技术特征：
技术总结
本发明提供一种巡检机器人，该巡检机器人用于诊断变电站设备的故障，包括：图像获取模块，图像获取模块用于获取待诊断的变电站设备的可见光图像、紫外线图像以及红外热成像图像；图像处理模块，图像处理模块与图像获取模块通信连接，用于从图像获取模块接收可见光图像、紫外线图像以及红外热成像图像并进行融合处理，生成三通道状态图像；故障确定模块，故障确定模块与图像处理模块通信连接，用于接收三通道状态图像，并根据三通道状态图像确定待诊断的变电站设备的故障区域及故障类型。本发明的巡检机器人，可以利用三通道状态图像中紫外成像以及红外热像确定待诊断设备的故障，并通过可见光图像确定故障的区域，有效提高设备故障诊断的效率。
技术研发人员：葛海麟;黄志;郭违逢;李柯睿;黎舟洋
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
技术研发日：2018.10.15
技术公布日：2019.01.04