辊组件3中的两条压辊301正对金属板入口21、另一侧设有输出辊组件4且输出辊组件4中的两条压辊301正对金属板出口22，所述输入辊组件3和输出辊组件4间的间距小于金属板的长度；所述输入辊组件3和输出辊组件4间设有led灯组件5且led灯组件5位于金属板输送平面下方，所述检测仓2内顶面通过相机支架安装有工业相机6且工业相机6的镜头正对led灯组件5；所述工业相机6的信号输出端通过数据线与plc控制器的信号输入端连接。所述led灯组件5的宽度与金属板宽度匹配且工业相机6的镜头能够有效拍摄到led灯组件5。所述输入辊组件3和输出辊组件4均由两条压辊301、两块安装板302、两台气缸303、齿轮一304、齿轮二305、电机306、同步带轮一307、同步带轮二308、同步带309、两枚第一轴承310和两枚第二轴承311构成；所述检测仓2的一侧墙板正面分别设有贯通该墙板正反面的第一方形通孔23和第一圆形通孔24且第一圆形通孔23位于第一方形通孔24正下方、另一侧墙板正面分别设有贯通该墙板正反面的第二方形通孔25和第二圆形通孔26且第二圆形通孔26位于第二方形通孔25正下方，所述第一方形通孔23和第二方形通孔25内分别设有一块安装板302且第一方形通孔23和第二方形通孔25的宽度都与安装板302的宽度匹配、高度都大于安装板302的高度，所述两块安装板302正面分别开有一个贯通该安装板302正反两面的轴承安装孔27且两轴承安装孔27内分别安装有一枚第一轴承310，所述两条压辊301中的上压辊通过两枚第一轴承310安装在两轴承安装孔27间且上压辊一侧的辊轴轴头上套装有齿轮一304，所述两条压辊301中的下压辊通过两枚第二轴承311安装在第一圆形通孔24和第二圆形通孔26间，所述下压辊一侧的辊轴轴头上套装有齿轮二305且齿轮二304与齿轮二305啮合、另一侧的辊轴轴头穿过轴头所在侧墙板的外侧面且该辊轴轴头套装有同步带轮一307，所述检测仓2的墙板上开有贯通墙板正反面的电机轴通孔28，所述电机306位于检测仓2内且电机306的动力输出轴在穿过电机轴通孔28后该动力输出轴的端头套装有同步带轮二308，所述同步带轮一307和同步带轮二308间套装有同步带309，所述检测仓2上端面开有下端与第一方形通孔23上端贯通的第一气缸轴通孔以及下端与第二方形通孔25上端贯通的第二气缸轴通孔，检测仓2上端面固定安装有两台气缸303且其中一台气缸303的伸缩杆在穿过第一气缸轴通孔后该伸缩杆端头通过连接件与位于第一方形通孔23中的安装板302的上端面固定连接、另一台气缸303的伸缩杆在穿过第二气缸轴通孔后该伸缩杆端头通过连接件与位于第二方形通孔25中的安装板303的上端面固定连接。所述led灯组件5由led灯盒51、多个led灯珠52、矩形铝基板53和电源驱动构成，所述led灯盒51内设有电源驱动和矩形铝基板53且矩形铝基板53位于电源驱动上方，所述矩形铝基板53上端面呈阵列贴设有多个led灯珠52且由led灯珠52和矩形铝基板53组成的led灯通过电源驱动与电源实现电连接。所述金属板入口21处设有两条限位导向板7。所述控制柜1中设有数据库服务器，该数据库服务器的信号端通过数据线与plc控制器信号端且数据库服务器与plc控制器间通过数据线能够双向传递数据信息。所述检测仓2一侧设有检修门。所述led灯组件5上端面与金属板输送平面间的垂直距离为3mm-7mm。所述led灯组件5上端面与金属板输送平面间的垂直距离为5mm。

金属板输送平面为金属板通过金属板孔洞在线检测装置时金属板行走路径所在的平面(所述输入辊组件3中的下压辊的上端面和输出辊组件4中的下压辊的上端面齐平)。

所述检测仓2两侧墙板上设有红外线对射传感器9，所述红外线对射传感器9位于led灯组件5前侧且红外线对射传感器9的安装高度与led灯组件5上端面所在高度齐平，所述红外线对射传感器9的信号输出端通过数据线与plc控制器的信号输入端连接。所述led灯组件5通过升降机构8安装在检测仓2内，所述升降机构8包括有电推杆81和两升降轴82(升降轴由直线轴承、光轴和光轴套座构成，所述光轴套座上端面开有通孔且通孔深度小于光轴长度、孔径与光轴圆径匹配，所述光轴套座上端面固定安装有直线轴承且直线轴承的轴孔与通孔对通，所述通孔中设有光轴且光轴的上端头伸出直线轴承的上端面)组成，所述电推杆81的伸缩杆上端面与led灯组件5下端面固定连接，所述两升降轴82的上端面与led灯组件5下端面固定连接且电推杆81位于两升降轴82之间，所述电推杆81的信号输入端通过数据线与plc控制器的信号输出端连接；当送入检测仓2金属板下端面最低处所处的高度位于低于led灯组件5上端面时，由于行走的金属板先经过红外线对射传感器9，这时红外线对射传感器9会产生信号并将该信号传送到plc控制器中，plc控制器收到信号后会控制升降机构8下行，下行的升降机构8将带动led灯组件5下移，从而避免该金属板与led灯组件5发生剐蹭、甚至碰撞。

实施例2：在实施例1的基础上，一种金属板孔洞在线检测装置的使用方法，步骤一，首先输入辊组件3中的两条压辊301将待检测的金属板定位送入检测仓2内并使金属板在检测仓2内行走；步骤二，之后工业相机6实时拍摄通过点亮的led灯组件5正上方的金属板并将拍摄到的图像信号实时传输到plc控制器中，plc控制器中对图像信号进行读取识别(识别图像中是否具有光斑特征)并判断整张金属板上是否具有孔洞瑕疵；步骤三，之后输出辊组件4中的两条压辊301将经过检测的金属板送出检测仓2，使金属板进入下一步工序。在检测装置做在线检测前先将无孔洞的标准金属板送入检测仓2进行拍摄，plc控制器将工业相机6拍摄到的实时图像读取后保存到服务器中(形成对照组图像)，实现对照组图像的采集录入。

需要理解到是：上述实施例虽然对本发明设计思路的作了详细的文字描述，但是这些文字的描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。