电池阻抗检测的制作方法

本公开一般地涉及检测或测量电池的阻抗。特别地，本公开涉及用于检测电池的阻抗的方法和电子电路。

背景技术：

诸如锂离子(li离子)电池等电池的复阻抗可以用于获得关于电池状态的信息。该信息可以包括温度、充电状态或劣化信息，仅举几个示例。基于阻抗获得该信息利用阻抗随着被驱动到电池中的或从电池汲取的电流的频率变化而变化的这一事实。例如，测量温度可以包括将具有不同频率的交流电驱动到电池中，测量每个不同频率下电池的复阻抗，并且基于复阻抗、更具体地基于在不同频率下获得的复阻抗的虚部来检测温度。

基于阻抗获得电池的状态信息需要可靠的阻抗测量。因此需要可靠地测量电池的阻抗。

技术实现要素：

一个示例涉及一种方法。该方法包括将交流输入电流驱动到电池中，由第一测量电路测量跨电池的电压以获得电压测量值，由第二测量电路测量通过电池的电流以获得电流测量值，以及使用第一测量电路测量通过电池的电流以获得另外的电流测量值。该方法进一步包括使用电流测量值、另外的电流测量值和电压测量值来计算电池的阻抗。

附图说明

下面参考附图解释示例。附图用于说明某些原则，因此仅示出了理解这些原则所必需的方面。附图不按比例绘制。在附图中，相同的附图标记表示相同的特征。

图1示意性地示出了具有电池和连接到电池的并且被配置为检测电池的阻抗的阻抗检测电路的装置；

图2a至图2d示出了电池的不同示例；

图3示意性地示出了可以在阻抗检测电路中使用的滤波器的增益和相位如何变化；

图4是示出用于检测电池的阻抗的方法的一个示例的流程图；

图5示出了阻抗检测电路的一个示例；以及

图6更详细地示出了包括在图5中所示的阻抗检测电路中的测量电路的一个示例。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图。附图构成说明书的一部分，并且出于说明的目的而示出了如何使用和实现本发明的示例。应当理解，除非另外特别说明，否则本文中描述的各种实施例的特征可以彼此组合。

图1示意性地示出了具有电池1和阻抗温度检测电路10的装置。阻抗检测电路10连接到电池1的第一电池节点11和第二电池节点12，并且被配置为以下面进一步详细说明的方式检测电池1的阻抗。

例如，电池1是锂离子(li离子)电池。电池1包括至少一个电池单元。在图2a至图2d中示出了如何实现电池1的一些示例。参考图2a，电池1可以包括连接在第一电池节点11与第二电池节点12之间的一个电池单元111。根据图2b中所示的另一示例，电池1包括串联连接在第一电池节点11与第二电池节点12之间的多个电池单元111、121、1n1。根据图2c所示的另一示例，电池1包括并联连接在第一电池节点11与第二电池节点12之间的多个电池单元111、112、11m。根据图2d所示的又一示例，电池1包括具有两个或更多个并联电路的串联电路，其中这些并联电路中的每个电路包括两个或更多个电池单元111、112、11m、1n1、1n2、1nm。

基本上，由阻抗检测电路10检测电池1的复阻抗z(f)包括经由电池节点11、12将交流电流i(t)驱动到电池1中，测量电池节点11、12之间的电压v(t)，测量电流i(t)，以及基于这些测量来计算阻抗。

如本文中使用，“交流电流”是包括交流分量并且另外地可以包括直流(dc)偏移的电流。根据一个示例，交流分量是正弦电流分量。下面，具有正弦电流分量的交流电流被称为正弦电流。正弦输入电流i(t)由下式给出

其中i0是正弦电流分量的幅度，ω＝2π·f，其中f是要在其下测量阻抗的频率，是相移，并且idc是可选的dc偏移。如本文中使用，“将电流驱动到电池中”可以包括仅驱动对电池充电的正电流，仅驱动使电池放电的负电流，或者交替地驱动正电流和负电流。如果在等式(1)中给出的示例中，dc偏移idc为零(idc＝0)，则存在电流为正的时间段使得电池1充电，并且存在电流为负的时间段使得电池放电，其中在正弦输入电流i(t)的每个周期内，电池1的充电状态不改变。根据另一示例，dc偏移idc不同于零并且被选择为使得输入电流仅为正或仅为负，其中输入电流i(t)的电流方向可以通过选择dc偏移idc的符号(正或负)来被调节。

使用正弦电流作为交流输入电流i(t)仅是示例。也可以使用具有波形与正弦波形不同的交流分量的交流电流。这些其他类型的波形的示例包括但不限于矩形波形、三角波形、正弦方波形等。

例如，当输入电流i(t)是等式(1)中给出的正弦电流时，电池节点11、12之间的电压v(t)是如下交流电压：

其中z0是电池1的复阻抗的大小，是由电池的复阻抗引入的相移，并且r1表示复阻抗的实部。此外，v0是电池电压v(t)的可选偏移。该偏移v0表示电池1的充电状态，即，v0是当没有输入电流(i(t)＝0)被驱动到电池1中时可以在电池节点11、12之间测量的电压。在频域中，电压v(t)和电流i(t)可以写为：

如果f＝0，则根据等式(3a)的v(f)由v(f)＝v0+r1·idc给出。下面，将解释以不同于零的频率(即，f≠0)来评估(测量)阻抗z(f)。在这种情况下，等式(3a)中的项被称为电压v(f)的ac分量vac，而在等式(3b)中，被称为电流i(f)的ac分量iac(f)。在这些公式中的每一个中，f表示要在其下测量阻抗的任意频率。f≠0下电池的复阻抗z(f)由这些ac分量的商给出，即

该复阻抗也可以表示为

其中re{z(f)}是复电池阻抗z(f)的实部，并且im{z(f)}是复电池阻抗z(f)的虚部，并且j是虚单位。实部re{z(f)}也可以被称为电池1的电阻，并且虚部im{z(f)}也可以被称为电池1的电抗。阻抗z(f)取决于输入电流i(t)的频率f，使得阻抗z(f)的大小z0和相位也取决于频率(是频率的函数)，即，z0＝z0(f)并且

适合于测量跨电池1的电压和通过电池的电流的测量电路可以引入相移并且具有不同于1的增益，使得电压v(f)的ac分量在由第一测量电路测量时可以是以下形式

并且电流i(f)的ac分量在由第二测量电路测量时可以是以下形式

其中a是第一测量电路的增益，b是第二测量电路的增益，α是由第一测量电路引入的相移，并且β是由第二测量电路引入的相移。如果第一测量电路和第二测量电路相同，使得a＝b并且α＝β，则将等式(4a)应用于在等式(5a)和(5b)中给出的测量值得到正确的阻抗z(f)。然而，如果测量电路不相同，则从测量值和应用等式(4a)而获得的阻抗包括测量误差并且被给出为

其中表示测量误差，其中a/b是由测量电路引入的增益，并且α-β是由测量电路引入的相移。

即使第一测量电路和第二测量电路被相同地设计，由于在测量电路中实现的部件的不可避免的变化，增益和相位可能不同。参考图3对此进行解释。图3示出了两个不同的高通滤波器的增益和相位与频率的关系。这种类型的高通滤波器可以在测量电路中实现。这些高通滤波器被相同地设计。然而，在这个示例中，在转角频率fc处，增益之间的差异是2.6db，并且相位之间的差异是18°。

因此，需要基于使用两个不同的测量电路而测量跨电池1的电压和通过电池1的电流来精确地检测电池的阻抗。图4示出了适合于精确地检测电池阻抗的方法的流程图。

参考图4，该方法包括将交流电流驱动到电池1中(101)。交流电流可以是上文所述的任何类型的交流电流。在电流被驱动到电池中的情况下，该方法进一步包括使用第一测量电路来测量跨电池1的电压以获得电压测量值(102)，以及使用第二测量电路来测量通过电池1的电流以获得电流测量值(103)。通过使用第一测量电路测量电池电压而获得的电压测量值在下面称为第一电压测量值，并且通过使用第二测量电路测量进入电池的电流而获得的电流测量值在下面称为第二电流测量值。

根据一个示例，第一电压测量值表示由第一测量电路跨电池1而测量的电压的交变分量，并且第二电流测量值表示由第二测量电路测量的电流的交变分量。该第一电压测量值在下面称为vac_a(a)，并且该第二电流测量值在下面称为iac(b)。根据一个示例，第一电压测量值vac(a)和第二电流测量值iac(b)被同时测量。与下面说明的其他电压和电流测量值一样，该第一电压测量值和该第二电流测量值取决于交流电流的频率。然而，这种对频率的依赖性在表示各个测量值的变量中未被指示。

参考图4，该方法进一步包括另外的测量周期104。该另外的测量周期包括：使用第一测量电路来测量通过电池1的电流以获得另外的电流测量值，该另外的电流测量值在下面称为第一电流测量值iac(a)。根据一个示例，该第一电流测量值表示由第一测量电路在另外的测量周期中测量的电流的交变分量。第一电流测量值iac(a)可以由第一测量电路在第一电压测量值vac(a)之前或之后测量。

根据一个示例，第一电流测量电路具有增益a和相移α，并且第二电流测量电路具有增益b和相移β，使得第一电压测量值vac(a)、第二电流测量iac(b)和第一电流测量值iac(a)如下给出：

参考图4，该方法进一步包括至少基于(第一)电压测量值vac(a)、(第二)电流测量值iac(b)和另外的(第一)电流测量值iac(a)来计算电池1的阻抗(105)。根据一个示例，计算该阻抗包括：基于第一电流测量值iac(a)和第二电流测量值iac(b)来计算由第一测量电路和第二测量电路引入的增益和相位误差。根据一个示例，计算该增益和相位误差包括：计算第一电流测量值iac(a)和第二电流测量值iac(b)的商，即，

其中d表示第一电流测量电路和第二电流测量电路的复增益之比。该比率d表示由两个电流测量电路引入的增益误差和相位误差。计算该阻抗进一步包括：计算第一电压测量值vac(a)和第二电流测量值iac(b)的商，以便获得如下包括增益和相位误差的初步阻抗值ze：

可以看出，该初步阻抗值ze是复增益和相位误差d乘以阻抗的复阻抗z＝z0·e^jπ。因此，该方法进一步包括通过使用复增益和相位误差d而校正初步阻抗值ze来获得电池阻抗。在复增益和相位误差d由第二电流测量值和第一电流测量值的商给出的上述示例中，校正初步阻抗值ze包括：如下将初步阻抗值ze除以复增益和相位误差：

根据另一示例，通过计算第二电流测量值iac(b)和第一电流测量值iac(a)的商来计算复增益和相位误差d。在这种情况下，通过将初步阻抗值ze乘以复增益和相位误差d来校正初步阻抗值ze。从等式(10)可以看出，通过该方法获得的电池阻抗z等于电池阻抗，并且与由测量电路引入的增益和相位无关。

参考上文，可以使用第一和第二电流测量电路同时获得第一电压测量值vac(a)和第二电流测量值iac(b)。然而，这只是一个示例。根据另一示例，同时获得第一电流测量值iac(a)和第二电流测量值iac(b)，并且在获得第一电流测量值iac(a)和第二电流测量值iac(b)之前或之后的另一时间获得第一电压测量值vac(a)。这些方法中的每个方法基于电池阻抗在测量之间不变化的这一假定。

根据另一示例，该方法进一步包括使用第二测量电路来测量跨电池的电压以便获得另外的电压测量值，该另外的电压测量值可以表示电压的ac分量并且在下面称为第二电压测量值vac(b)。第二电压测量值由下式给出：

其中b表示增益，并且β表示由第二测量电路引入的相移。基于第一电压测量值vac(a)和第二电压测量值vac(b)以及第一电流测量值iac(a)和第二电流测量值iac(b)来计算阻抗包括：如下基于第一电压测量值vac(a)和第二电流测量值iac(b)来计算第一阻抗z1，以及基于第二电压测量值vac(b)和第一电流测量值iac(a)来计算第二阻抗z2：

该方法进一步包括计算第一阻抗z1和第二阻抗z2的乘积z1·z2以及计算该乘积的平方根以便获得电池阻抗z，即，

从等式(13)可以看出，第一阻抗z1和第二阻抗z2的乘积的平方根表示电池阻抗，并且与由第一测量电路和第二测量电路引入的增益和相位误差无关。

根据另一示例，基于第一阻抗z1和第二阻抗z2来计算电池阻抗z包括：如下计算第一阻抗和第二阻抗的平均值：

或者

其中z01(其等于)表示第一阻抗z1的大小，z02(其等于)表示第二阻抗的大小，(其等于)表示第一阻抗z1的相位，并且(其等于)表示第二阻抗z2的相位。然而，以这种方式计算的复阻抗可能包括由测量电路引入的小的残余增益和相位误差。

图5示出了被配置为基于图4所示的方法来检测电池阻抗的阻抗检测电路10的一个示例。参考图5，阻抗检测电路10包括与电池1串联连接的电流传感器3。根据一个示例，电流传感器3包括具有电阻r3的分流电阻器。在这种情况下，跨电流传感器3的电压vs(t)由r3·i(t)给出，其中i(t)是由阻抗检测电路10驱动到电池1中的电流。阻抗检测电路10进一步包括第一测量电路2a和第二测量电路2b以及耦合在电池1和电流传感器3与第一测量电路2a和第二测量电路2b之间的交叉开关4。交叉开关4由控制和计算电路5控制，并且被配置为选择性地将电池1与第一测量电路2a或第二测量电路2b耦合以及将电流传感器3与第一测量电路2a或第二测量电路2b耦合，其中电池1和电流传感器3中一次只有一个耦合到测量电路2a、2b之一。在图5中，sa(t)表示第一测量电路2a的输入信号，并且sb(t)表示第二测量电路2b的输入信号。取决于交叉开关4的开关状态，第一测量电路2a的输入信号sa(t)或者等于跨电池1的电压v(t)或者等于跨电流传感器3的电压vs(t)，并且第二测量电路2b的输入信号sb(t)或者等于跨电池1的电压v(t)或者等于跨电流传感器3的电压vs(t)。第一测量电路2a和第二测量电路2b中的每一个被配置为基于其输入信号sa(t)、sb(t)来生成测量值ma、mb。根据一个示例，每个测量值ma、mb表示相应的输入信号sa(t)、sb(t)的ac分量。

在图5所示的阻抗检测电路10中，当交叉开关4将第一测量电路2a与电池1连接时，可以由第一测量电路2a测量跨电池1的电压，当交叉开关4将第一测量电路2a与电流传感器3连接时，可以由第一测量电路2a测量电流，当交叉开关4将第二测量电路2b与电池1连接时，可以由第二测量电路2b测量跨电池1的电压，并且当交叉开关4将第二测量电路2b与电流传感器3连接时，可以由第二测量电路2b测量通过电池1的电流。通过使用第一测量电路2a来测量电池电压而获得的电压测量值在下面称为第一电压测量值，通过使用第二测量电路2b来测量电池电压而获得的电压测量值在下面称为第二电压测量值，通过使用第一测量电路2a来测量跨电流传感器3的电压而获得的电流测量值在下面称为第一电流测量值，并且通过使用第二测量电路2b来测量跨电流传感器3的电压而获得的电流测量值在下面称为第二电流测量值。因此，当第一测量电路2a耦合到电池1时，由第一测量电路2a输出的测量值ma是第一电压测量值，并且当第一测量电路2a耦合到电流传感器3时，由第一测量电路2a输出的测量值ma是第一电流测量值。等效地，当第二测量电路2b耦合到电池1时，由第二测量电路2b输出的测量值mb是第二电压测量值，并且当第二测量电路2b耦合到电流传感器3时，由第二测量电路2b输出的测量值mb是第二电流测量值。第一电压测量值和第一电流测量值由下式给出：

其中r3表示电流传感器3中包括的分流电阻器的电阻。第二电压测量值和第二电流测量值由下式给出：

仅为了说明的目的，假定同时测量第一电压测量值和第二电流测量值，并且同时测量第一电流测量值和第二电压测量值。控制和计算电路5从第一测量电路2a和第二测量电路2b接收测量值，并且基于本文中上面说明的方法之一来计算阻抗。在这方面应当注意，为了计算阻抗，第一电流测量值和第二电流测量值以及第一电压测量值和第二电压测量值中的一个电压测量值就足够了。因此，控制和计算电路可以仅处理第一电流测量值和第二电流测量值以及第一电压测量值和第二电压测量值中的一个电压测量值。此外，参考等式(14b)和(15b)，由第一测量电路2a和第二测量电路2b输出的第一电流测量值和第二电流测量值表示通过电池的电流的ac分量乘以分流电阻器的电阻r3。在这个示例中，控制和计算电路5可以在根据参考图4说明的任何方法处理至少一个电压测量值以及第一电流测量值和第二电流测量值之前将由第一测量电路2a和第二测量电路2b接收的电流测量值除以电阻r3。

参考图5，阻抗检测电路10进一步包括被配置为生成交流电流i(t)的电流源6。该电流源6由控制和计算电路5使用信号s6进行控制。特别地，该信号s6调节由电流源6生成的电流的频率。

图6示出了第一测量电路2a和第二测量电路2b之一的一个示例。在图6中，附图标记2表示两个测量电路2a、2b中的任何一个，s(t)表示由相应的测量电路2a、2b接收的输入信号，并且m表示由相应的测量电路2a、2b输出的测量值。第一测量电路2a和第二测量电路2b中的每一个可以根据图6来实现。图6示出了测量电路2的框图。除了测量电路2之外，电流源6和控制和计算电路5也在图6中示出。应当注意，该框图示出了一个测量电路2、电流源6以及控制和计算电路5的功能块，而不是具体实现。这些功能块可以以各种方式实现。根据一个示例，这些功能块使用专用电路来实现，诸如模拟电路、数字电路或模拟和数字电路。根据另一示例，阻抗检测电路10使用硬件和软件来实现。例如，阻抗检测电路10包括微控制器和在微控制器上运行的软件。

参考图6，电流源6包括被配置为提供具有电流水平i0的直流电流的dc电流源61。连接在dc电流源61下游的调制器62被配置为利用第一交变信号s1(ωt)来调制由dc电流源61提供的电流i0。可选地，dc偏移idc通过可选的加法器68来被相加到调制器62的输出信号。驱动到电池1中的电流i(t)(图6中未示出)在调制器62的输出或加法器68的输出处可用。通常，该电流i(t)由下式给出

i(t)＝idc+i0·s1(ωt)(17)。

根据一个示例，第一交变信号s1(ωt)是正弦信号，使得输入电流i(t)由等式(1)给出。然而，这只是一个示例。也可以使用其他交变信号波形，诸如矩形波形。第一交变信号s1(ωt)由调制信号发生器63根据由控制和计算电路5提供的频率信号s6来生成。频率信号s6定义由调制信号发生器63提供的交变信号s1(ωt)的频率。

参考图6，测量电路2进一步包括耦合到测量电路2的输入的测量单元24。测量单元被配置为接收输入信号s(t)并且输出测量信号m(t)。

参考图6，第一低通滤波器26i连接在第一解调器25i的下游，并且第二低通滤波器26q连接在第二解调器25q的下游。第一解调器25i接收第二交变信号s2(ωt)，并且第二解调器25q接收第三交变信号s3(ωt)。第二交变信号s2(ωt)和第三交变信号s3(ωt)被选择为使得在这些信号之间存在π/2(＝90°)的相移。第二交变信号s2(ωt)可以与第一交变信号s1(ωt)同相。但是，这不是强制性的。如果在第一信号s1(ωt)与第二信号s2(ωt)之间存在相移，则这种相移可以被视为由测量电路引入的相移的一部分。根据一个示例，第二交变信号s2(ωt)和第三交变信号s3(ωt)具有正弦波形，使得例如s2(ωt)＝sin(ωt)，并且s3(ωt)＝cos(ωt)。在这种情况下，解调器25i、25q的输出信号s25i(t)、s25q(t)如下：

s25i(t)＝m(f,t)·s2(ωt)＝m(f,t)·sin(ωt)(18a)

s25q(t)＝m(f,t)·s3(ωt)＝m(f,t)·cos(ωt)(18b)。

例如，如果输入电流i(t)是正弦电流并且输入信号s(t)表示由等式(2)给出的跨电池1的电压v(t)，则解调器输出信号s25i(t)、s25q(t)是

其中c表示由测量单元24引入的增益，并且γ表示由测量单元引入的相移。可以假定由测量电路2引入的增益和相移主要是由测量单元24引入的，使得如果测量电路2是第一测量电路2a，则γ＝α并且c＝a，并且如果测量电路是第二测量电路2b，则γ＝β并且c＝b。

低通滤波器26i、26q被配置为以频率ωt和更高的频率对信号分量进行滤波。这些低通滤波器26i、26q的输出信号s26i(t)、s26q(t)(在面也称为同相分量vi和正交分量vq)因此由下式给出：

它们是的实部和虚部，如果c＝a并且γ＝α，则其是第一电压测量值，或者如果c＝b并且γ＝β，则其是第二电压测量值。等效地，如果输入信号表示跨分流电阻器的电压，则低通滤波器输出信号s26i(t)、s26q(t)由下式给出：

它们是的实部和虚部，如果c＝a并且γ＝α，则其是r3乘以第一电流测量值，如果c＝b并且γ＝β，则其是r3乘以第二电流测量值。

以下示例可以示出本公开的一个或多个方面。

示例1：一种方法，包括：将交流输入电流驱动到电池中；由第一测量电路测量跨所述电池的电压以获得电压测量值；由第二测量电路测量通过所述电池的电流以获得电流测量值；使用所述第一测量电路测量通过所述电池的电流以获得另外的电流测量值；以及基于所述电流测量值、所述另外的电流测量值和所述电压测量值来计算所述电池的阻抗。

示例2：根据示例1的方法，其中获得所述电压测量值和所述电流测量值包括：同时由所述第一测量电路测量跨所述电池的电压和由所述第二测量电路测量通过所述电池的电流。

示例3：根据示例2的方法，其中获得所述另外的电流测量值包括：在获得所述电压测量值和所述电流测量值之前或之后，由所述第二测量电路测量通过所述电池的电流。

示例4：根据示例1至3的任何组合的方法，其中获得所述电流测量值和所述另外的电流测量值包括：同时由所述第一测量电路测量通过所述电池的电流和由所述第二测量电路测量通过所述电池的电流。

示例5：根据示例4的方法，其中获得所述电压测量值包括：在获得所述电流测量值和所述另外的电流测量值之前或之后，由所述第一测量电路测量跨所述电池的电压。

示例6：根据示例1至5的任何组合的方法，其中计算所述电池的所述阻抗包括：基于所述电压测量值和所述电流测量值来计算初步阻抗；基于所述电流测量值和所述另外的电流测量值来计算增益和相位误差；以及基于所述初步阻抗和计算的所述增益和相位误差来计算所述阻抗。

示例7：根据示例6的方法，其中计算所述初步阻抗包括：计算所述电压测量值和所述电流测量值的商，以及其中计算所述增益和相位误差包括：计算所述电流测量值和所述另外的电流测量值的商。

示例8：根据示例1至7的任何组合的方法，进一步包括：由第二测量电路测量跨所述电池的电压以获得另外的电压测量值。

示例9：根据示例8的方法，其中计算所述电池的所述阻抗包括：基于所述电压测量值和所述电流测量值来计算第一阻抗；基于所述另外的电压测量值和所述另外的电流测量值来计算第二阻抗；以及基于所述第一阻抗和所述第二阻抗来计算所述阻抗。

示例10：根据示例9的方法，其中基于所述第一阻抗和所述第二阻抗来计算所述阻抗包括：计算所述第一阻抗和所述第二阻抗的乘积；以及计算所述乘积的平方根。

示例11：根据示例9和10的任何组合的方法，其中基于所述第一阻抗和所述第二阻抗来计算所述阻抗包括：基于所述第一阻抗和所述第二阻抗来计算平均值。

示例12：根据示例11的方法，其中计算所述平均值包括：计算所述第一阻抗和所述第二阻抗的实部的平均值，以及计算所述第一阻抗和所述第二阻抗的虚部的平均值。

示例13：根据示例11和12的任何组合的方法，其中计算所述平均值包括：计算所述第一阻抗和所述第二阻抗的大小的平均值以及所述第一阻抗和所述第二阻抗的相位的平均值。

示例14：一种电子电路，包括：第一输入，被配置为耦合到电池；第二输入，被配置为耦合到电流传感器；第一测量电路；第二测量电路；交叉开关，耦合到所述第一输入、所述第二输入、所述第一测量电路和所述第二测量电路，并且被配置为选择性地将所述第一测量电路与所述第一输入和第二输入中的一个输入连接以及将所述第二测量电路与所述第一输入和所述第二输入中的一个输入连接；控制和计算电路，被配置为控制所述交叉开关，并且基于从所述第一测量电路和所述第二测量电路接收的测量值来计算所述电池的阻抗。

示例15：根据示例14的电子电路，其中所述测量值包括从所述第一测量电路接收的电压测量值、从所述第二测量电路接收的电流测量值和从所述第一测量电路接收的另外的电流测量值。

示例16：根据示例15的电子电路，其中所述控制和计算电路被配置为：在第一测量周期中，控制所述交叉开关使得所述第一测量电路耦合到所述第一输入并且所述第二测量电路耦合到所述第二输入，以从所述第一测量电路接收所述电压测量值并且从所述第二测量电路接收所述电流测量值；在第二测量周期中，控制所述交叉开关使得所述第一测量电路耦合到所述第二输入并且从所述第一测量电路接收所述另外的电流测量值。

示例17：根据示例16的电子电路，其中所述第二测量周期在所述第一测量周期之前或之后。

示例18：根据示例15至17的任何组合的电子电路，其中所述控制和计算电路被配置为：在第一测量周期中，控制所述交叉开关使得所述第一测量电路耦合到所述第二输入并且所述第二测量电路耦合到所述第二输入，以从所述第二测量电路接收所述电流测量值并且从所述第一测量电路接收所述另外的电流测量值；在第二测量周期中，控制所述交叉开关使得所述第一测量电路耦合到所述第一输入并且从所述第一测量电路接收所述电压测量值。

示例19：根据示例18的电子电路，其中所述第二测量周期在所述第一测量周期之前或之后。

示例20：根据示例15至19的任何组合的电子电路，其中所述控制和计算电路被配置为计算所述电池的所述阻抗包括所述控制和计算电路被配置为：基于所述电压测量值和所述电流测量值来计算初步阻抗；基于所述电流测量值和所述另外的电流测量值来计算增益和相位误差；以及基于所述初步阻抗和计算的所述增益和相位误差来计算所述阻抗。

示例21：根据示例20的电子电路，其中所述控制和计算电路被配置为计算所述初步阻抗包括：所述控制和计算电路被配置为计算所述电压测量值和所述电流测量值的商，以及其中所述控制和计算电路被配置为计算所述增益和相位误差包括：所述控制和计算电路被配置为计算所述电流测量值和所述另外的电流测量值的商。

示例22：根据示例15至21的任何组合的电子电路，其中所述控制和计算电路进一步被配置为：在所述第二测量周期中，控制所述交叉开关使得所述第二测量电路耦合到所述第一输入并且从所述第二测量电路接收另外的电压测量值。

示例23：根据示例22的电子电路，其中所述控制和计算电路被配置为计算所述阻抗包括所述控制和计算电路被配置为：基于所述电压测量值和所述电流测量值来计算第一阻抗；基于所述另外的电压测量值和所述另外的电流测量值来计算第二阻抗；以及基于所述第一阻抗和所述第二阻抗来计算所述阻抗。

示例24：根据示例23的方法，其中所述控制和计算电路被配置为基于所述第一阻抗和所述第二阻抗来计算所述阻抗包括所述控制和计算电路被配置为：计算所述第一阻抗和所述第二阻抗的乘积；以及计算所述乘积的平方根。

示例25：根据示例23和24的任何组合的方法，其中所述控制和计算电路被配置为基于所述第一阻抗和所述第二阻抗来计算所述阻抗包括：所述控制和计算电路被配置为基于所述第一阻抗和所述第二阻抗来计算平均值。

诸如“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等空间相对术语用于便于描述以解释一个元件相对于第二元件的定位。除了与图中所示的方向不同的方向之外，这些术语旨在包括设备的不同方向。此外，诸如“第一”、“第二”等术语也用于描述各种元件、区域、部分等，并且也不旨在限制。类似的术语在整个说明书中指代相同的元件。

如本文中使用的，术语“具有”、“包含”、“包括”等是开放式术语，其指示所述元件或特征的存在，但不排除其他元件或特征。除非上下文另有明确说明，否则冠词“一个”、“一”和“该”旨在包括复数以及单数。

考虑到上述变化和应用的范围，应当理解，本发明不受前述描述的限制，也不受附图的限制。相反，本发明仅受以下权利要求及其合法等同物的限制。