技术特征：
技术总结
本发明公开了一种二维激光雷达巡检机器人躲避凹槽方法，在自动模式下，巡检机器人在进行路径规划之前将凹槽电子地图合并到巡检机器人通过SLAM算法扫描所得的电子地图内，且合并的凹槽电子地图置于路径规划模块的输入侧，而后进行路径规划，实现巡检机器人在手动操作模式切换自动巡检模式时，能够顺利回到网络结构图限定的位置，从而继续进行巡检机器人自动巡检工作。
技术研发人员：张春阳;刘军;陈奇志;王倩
受保护的技术使用者：成都交大光芒科技股份有限公司
技术研发日：2018.10.11
技术公布日：2018.12.18