用于裂纹探测的同步轨道车的制作方法

本发明属于探测设备领域，更具体地，涉及一种用于裂纹探测的同步轨道车。

背景技术：

随着科技的发展和生产生活的需要，人们兴建了各种大型的工程建筑，工程建筑以混凝土结构占主导地位，由于混凝土的大型建筑结构在应力作用、温度变化等情况下，其外表面会产生裂缝，这些裂缝是混凝土结构由于内外因素的作用而产生的物理结构变化，是混凝土结构物承载能力、耐久性及防水性降低的主要原因，因此，我们需要及时鉴别裂缝是否为有害裂缝，对于有害裂缝必须及时采取相应安全措施，传统中通常采用人工探测的方式，人工探测裂纹容易发生遗漏及判断失误，而且在一些大型建筑结构的陡峭壁上，人工作业危险性高，效率低，并且移动困难。

因此有必要研发一种用于裂纹探测的同步轨道车，可设置于一些大型建筑结构的陡峭壁的表面上，其上承载探测设备以代替人工作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，并提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于裂纹探测的同步轨道车，可设置于一些大型建筑结构的陡峭壁的表面上，用于承载探测设备，使探测设备可以代替人工作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，极大程度保证大坝的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于裂纹探测的同步轨道车包括：

轨道，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道相互平行；

第一同步轨道车，所述第一同步轨道车包括第一驱动装置、控制器、无线发射器、红外发射器、至少两个收线器，所述第一同步轨道车通过所述第一驱动装置设置于所述第一轨道上，所述控制器与所述无线发射器设置于所述第一同步轨道车内部，所述红外发射器设置于所述第一同步轨道车内侧，所述控制器分别连接于所述第一驱动装置、无线发射器、红外发射器，所述至少两个收线器设置于所述第一同步轨道车上；

第二同步轨道车，所述第二同步轨道车包括第二驱动装置、无线接收器、激光接收器组、至少两个吊索固定杆，所述第二同步轨道车通过所述第二驱动装置设置于所述第二轨道上，所述无线接收器设置于所述第二同步轨道车内部，联结于所述无线发射器，所述激光接收器组设置于所述第二同步轨道车内侧，对应于所述红外发射器，所述无线接收器连接于所述第二驱动装置，所述至少两个吊索固定杆设置于所述第二同步轨道车，与所述收线器的位置一一对应；

至少两条吊索，所述吊索相互平行，一端设置于所述吊索固定杆上，另一端被所述收线器收紧固定，用于承载裂纹探测车。

优选地，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置结构相同，包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮与所述第一从动轮设置于同步轨道车底部同侧的两端，所述第二从动轮设置于所述同步轨道车底部对侧的中部。

优选地，所述同步轨道车上还设有支架固定沿，所述支架固定沿上设有步进电机支架，主动轮步进电机设置于所述步进电机支架顶部，所述主动轮设置于所述步进电机支架底部，连接于所述主动轮步进电机。

优选地，所述第一从动轮与所述第二从动轮通过滚轮固定架设置于所述同步轨道车两侧的滚轮固定沿上。

优选地，所述激光接收器组包括依次并列设置的前激光接收器、同步激光接收器和后激光接收器，所述红外发射器的激光照射在所述同步激光接收器时两个同步轨道车位置同步，照射在所述前激光接收器上，则第一同步轨道车超前，照射在所述后激光接收器，则第二同步轨道车超前。

优选地，所述收线器包括收线轮、限位扣和手轮，所述收线轮设置于所述第一同步轨道车的开孔结构内部，所述限位扣设置于所述收线轮前端，所述吊索穿过所述限位扣固定于所述收线轮上，所述手轮设置于所述第一同步轨道车顶部，与所述收线轮通过轴连接。

优选地，所述手轮上设有多个定位孔，所述定位孔中设有定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述定位孔与所述第一同步轨道车顶部的螺纹孔配合，使所述手轮定位并控制收放吊索的长度。

优选地，所述控制器包括中央处理器及步进电机驱动器，所述步进电机驱动器连接于所述中央处理器。

优选地，所述第一同步轨道车的车体上设有散热孔，用于加快所述控制器散热。

优选地，所述无线发射器的天线通过开孔伸出所述第一同步轨道车端部。

本发明的有益效果在于：两个同步轨道车通过红外发射器与激光接收器组之间的配合判断位置是否同步，并通过无线发射器和无线接收器的配合进行控制调整，可以达到反应灵敏调整迅速的效果，保证了两个同步轨道车的实时同步，避免损坏吊索和探测车；利用吊索固定杆和收线器固定吊索，可灵活调整吊索的长度，可适用于不同宽度的待探测面；将探测车设置于吊索上，则探测车可沿吊索移动，同步轨道车沿轨道移动，则可带动探测车沿轨道方向移动，使探测使的行驶路径全面覆盖大坝表面，避免区域遗漏；使探测车能够代替人工进行裂纹探测作业，避免人工作业时发生危险，极大程度保证大坝的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于裂纹探测的同步轨道车的整体结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的第一同步轨道车的示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的第一同步轨道车的俯视图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的第一同步轨道车的局部示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的收线器的示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的第二同步轨道车的示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的第二同步轨道车内侧的示意图。

图8示出了根据本发明的一个实施例的用于裂纹探测的同步轨道车使用状态的示意图。

附图标记说明

1、第一轨道；2、第二轨道；3、第一同步轨道车；4、第二同步轨道车；5、吊索；6、控制器；7、收线器；8、支架固定沿；9、步进电机支架；10、主动轮步进电机；11、主动轮；12、滚轮固定沿；13、滚轮固定架；14、第一从动轮；15、第二从动轮；16、红外发射器；17、无线发射器；18、无线发射器天线；19、散热孔；20、步进电机驱动器；21、中央处理器；22、手轮；23、限位扣；24、收线轮；25、定位孔；26、定位螺栓；27、无线接收器；28、吊索固定杆；29、激光接收器组；30、前激光接收器；31、同步激光接收器；32、后激光接收器；33、裂纹探测车；

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的用于裂纹探测的同步轨道车，包括：

轨道，轨道包括第一轨道和第二轨道，第一轨道与第二轨道相互平行；

第一同步轨道车，第一同步轨道车包括第一驱动装置、控制器、无线发射器、红外发射器、至少两个收线器，第一同步轨道车通过第一驱动装置设置于第一轨道上，控制器与无线发射器设置于第一同步轨道车内部，红外发射器设置于第一同步轨道车内侧，控制器分别连接于第一驱动装置、无线发射器、红外发射器，至少两个收线器设置于第一同步轨道车上；

第二同步轨道车，第二同步轨道车包括第二驱动装置、无线接收器、激光接收器组、至少两个吊索固定杆，第二同步轨道车通过第二驱动装置设置于第二轨道上，无线接收器设置于第二同步轨道车内部，联结于无线发射器，激光接收器组设置于第二同步轨道车内侧，对应于红外发射器，无线接收器连接于第二驱动装置，至少两个吊索固定杆设置于第二同步轨道车，与收线器的位置一一对应；

至少两条吊索，吊索相互平行，一端设置于吊索固定杆上，另一端被收线器收紧固定，用于承载裂纹探测车。

具体地，将两条轨道设置于待探测表面，将两个同步轨道车分别设置于两条轨道上，并将吊索连接好，两个同步轨道车通过红外发射器与激光接收器组之间的配合判断位置是否同步，并通过无线发射器和无线接收器的配合进行控制调整，两个同步轨道车同步后，利用收线器将吊索收紧，将探测车设置于吊索上，则探测车可沿吊索移动，同步轨道车沿轨道移动，则可带动探测车沿轨道方向移动，使探测使的行驶路径全面覆盖大坝表面，避免区域遗漏；使探测车能够代替人工进行裂纹探测作业，避免人工作业时发生危险，极大程度保证大坝的安全性。

通过红外发射器与激光接收器组之间的配合判断位置是否同步，并通过无线发射器和无线接收器的配合进行控制调整，可以达到反应灵敏调整迅速的效果，保证了两个同步轨道车的实时同步，避免损坏吊索和探测车；利用吊索固定杆和收线器固定吊索，可灵活调整吊索的长度，可适用于不同宽度的待探测面。

作为优选方案，第一驱动装置与第二驱动装置结构相同，包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，主动轮与第一从动轮设置于同步轨道车底部同侧的两端，第二从动轮设置于同步轨道车底部对侧的中部。

具体地，主动轮和两个从动轮都为双边轮，双边轮中间的凹槽的宽度与轨道边沿的厚度配合卡住轨道两侧的边沿，将同步轨道车固定于轨道上，主动轮转动，即可带动同步轨道车沿轨道移动。

作为优选方案，同步轨道车上还设有支架固定沿，支架固定沿上设有步进电机支架，主动轮步进电机设置于步进电机支架顶部，主动轮设置于步进电机支架底部，连接于主动轮步进电机。

具体地，主动轮步进电机联结于控制器，控制器通过控制主动轮步进电机，来控制同步轨道车的移动。

作为优选方案，第一从动轮与第二从动轮通过滚轮固定架设置于同步轨道车两侧的滚轮固定沿上。

具体地，第二从动轮对应的滚轮固定架利用螺栓固定在滚轮固定沿上，需要将小车从轨道上拆卸下来时，取下螺栓，将第二从动轮取下，之后便可轻易将小车取下。

作为优选方案，激光接收器组包括依次并列设置的前激光接收器、同步激光接收器和后激光接收器，红外发射器的激光照射在同步激光接收器时两个同步轨道车位置同步，照射在前激光接收器上，则第一同步轨道车超前，照射在后激光接收器，则第二同步轨道车超前。

作为优选方案，收线器包括收线轮、限位扣和手轮，收线轮设置于第一同步轨道车的开孔结构内部，限位扣设置于收线轮前端，吊索穿过限位扣固定于收线轮上，手轮设置于第一同步轨道车顶部，与收线轮通过轴连接。

具体地，设置限位扣，将吊索穿过限位扣后连接于收线轮，用于保证吊索之间相互平行。

作为优选方案，手轮上设有多个定位孔，定位孔中设有定位螺栓，定位螺栓穿过定位孔与第一同步轨道车顶部的螺纹孔配合，使手轮定位并控制收放吊索的长度。

具体地，当需要调整吊索的长度时，将定位螺栓旋出第一同步轨道车顶部的螺纹孔，转动手轮；完成调整后将定位螺栓旋入对应螺纹孔中，固定手轮。

作为优选方案，控制器包括中央处理器及步进电机驱动器，步进电机驱动器连接于中央处理器。

作为优选方案，第一同步轨道车的车体上设有散热孔，用于加快控制器散热。

作为优选方案，无线发射器的天线通过开孔伸出第一同步轨道车端部。

具体地，将无线发射器的天线通过开孔伸出，避免车体的外壳对无线信号传输的影响，提高两个同步轨道车之间的信号传输效率。

安装同步轨道车的流程：首先将同步轨道车上的主动轮、第一从动轮安装在轨道上；之后将第二从动轮通过滚轮固定架安装于滚轮固定沿上，使得同步轨道车的三个滚轮分布于轨道两侧边沿上，将同步轨道车固定于轨道上；之后，人工旋转手轮将吊索回收使其张紧，之后将手轮定位，使得手轮固定。

实施例

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于裂纹探测的同步轨道车的整体结构示意图；图2示出了根据本发明的一个实施例的第一同步轨道车的示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的第一同步轨道车的俯视图；图4示出了根据本发明的一个实施例的第一同步轨道车的局部示意图；图5示出了根据本发明的一个实施例的收线器的示意图；图6示出了根据本发明的一个实施例的第二同步轨道车的示意图；图7示出了根据本发明的一个实施例的第二同步轨道车内侧的示意图；图8示出了根据本发明的一个实施例的用于裂纹探测的同步轨道车使用状态的示意图。如图1至图8所示：

用于裂纹探测的同步轨道车，包括：

第一轨道1与第二轨道2相互平行设置，第一同步轨道车3通过第一驱动装置设置于第一轨道1上，第二同步轨道车4通过第二驱动装置设置于第二轨道2上，两条吊索5相互平行的设置于第一同步轨道车3与第二同步轨道车4之间，其一端设置于第二同步轨道车4上的吊索固定杆28上，另一端被第一同步轨道车3上的收线器7收紧固定，用于承载裂纹探测车33。第一驱动装置与第二驱动装置结构相同，包括主动轮11、第一从动轮14和第二从动轮15，同步轨道车上设有支架固定沿8，支架固定沿8上设有步进电机支架9，主动轮步进电机10设置于步进电机支架9顶部，主动轮11设置于步进电机支架9底部，连接于主动轮步进电机10，第一从动轮14与第二从动轮15通过滚轮固定架13设置于同步轨道车两侧的滚轮固定沿12上，主动轮11与第一从动轮14设置于同步轨道车底部同侧的两端，第二从动轮15设置于同步轨道车底部对侧的中部，收线器7包括收线轮24、限位扣23和手轮22，收线轮24设置于第一同步轨道车3的开孔结构内部，限位扣23设置于收线轮24前端，吊索5穿过限位扣23固定于收线轮24上，手轮22设置于第一同步轨道车3顶部，与收线轮24通过轴连接，手轮22上设有六个定位孔25，定位孔25中设有定位螺栓26，定位螺栓26穿过定位孔25与第一同步轨道车3顶部的螺纹孔配合，使手轮22定位并控制收放吊索5的长度。

控制器6包括中央处理器21及步进电机驱动器20，设置于第一同步轨道车3内部，为了便于控制器6散热，在第一同步轨道车3的车体上设置散热孔19，无线发射器17设置于第一同步轨道车3内部，无线发射器天线18通过开孔伸出第一同步轨道车3，红外发射器16设置于第一同步轨道车3内侧，控制器6连接于主动轮步进电机10、无线发射器17、红外发射器16，无线接收器27设置于第二同步轨道车4内部，连接于第二驱动装置，与无线发射器17联结。

激光接收器组29包括依次并列设置的前激光接收器30、同步激光接收器31和后激光接收器32，设置于第二同步轨道车4内侧，红外发射器16的激光照射在同步激光接收器31时两个同步轨道车位置同步，照射在前激光接收器30上，则第一同步轨道车超前，照射在后激光接收器32，则第二同步轨道车超前。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。