制片染色一体机的制作方法

本发明涉及细胞染色领域，尤其涉及一种制片染色一体机。

背景技术：

医疗领域中，通常是对组织细胞染色后，对其进行疾病的检测；现阶段，通常是采用专用的细胞染色装置完成细胞的染色过程。

现在市面上同类设备，基本都是将玻片、标本、染液等静止放在工作台上，通过机械臂的三维运动来完成加样、加液、排液等操作；且转移样本大多还是不匹配的，一般是单个转移，这样会增加实验时间，且在转移过程中，滴液或吸嘴掉落会造成污染；最终导致后期的检测与实际情况存在偏差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制片染色一体机，该制片染色一体机的机械手装置在竖直方向移动，染色板在水平纵向方向移动，两者二维传动结合实现加样、加液、排液等实验操作，使得加样染色行程更短，同时还能实现多个样本转移，减少实验时间，且在转移过程中，避免造成污染，提高实验精确度。

其技术方案如下：

制片染色一体机，包括主体机架、机械手装置、染色滑动机构，所述机械手装置包括第一竖向滑动机构、第一机械手机构，所述第一竖向滑动机构安装在所述主体机架内的上端，所述第一机械手机构与所述第一竖向滑动机构滑动连接；所述第一机械手机构包括多个加样取管头，多个所述加样取管头横向并排安装在所述第一机械手机构的下端；所述染色滑动机构包括染色滑动支架、纵向滑板、染色板，所述染色滑动支架安装在所述主体机架内的下端，所述纵向滑板与所述染色滑动支架水平纵向滑动连接，所述染色板安装在所述纵向滑板的顶面上；所述染色板的顶面包括多个制片染色位，多个所述制片染色位与多个所述加样取管头相匹配。

所述主体机架包括第一侧架板、第二侧架板，所述第一竖向滑动机构的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板内侧面的上端连接，所述染色滑动支架的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板内侧面下端连接。

所述第一竖向滑动机构包括机械手固定板、第一竖向滑轨，所述机械手固定板的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板连接，所述第一竖向滑轨竖向安装在所述机械手固定板的外侧板面上；所述第一机械手机构还包括第一滑板，所述第一滑板与所述第一竖向滑轨滑配连接，多个所述加样取管头安装在所述第一滑板的下端。

所述第一竖向滑动机构还包括闭环步进电机、竖向驱动轮、竖向同步轮、竖向同步带、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座、第一丝杆螺母、第一滚珠丝杆，所述闭环步进电机安装在所述机械手固定板内侧板面上的上端，所述竖向驱动轮安装在所述闭环步进电机的转轴上；所述第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座分别安装在机械手固定板外侧板面的上端、下端上，所述第一丝杆螺母与所述第一滑板连接，所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一丝杆轴承座连接，所述第一滚珠丝杆的另一端依次穿过所述第一丝杆螺母、第二丝杆轴承座与所述竖向同步轮连接，所述竖向驱动轮通过所述竖向同步带与所述竖向同步轮传动连接。

所述机械手装置还包括第二竖向滑动机构、第二机械手机构，所述第二竖向滑动机构安装在所述第一滑板上；所述第二机械手机构包括第二滑板、多个加液针，所述第二滑板与所述第二竖向滑动机构滑配连接，多个所述加液针安装在所述第二滑板的下端，多个所述加液针与多个所述加样取管头相对应。

所述第二竖向滑动机构包括滚珠丝杆电机、第二丝杆螺母，所述滚珠丝杆电机安装在所述第一滑板外侧面的上端上，所述滚珠丝杆电机具有第二滚珠丝杆，所述第二丝杆螺母与所述第二滑板连接，所述第二滚珠丝杆与所述第二丝杆螺母滑配连接。

还包括取管检测装置，所述取管检测装置包括第一取管发射头、第一取管接收头，所述第一取管发射头、第一取管接收头分别安装在所述第一侧架板、第二侧架板上，并形成取管检测信号连线，所述取管检测信号连线与多个所述加样取管头的排列方向相对应。

还包括退管检测装置，所述退管检测装置包括第一退管发射头、第一退管接收头，所述第一退管发射头、第一退管接收头分别安装在所述第一侧架板、第二侧架板上，并形成退管检测信号连线，所述退管检测信号连线与多个所述加样取管头的排列方向相对应。

所述染色滑动支架包括底框架、纵向滑轨，所述底框架包括底架前端板、底架后端板，所述纵向滑轨的两端分别与所述底架前端板、底架后端板连接，所述纵向滑板与所述纵向滑轨滑动连接。

所述纵向滑轨包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，所述第一纵向导轨、第二纵向导轨的两端分别与所述底架前端板、底架后端板连接；所述纵向滑板包括托板、第一纵向滑块、第二纵向滑块，所述托板的底面具有承重受力区，所述承重受力区与所述机械手装置竖直移动方向相对应，所述第一纵向滑块、第二纵向滑块分别安装在所述承重受力区上，并与所述第一纵向导轨、第二纵向导轨滑动连接；所述染色板安装在所述托板的顶面上。

所述托板的顶面包括第一定位钉、第二定位钉，所述第一定位钉、第二定位钉分别设在所述托板顶面的前端、后端；所述染色板的底面包括第一定位卡槽、第二定位卡槽，所述第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与所述第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接。

所述第一纵向滑块、第二纵向滑块分别为二个，二个所述第一纵向滑块分别安装所述承重受力区的前端、后端上，并与所述第一纵向导轨滑动连接；二个所述第二纵向滑块分别安装在所述承重受力区的前端、后端上，并与所述第二纵向导轨滑动连接。

所述第一纵向滑块包括第一固定板、第一滚轮，所述第二纵向滑块包括第二固定板、第二滚轮，所述第一固定板、第二固定板分别与所述托板连接，所述第一滚轮、第二滚轮分别安装在所述第一固定板、第二固定板上，所述第一纵向导轨、第二纵向导轨分别具有第一纵向滑槽、第二纵向滑槽，所述第一滚轮、第二滚轮分别与所述第一纵向滑槽、第二纵向滑槽滑动连接。

所述染色滑动支架还包括纵向运动电机、第一电机支架，所述底框架还包括第一底侧板、第二底侧板，所述第一电机支架的两端分别与所述第一底侧板、第二底侧板连接，所述纵向运动电机安装在所述第一电机支架上，所述纵向运动电机具有第一齿轮转轴；所述纵向滑板还包括齿条，所述齿条安装在所述托板的底面上，所述齿条与所述第一纵向导轨、第二纵向导轨的方向相对应，所述齿条与所述第一齿轮转轴齿合连接。

所述染色滑动支架还包括纵向移动传感器，所述纵向移动传感器在所述第一电机支架上。

所述染色板的顶面包括染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区，所述染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区沿所述染色滑动支架纵向朝前端方向依次顺序排列，所述加样吸嘴放置区与所述承重受力区相对应；所述染色区包括样品放置区、制片染色区，所述样品放置区、制片染色区沿所述染色滑动支架纵向朝前端方向依次顺序排列。

多个所述制片染色位呈横向并排排列，并且位于所述制片染色区内，所述样品放置区包括多个样品管放置孔位，多个所述样品管放置孔位呈横向排列，并且所述样品管放置孔位与所述制片染色位相对应。

所述制片染色位包括玻片放置槽位、两个玻片取拿孔位、两个玻片隔离凸起位，两个所述玻片隔离凸起位以及两个所述玻片取拿孔位分别位于所述玻片放置槽位的两侧，在两个相邻制片染色位之间的所述玻片隔离凸起位相连接，并一体成型；在两个相邻制片染色位之间的所述玻片取拿孔位相连接，并一体成型。

所述玻片隔离凸起位在玻片放置槽位一侧设有制片仓卡槽，位于所述玻片放置槽位两侧的两个所述制片仓卡槽分别朝向所述玻片放置槽位，并且与其联通。

所述加样吸嘴放置区包括吸嘴放置凸台，所述吸嘴放置凸台上设有多个吸嘴放置孔区，多个所述吸嘴放置孔区沿纵向方向依次顺序排列，所述吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位，多个所述吸嘴放置孔位呈横向排列，并且多个所述吸嘴放置孔位与多个所述加样取管头相对应。

所述废液槽区包括废液放置凸台，所述废液放置凸台的顶面高度与所述吸嘴放置凸台的顶面高度相对应，所述废液放置凸台上设有废液通槽孔，所述废液通槽孔的宽度与所述加样吸嘴放置区的宽度相对应。

所述染液瓶放置区包括多个染液瓶放置孔区，多个所述染液瓶放置孔区沿纵向依次顺序排列，所述染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位，多个所述染液瓶放置孔位呈横向排列，并且多个所述染液瓶放置孔位与多个所述加样取管头相对应。

所述染色板的底面还包括水平调平块，所述水平调平块为四个，四个所述水平调平块均匀分布于所述染色板的底面上。

所述染色板的底面还包括第一抬手位、第二抬手位，所述第一抬手位、第二抬手位分别位于所述染色板底面的两相反侧上。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

前述“纵向”为染色板加样染色行程移动方向。

前述“横向”与前述“纵向”在同一水平面上相互垂直。

前述“竖向”与前述“纵向”在同一竖直面上相互垂直。

前述“滑配连接”表示两者滑动连接并且相互配合。

前述“染色板的顶面”为染色板加样染色时朝上的一面。

前述“染色板的底面”为染色板加样染色时朝下的一面。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本制片染色一体机包括主体机架、机械手装置、染色滑动机构，机械手装置包括第一竖向滑动机构、第一机械手机构，第一机械手机构与第一竖向滑动机构滑动连接，染色滑动机构包括染色滑动支架、纵向滑板、染色板，纵向滑板与染色滑动支架水平纵向滑动连接，染色板安装在所述纵向滑板的顶面上；使用时，利用竖向滑动机构实现第一机械手机构竖直移动，利用染色滑动支架实现染色板的水平纵向移动，二者二维传动结合实现加样、加液、排液等细胞制片染色实验，使得加样染色行程更短，使得整机体积减少，使得设备在运行中不会多余的行程，节省实验时间；由于机械手机构只做竖直方向运动，所以管道简单且短，既节省试剂，又提高了转移精准度，还便于安装和维护；多个加样取管头横向并排安装在第一机械手机构的下端，多个制片染色位与多个加样取管头相匹配，实现多个样本同时转移，减少实验时间，且在转移过程中，滴液或吸嘴掉落不会造成污染；

该制片染色一体机的机械手装置在竖直方向移动，染色板在水平纵向方向移动，两者二维传动结合实现加样、加液、排液等实验操作，使得加样染色行程更短，还能同时实现多个样本转移，减少实验时间，且在转移过程中，避免造成污染，提高实验精确度。

2、主体机架包括第一侧架板、第二侧架板，第一竖向滑动机构、染色滑动支架的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板内侧面的上端、下端连接，使第一竖向滑动机构、染色滑动支架安装在主体机架内更加稳定。

3、第一竖向滑动机构包括机械手固定板、第一竖向滑轨，第一机械手机构还包括第一滑板，第一机械手机构通过第一滑板与第一竖向滑轨滑配连接，实现第一机械手机构的竖直移动，使第一机械手机构的竖直移动更为稳定。

4、第一竖向滑动机构还包括闭环步进电机、竖向驱动轮、竖向同步轮、竖向同步带、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座、第一丝杆螺母、第一滚珠丝杆，使用时，通过闭环步进电机沿着竖向驱动轮、竖向同步带、竖向同步轮驱动第一滚珠丝杆旋转，用第一滚珠丝杆驱动第一丝杆螺母竖直上下移动，从而带动第一滑板做竖直上下移动，使第一滑板的竖直上下移动更为精准。

5、所述机械手装置还包括第二竖向滑动机构、第二机械手机构，第二机械手机构包括第二滑板、多个加液针，加液针在前，取管头的加样在后，且加液针与取管头加样之间的距离是在不干涉其他运动部件的情况下最短，减少行程，减少整机体积。

6、第二竖向滑动机构包括滚珠丝杆电机、第二丝杆螺母，使用时，通过滚珠丝杆电机的第二滚珠丝杆驱动第二丝杆螺母，从而驱动第二滑板做竖直上下移动，使第二滑板的竖直上下移动更为精准。

7、本制片染色一体机还包括取管检测装置，第一取管发射头、第一取管接收头之间的取管检测信号连线与多个取管头的排列方向相对应，取管检测装置用于在取管头吸取吸嘴时的取管检测，防止取管不完全的情况而导致意外，取管检测装置向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

8、本制片染色一体机还包括退管检测装置，第一退管发射头、第一退管接收头之间的退管检测信号连线与多个取管头的排列方向相对应，退管检测装置用于在取管头退下吸嘴时的退管检测，防止退管不完全的情况而导致意外，退管检测装置向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

9、染色滑动支架包括底框架、纵向滑轨，染色板通过纵向滑板与纵向滑轨滑动连接实现水平纵向移动，使染色板的水平纵向移动更为稳定、可靠。

10、纵向滑板包括托板、第一纵向滑块、第二纵向滑块，托板的底面具有承重受力区，第一纵向滑块、第二纵向滑块分别安装在承重受力区上，并且承重受力区与机械手装置竖直移动方向相对应，使得染色板受力位置更集中，使整体受力更稳定，避免纵向滑板变形，还能使整机纵向长度减少；纵向滑轨包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，第一纵向滑块、第二纵向滑块分别与第一纵向导轨、第二纵向导轨滑动连接，使纵向滑板在纵向滑轨上的滑动更为稳定。

11、染色板通过第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与托板的第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接，用于引导用户准确放置染色板和防止染色板在运动过程中移位。

12、第一纵向滑块、第二纵向滑块分别为二个，同一导轨上用两个滑块支撑纵向滑板，使纵向滑板受力更为稳定。

13、纵向滑板通过第一滚轮、第二滚轮与第一纵向导轨、第二纵向导轨的第一纵向滑槽、第二纵向滑槽滑动连接，使纵向滑板在纵向滑轨上的移动更为顺畅、稳定。

14、染色滑动支架还包括纵向运动电机、第一电机支架，纵向滑板还包括齿条，通过纵向运动电机的第一齿轮转轴驱动齿条，使纵向滑板移动，采用齿轮与齿条的配合，使染色滑动支架的传动机构更简单且可靠。

15、染色滑动支架还包括第一光电传感器，第一光电传感器用于检测纵向滑板的移动位置。

16、染色板的顶面包括染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区，染色区包括样品放置区、制片染色区，使用时，把染液瓶放置在染液瓶放置区内，把吸嘴放置在加样吸嘴放置区内、把使用完的吸嘴废弃在废液槽区内，把存有样品的离心管放置在样品放置区内，把制片染色用的玻片、制片仓放置在制片染色区内；实验时，先利用第一机械手机构的加样取管头到加样吸嘴放置区内取吸嘴，接着通过吸嘴到离心管内吸取样品放置在玻片上，通过加液针加排清洗液进行玻片清洗，然后重新用加样取管头吸取吸嘴到染液瓶内吸取染液剂放置在玻片上；因为第一机械手机构的加样取管头向下吸取吸嘴时需向下用力，所以吸嘴放置位置为受力中心，将吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区内，使得染色板受力位置更集中，使得与其结合的整机长度缩短；

将样品管、吸嘴、染液瓶、玻片等各自集中放置在各个放置区，便于放置，而且放置完以后，染色板平面接近一致，使得机械手行程更短，节省行程时间；从上述实验操作过程可以看出，吸嘴从样品管内吸取样品后直接放入各自邻近的制片染色区内，避免各种不同样品之间相互污染，吸嘴从染液瓶吸取染液剂后虽需跨越样品放置区到制片染色区进行加注染液剂，但染液剂不会对样品造成污染；

因此，该染色板使吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区内，使得染色板受力位置更集中，且更便于放置染色耗材，放置耗材后，染色板平面接近一致，使得加样染色行程更短，节省实验时间，还能在实验过程中避免污染。

17、制片染色区包括多个制片染色位，样品放置区包括多个样品管放置孔位，多个制片染色位、多个样品管放置孔位与多个加样取管头相对应，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

18、制片染色位包括玻片放置槽位、两个玻片取拿孔位、两个玻片隔离凸起位，玻片放置槽位的设置，方便玻片的放置；玻片隔离凸起位的设置，避免放置相邻玻片之中的样品试验相互污染；玻片取拿孔位的设置，方便玻片的拿取。

19、在玻片隔离凸起位上设置制片仓卡槽，方便制片仓与玻片的卡扣闭合，使制片仓扣合在玻片上更为稳定、可靠。

20、在加样吸嘴放置区上设置吸嘴放置凸台，方便吸嘴的放置与吸取；吸嘴放置凸台沿所述第一方向设有多个吸嘴放置孔区，因吸取样品及染液剂都需用到吸嘴，所以在同一纵向方向上设多个吸嘴放置孔区，用以满足使用需要；吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位，多个所述吸嘴放置孔位与多个所述加样取管头相对应，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

21、废液放置凸台上设有废液通槽孔，所述废液通槽孔的宽度与所述加样吸嘴放置区的宽度相对应，方便废弃吸嘴的退弃，方便使用。

22、染液瓶放置区包括多个染液瓶放置孔区，染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位，多个染液瓶放置孔位呈横向排列，并且多个染液瓶放置孔位与多个加样取管头相对应，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

23、染色板的底面包括四个水平调平块，方便染色板的水平调节，提高试验精度。

24、染色板的底面还包括第一抬手位、第二抬手位，方便染色板的拿取。

附图说明

图1是本发明实施例制片染色一体机的立体示意图。

图2是本发明实施例制片染色一体机的前视图一

图3是本发明实施例制片染色一体机的前视图二。

图4是本发明实施例制片染色一体机的剖视图。

图5是本发明实施例制片染色一体机机械手装置的立体示意图。

图6是本发明实施例制片染色一体机机械手装置的前视图。

图7是本发明实施例制片染色一体机机械手装置的侧视图。

图8是本发明实施例制片染色一体机机械手装置的后视图。

图9是本发明实施例制片染色一体机染色板的立体示意图。

图10是本发明实施例制片染色一体机染色板的俯视图一。

图11是本发明实施例制片染色一体机染色板的俯视图二。

图12是本发明实施例制片染色一体机染色板的俯视图三。

图13是本发明实施例制片染色一体机染色板的仰视图。

附图标记说明：

10、主体机架，11、第一侧架板，12、第二侧架板，20、机械手装置，21、第一竖向滑动机构，211、机械手固定板，212、第一竖向滑轨，213、闭环步进电机，214、竖向驱动轮，215、竖向同步轮，216、竖向同步带，2171、第一丝杆轴承座，2172、第二丝杆轴承座，218、第一丝杆螺母，219、第一滚珠丝杆，22、第一机械手机构，221、加样取管头，222、第一滑板，23、第二竖向滑动机构，231、滚珠丝杆电机，2311、第二滚珠丝杆，232、第二丝杆螺母，24、第二机械手机构，241、第二滑板，242、加液针，30、染色滑动机构，31、染色滑动支架，311、底框架，312、纵向滑轨，313、纵向运动电机，314、第一电机支架，315、纵向移动传感器，32、纵向滑板，321、托板，322、第一纵向滑块，323、第二纵向滑块，324、齿条，33、染色板，331、染液瓶放置区，3311、染液瓶放置孔位，332、废液槽区，333、加样吸嘴放置区，3331、吸嘴放置孔位，334、染色区，3341、样品放置区，3341a、样品管放置孔位，3342、制片染色区，3342a、玻片放置槽位，3342b、玻片取拿孔位，3342c、玻片隔离凸起位，3342d、制片仓卡槽，3342e、制片染色位，335、水平调平块，336、第一抬手位，337、第二抬手位，40、取管检测装置，50、退管检测装置。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图13所示，制片染色一体机，主体机架10、机械手装置20、染色滑动机构30，机械手装置20包括第一竖向滑动机构21、第一机械手机构22，第一竖向滑动机构21安装在主体机架10内的上端，第一机械手机构22与第一竖向滑动机构21滑动连接；第一机械手机构22包括多个加样取管头221，多个加样取管头221横向并排安装在第一机械手机构22的下端；染色滑动机构30包括染色滑动支架31、纵向滑板32、染色板33，染色滑动支架31安装在主体机架10内的下端，纵向滑板32与染色滑动支架31水平纵向滑动连接，染色板33安装在纵向滑板32的顶面上；染色板33的顶面包括多个制片染色位，多个制片染色位与多个加样取管头221相匹配。

其中，主体机架10包括第一侧架板11、第二侧架板12，第一竖向滑动机构21的两端分别与第一侧架板11、第二侧架板12内侧面的上端连接，染色滑动支架31的两端分别与第一侧架板11、第二侧架板12内侧面下端连接；

第一竖向滑动机构21包括机械手固定板211、第一竖向滑轨212、闭环步进电机213、竖向驱动轮214、竖向同步轮215、竖向同步带216、第一丝杆轴承座2171、第二丝杆轴承座2172、第一丝杆螺母218、第一滚珠丝杆219，机械手固定板211的两端分别与第一侧架板11、第二侧架板12连接，第一竖向滑轨212竖向安装在机械手固定板211的外侧板面上；第一机械手机构22还包括第一滑板222，第一滑板222与第一竖向滑轨212滑配连接，多个加样取管头221安装在第一滑板222的下端；

闭环步进电机213安装在机械手固定板211内侧板面上的上端，竖向驱动轮214安装在闭环步进电机213的转轴上；第一丝杆轴承座2171、第二丝杆轴承座2172分别安装在机械手固定板211外侧板面的上端、下端上，第一丝杆螺母218与第一滑板222连接，第一滚珠丝杆219的一端与第一丝杆轴承座2171连接，第一滚珠丝杆219的另一端依次穿过第一丝杆螺母218、第二丝杆轴承座2172与竖向同步轮215连接，竖向驱动轮214通过竖向同步带216与竖向同步轮215传动连接；

机械手装置20还包括第二竖向滑动机构23、第二机械手机构24，第二竖向滑动机构23安装在第一滑板222上；第二机械手机构24包括第二滑板241、多个加液针242，第二滑板241与第二竖向滑动机构23滑配连接，多个加液针242安装在第二滑板241的下端，多个加液针242与多个加样取管头221相对应；

第二竖向滑动机构23包括滚珠丝杆电机231、第二丝杆螺母232，所述滚珠丝杆电机231安装在第一滑板222外侧面的上端上，滚珠丝杆电机231具有第二滚珠丝杆2311，第二丝杆螺母232与第二滑板241连接，第二滚珠丝杆2311与第二丝杆螺母232滑配连接；

本制片染色一体机还包括取管检测装置40、退管检测装置50，取管检测装置40包括第一取管发射头、第一取管接收头，第一取管发射头、第一取管接收头分别安装在第一侧架板11、第二侧架板12上，并形成取管检测信号连线，取管检测信号连线与多个加样取管头221的排列方向相对应；

退管检测装置50包括第一退管发射头、第一退管接收头，第一退管发射头、第一退管接收头分别安装在第一侧架板11、第二侧架板12上，并形成退管检测信号连线，退管检测信号连线与多个加样取管头221的排列方向相对应；

染色滑动支架31包括底框架311、纵向滑轨312，底框架311包括底架前端板、底架后端板，纵向滑轨312的两端分别与底架前端板、底架后端板连接，纵向滑板32与纵向滑轨312滑动连接；

纵向滑轨312包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，第一纵向导轨、第二纵向导轨的两端分别与底架前端板、底架后端板连接；纵向滑板32包括托板321、第一纵向滑块322、第二纵向滑块323，托板321的底面具有承重受力区，承重受力区与机械手装置20竖直移动方向相对应，第一纵向滑块322、第二纵向滑块323分别安装在承重受力区上，并与第一纵向导轨、第二纵向导轨滑动连接；染色板33安装在所述托板321的顶面上；

托板321的顶面包括第一定位钉、第二定位钉，第一定位钉、第二定位钉分别设在托板321顶面的前端、后端；染色板33的底面包括第一定位卡槽、第二定位卡槽，第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接；

第一纵向滑块322、第二纵向滑块323分别为二个，二个第一纵向滑块322分别安装承重受力区的前端、后端上，并与第一纵向导轨滑动连接；二个第二纵向滑块323分别安装在承重受力区的前端、后端上，并与第二纵向导轨滑动连接；

第一纵向滑块322包括第一固定板、第一滚轮，第二纵向滑块323包括第二固定板、第二滚轮，第一固定板、第二固定板分别与托板321连接，第一滚轮、第二滚轮分别安装在第一固定板、第二固定板上，第一纵向导轨、第二纵向导轨分别具有第一纵向滑槽、第二纵向滑槽，第一滚轮、第二滚轮分别与第一纵向滑槽、第二纵向滑槽滑动连接；

染色滑动支架31还包括纵向运动电机313、第一电机支架314，底框架311还包括第一底侧板、第二底侧板，第一电机支架314的两端分别与第一底侧板、第二底侧板连接，纵向运动电机313安装在第一电机支架314上，纵向运动电机313具有第一齿轮转轴；纵向滑板32还包括齿条324，齿条324安装在所述托板321的底面上，齿条324与第一纵向导轨、第二纵向导轨的方向相对应，齿条324与第一齿轮转轴齿合连接；染色滑动支架31还包括纵向移动传感器315，纵向移动传感器315在第一电机支架314上；

染色板33的顶面包括染液瓶放置区331、废液槽区332、加样吸嘴放置区333、多个染色区334，染液瓶放置区331、废液槽区332、加样吸嘴放置区333、多个染色区334沿染色滑动支架31纵向朝前端方向依次顺序排列，加样吸嘴放置区333与承重受力区相对应；染色区334包括样品放置区3341、制片染色区3342，样品放置区3341、制片染色区3342沿染色滑动支架31纵向朝前端方向依次顺序排列；

多个制片染色位呈横向并排排列，并且位于制片染色区3342内，样品放置区3341包括多个样品管放置孔位3341a，多个样品管放置孔位3341a呈横向排列，并且样品管放置孔位3341a与制片染色位相对应；

制片染色位包括玻片放置槽位3342a、两个玻片取拿孔位3342b、两个玻片隔离凸起位3342c，两个玻片隔离凸起位3342c以及两个玻片取拿孔位3342b分别位于玻片放置槽位3342a的两侧，在两个相邻制片染色位之间的玻片隔离凸起位3342c相连接，并一体成型；在两个制片染色位之间的玻片取拿孔位3342b相连接，并一体成型；

玻片隔离凸起位3342c在玻片放置槽位3342a一侧设有制片仓卡槽3342d，位于玻片放置槽位3342a两侧的两个制片仓卡槽3342d分别朝向玻片放置槽位3342a，并且与其联通；

加样吸嘴放置区333包括吸嘴放置凸台，吸嘴放置凸台上设有多个吸嘴放置孔区，多个吸嘴放置孔区沿纵向方向依次顺序排列，吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位3331，多个吸嘴放置孔位3331呈横向排列，并且多个吸嘴放置孔位3331与多个加样取管头221相对应；

废液槽区332包括废液放置凸台，废液放置凸台的顶面高度与吸嘴放置凸台的顶面高度相对应，废液放置凸台上设有废液通槽孔，废液通槽孔的宽度与加样吸嘴放置区333的宽度相对应；

染液瓶放置区331包括多个染液瓶放置孔区，多个染液瓶放置孔区沿纵向依次顺序排列，染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位3311，多个染液瓶放置孔位3311呈横向排列，并且多个染液瓶放置孔位3311与多个加样取管头221相对应；

染色板33的底面还包括水平调平块335、第一抬手位336、第二抬手位337，水平调平块335为四个，四个水平调平块335均匀分布于染色板33的底面上；第一抬手位336、第二抬手位337分别位于染色板33底面的两相反侧上。

本实施例具有如下优点：

1、本制片染色一体机包括主体机架10、机械手装置20、染色滑动机构30，机械手装置20包括第一竖向滑动机构21、第一机械手机构22，第一机械手机构22与第一竖向滑动机构21滑配连接，染色滑动机构30包括染色滑动支架31、纵向滑板32、染色板33，纵向滑板32与染色滑动支架31水平纵向滑动连接，染色板33安装在所述纵向滑板32的顶面上；使用时，利用竖向滑动机构实现第一机械手机构22竖直移动，利用染色滑动支架31实现染色板33的水平纵向移动，二者二维传动结合实现加样、加液、排液等细胞染色实验，使得加样染色行程更短，使得整机体积减少，使得设备在运行中不会多余的行程，节省实验时间；由于机械手机构只做竖直方向运动，所以管道简单且短，既节省试剂，又提高了转移精准度，还便于安装和维护；多个加样取管头221横向并排安装在第一机械手机构22的下端，多个制片染色位与多个加样取管头221相匹配，实现多个样本同时转移，减少实验时间，且在转移过程中，滴液或吸嘴掉落不会造成污染；

该制片染色一体机的机械手装置20在竖直方向移动，染色板33在水平纵向方向移动，两者二维传动结合实现加样、加液、排液等实验操作，使得加样染色行程更短，还能同时实现多个样本转移，减少实验时间，且在转移过程中，避免造成污染，提高实验精确度。

2、主体机架10包括第一侧架板11、第二侧架板12，第一竖向滑动机构21、染色滑动支架31的两端分别与所述第一侧架板11、第二侧架板12内侧面的上端、下端连接，使第一竖向滑动机构21、染色滑动支架31安装在主体机架10内更加稳定。

3、第一竖向滑动机构21包括机械手固定板211、第一竖向滑轨212，第一机械手机构22还包括第一滑板222，第一机械手机构22通过第一滑板222与第一竖向滑轨212滑配连接，实现第一机械手机构22的竖直移动，使第一机械手机构22的竖直移动更为稳定。

4、第一竖向滑动机构21还包括闭环步进电机213、竖向驱动轮214、竖向同步轮215、竖向同步带216、第一丝杆轴承座2171、第二丝杆轴承座2172、第一丝杆螺母218、第一滚珠丝杆219，使用时，通过闭环步进电机213沿着竖向驱动轮214、竖向同步带216、竖向同步轮215驱动第一滚珠丝杆219旋转，用第一滚珠丝杆219驱动第一丝杆螺母218竖直上下移动，从而带动第一滑板222做竖直上下移动，使第一滑板222的竖直上下移动更为精准。

5、所述机械手装置20还包括第二竖向滑动机构23、第二机械手机构24，第二机械手机构24包括第二滑板241、多个加液针242，加液针242在前，取管头的加样在后，且加液针242与取管头加样之间的距离是在不干涉其他运动部件的情况下最短，减少行程，缩小整机体积。

6、第二竖向滑动机构23包括滚珠丝杆电机231、第二丝杆螺母232，使用时，通过滚珠丝杆电机231的第二滚珠丝杆2311驱动第二丝杆螺母232，从而驱动第二滑板241做竖直上下移动，使第二滑板241的竖直上下移动更为精准。

7、本制片染色一体机还包括取管检测装置40，第一取管发射头、第一取管接收头之间的取管检测信号连线与多个取管头的排列方向相对应，取管检测装置40用于在取管头吸取吸嘴时的取管检测，防止取管不完全的情况而导致意外，取管检测装置40向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

8、本制片染色一体机还包括退管检测装置50，第一退管发射头、第一退管接收头之间的退管检测信号连线与多个取管头的排列方向相对应，退管检测装置50用于在取管头退下吸嘴时的退管检测，防止退管不完全的情况而导致意外，退管检测装置50向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

9、染色滑动支架31包括底框架311、纵向滑轨312，染色板33通过纵向滑板32与纵向滑轨312滑动连接实现水平纵向移动，使染色板33的水平纵向移动更为稳定、可靠。

10、纵向滑板32包括托板321、第一纵向滑块322、第二纵向滑块323，托板321的底面具有承重受力区，第一纵向滑块322、第二纵向滑块323分别安装在承重受力区上，并且承重受力区与机械手装置20竖直移动方向相对应，使得染色板33受力位置更集中，使整体受力更稳定，避免纵向滑板32变形，还能使整机纵向长度减少；纵向滑轨312包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，第一纵向滑块322、第二纵向滑块323分别与第一纵向导轨、第二纵向导轨滑动连接，使纵向滑板32在纵向滑轨312上的滑动更为稳定。

11、染色板33通过第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与托板321的第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接，用于引导用户准确放置染色板33和防止染色板33在运动过程中移位。

12、第一纵向滑块322、第二纵向滑块323分别为二个，同一导轨上用两个滑块支撑纵向滑板32，使纵向滑板32受力更为稳定。

13、纵向滑板32通过第一滚轮、第二滚轮与第一纵向导轨、第二纵向导轨的第一纵向滑槽、第二纵向滑槽滑动连接，使纵向滑板32在纵向滑轨312上的移动更为顺畅、稳定。

14、染色滑动支架31还包括纵向运动电机313、第一电机支架314，纵向滑板32还包括齿条324，通过纵向运动电机313的第一齿轮转轴驱动齿条324，使纵向滑板32移动，采用齿轮与齿条324的配合，使染色滑动支架31的传动机构更简单且可靠。

15、染色滑动支架31还包括第一光电传感器，第一光电传感器用于检测纵向滑板32的移动位置。

16、染色板33的顶面包括染液瓶放置区331、废液槽区332、加样吸嘴放置区333、多个染色区334，染色区334包括样品放置区3341、制片染色区3342，使用时，把染液瓶放置在染液瓶放置区331内，把吸嘴放置在加样吸嘴放置区333内、把使用完的吸嘴废弃在废液槽区332内，把存有样品的离心管放置在样品放置区3341内，把制片染色用的玻片、制片仓放置在制片染色区3342内；实验时，先利用第一机械手机构22的加样取管头221到加样吸嘴放置区333内吸取吸嘴，接着通过吸嘴到离心管内吸取样品放置在玻片上，通过加液针242加排清洗液对玻片进行清洗，然后重新用加样取管头221吸取吸嘴到染液瓶内吸取染液剂放置在玻片上；因为第一机械手机构22的加样取管头221向下吸取吸嘴时需向下用力，所以吸嘴放置位置为受力中心，将吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区333内，使得染色板33受力位置更集中，使得与其结合的整机长度缩短；

将样品管、吸嘴、染液瓶等各自集中放置在各个放置区，便于放置，而且放置完以后，染色板33平面接近一致，使得机械手行程更短，节省行程时间；从上述实验操作过程可以看出，吸嘴从样品管内吸取样品后直接放入各自邻近的制片染色区3342内，避免各种不同样品之间相互污染，吸嘴从染液瓶吸取染液剂后虽需跨越样品放置区3341到制片染色区3342进行加注染液剂，但染液剂不会对样品造成污染；

因此，该染色板33使吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区333内，使得染色板33受力位置更集中，且更便于放置染色耗材，放置耗材后，染色板33平面接近一致，使得加样染色行程更短，节省实验时间，还能在实验过程中避免污染。

17、制片染色区3342包括多个制片染色位，样品放置区3341包括多个样品管放置孔位3341a，多个制片染色位、多个样品管放置孔位3341a与多个加样取管头221相对应，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

18、制片染色位包括玻片放置槽位3342a、两个玻片取拿孔位3342b、两个玻片隔离凸起位3342c，玻片放置槽位3342a的设置，方便玻片的放置；玻片隔离凸起位3342c的设置，避免放置相邻玻片之中的样品试验相互污染；玻片取拿孔位3342b的设置，方便玻片的拿取。

19、在玻片隔离凸起位3342c上设置制片仓卡槽3342d，方便制片仓与玻片的卡扣闭合，使制片仓扣合在玻片上更为稳定、可靠。

20、在加样吸嘴放置区333上设置吸嘴放置凸台，方便吸嘴的放置与吸取；吸嘴放置凸台沿所述第一方向设有多个吸嘴放置孔区，因吸取样品及染液剂都需用到吸嘴，所以在同一纵向方向上设多个吸嘴放置孔区，用以满足使用需要；吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位3331，多个所述吸嘴放置孔位3331与多个所述加样取管头221相对应，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

21、废液放置凸台上设有废液通槽孔，所述废液通槽孔的宽度与所述加样吸嘴放置区333的宽度相对应，方便废弃吸嘴的退弃，方便使用。

22、染液瓶放置区331包括多个染液瓶放置孔区，染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位3311，多个染液瓶放置孔位3311呈横向排列，并且多个染液瓶放置孔位3311与多个加样取管头221相对应，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

23、染色板33的底面包括四个水平调平块335，方便染色板33的水平调节，提高试验精度。

24、染色板33的底面还包括第一抬手位336、第二抬手位337，方便染色板33的拿取。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。