制片染色一体机的制作方法

本发明涉及细胞染色领域，尤其涉及一种制片染色一体机。

背景技术：

医疗领域中，通常是对组织细胞染色后，对其进行疾病的检测。现阶段，通常是采用专用的细胞染色装置完成细胞的染色过程。

现在市面上同类设备，在做实验操作时，需先准备好实验材料后，机械手才能进行实验染色操作，下一轮的实验材料准备只能等上一轮实验染色完成后，实验员才能准备下一轮的实验材料，实验员中途等待时间长，耗时耗力，无法实现流水作业，实验效率不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制片染色一体机，该制片染色一体机可实现细胞染色实验流水线不间断作业，省时省力，提高实验效率，节约成本。

其技术方案如下：

制片染色一体机，包括主体机架、机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构，所述机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构分别安装在所述主体机架内，多个所述染色水平纵向滑动机构横向并排位于所述机械手装置的下方；所述机械手装置包括机械手机构、机械手固定板、横向移动滑轨，所述机械手机构安装在所述机械手固定板上，并与其竖直滑动连接；所述主体机架包括第一侧架板、第二侧架板，所述横向移动滑轨的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板连接，所述机械手固定板安装在所述横向移动滑轨上，并与其水平横向滑动连接。

所述横向移动滑轨包括第一横向移动导轨、第二横向移动导轨，所述机械手装置还包括第一横向滑块、第二横向滑块，所述第一横向滑块、第二横向滑块分别安装在所述机械手固定板内侧面的上端、下端上，所述第一横向滑块、第二横向滑块分别与所述第一横向移动导轨、第二横向移动导轨滑配连接。

所述机械手装置还包括横向运动电机、横向主动轮、横向同步轮、横向同步带，所述横向运动电机安装在所述第一侧架板或第二侧架板的内侧面上，所述横向主动轮安装在所述横向运动电机的转轴上，所述横向同步轮安装在所述机械手固定板的内侧面上，所述横向主动轮通过所述横向同步带与所述横向同步轮传动连接。

所述机械手机构包括第一滑板、第一竖向滑轨、多个取管头，所述第一竖向滑轨竖向安装在所述机械手固定板的外侧板面上，所述第一滑板通过所述第一竖向滑轨与所述机械手固定板滑配连接，多个所述取管头安装在所述第一滑板的下端。

所述机械手机构还包括闭环步进电机、竖向驱动轮、竖向同步轮、竖向同步带、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座、第一丝杆螺母、第一滚珠丝杆，所述闭环步进电机安装在所述机械手固定板内侧板面上的上端，所述竖向驱动轮安装在所述闭环步进电机的转轴上；所述第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座分别安装在机械手固定板内外侧板面上的上端及下端上，所述第一丝杆螺母与所述第一滑板连接，所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一丝杆轴承座连接，所述第一滚珠丝杆的另一端依次穿过所述第一丝杆螺母、第二丝杆轴承座与所述竖向同步轮连接，所述竖向驱动轮通过所述竖向同步带与所述竖向同步轮传动连接。

还包括第一取管检测装置、第二取管检测装置，所述第一取管检测装置包括第一取管发射头、第一取管接收头，所述第二取管检测装置包括第二取管发射头、第二取管接收头，所述主体机架还包括中间隔离板，所述中间隔离板安装在相邻两个所述染色水平纵向滑动机构之间，所述第一取管发射头、第一取管接收头分别安装在所述第一侧架板、中间隔离板上，并形成第一取管检测信号连线；所述第二取管发射头、第二取管接收头分别安装在所述第二侧架板、中间隔离板上，并形成第二取管检测信号连线；所述第一取管检测信号连线、第二取管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应。

还包括第一退管检测装置、第二退管检测装置，所述第一退管检测装置包括第一退管发射头、第一退管接收头，所述第二退管检测装置包括第二退管发射头、第二退管接收头，所述第一退管发射头、第一退管接收头分别安装在所述第一侧架板、中间隔离板上，并形成第一退管检测信号连线；所述第二退管发射头、第二退管接收头分别安装在所述第二侧架板、中间隔离板上，并形成第二退管检测信号连线；所述第一退管检测信号连线、第二退管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应。

所述机械手机构还包括第二滑板、第二竖向滑轨、多个加液针，所述第二竖向滑轨竖向安装在所述第一滑板的外侧板面上，所述第二滑板通过所述第二竖向滑轨与所述第一滑板滑配连接，多个所述加液针安装在所述第二滑板的下端，多个所述加液针与多个所述取管头相对应。

所述机械手机构还包括滚珠丝杆电机、第二丝杆螺母，所述滚珠丝杆电机安装在所述第一滑板的外侧面上端上，所述滚珠丝杆电机具有第二滚珠丝杆，所述第二丝杆螺母与所述第二滑板连接，所述第二滚珠丝杆与所述第二丝杆螺母滑配连接。

所述染色水平纵向滑动机构包括染色滑动支架、染色板，所述染色滑动支架包括纵向滑板、纵向滑块、纵向滑轨、底框架，所述纵向滑板的底面具有承重受力区，所述承重受力区与所述机械手机构竖直移动方向相对应，所述纵向滑块安装在所述纵向滑板底面的承重受力区上；所述底框架包括底架前端板、底架后端板，所述纵向滑轨的两端分别与所述底架前端板、底架后端板连接，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑配连接，所述染色板安装在所述纵向滑板上。

所述纵向滑板的顶面包括第一定位钉、第二定位钉，所述第一定位钉、第二定位钉分别设在所述纵向滑板顶面的前端、后端；所述染色板的底面还包括第一定位卡槽、第二定位卡槽，所述第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与所述第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接。

所述纵向滑轨包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，所述第一纵向导轨、第二纵向导轨的两端分别与所述底架前端板、底架后端板连接；所述纵向滑块包括第一纵向滑块、第二纵向滑块，所述第一纵向滑块、第二纵向滑块分别与所述第一纵向导轨、第二纵向导轨滑配连接。

所述第一纵向滑块、第二纵向滑块分别为二个，二个所述第一纵向滑块分别安装所述承重受力区的前端、后端上，并与所述第一纵向导轨滑配连接；二个所述第二纵向滑块分别安装在所述承重受力区的前端、后端上，并与所述第二纵向导轨滑配连接。

所述第一纵向滑块包括第一固定块、第一滚轮，所述第二纵向滑块包括第二固定块、第二滚轮，所述第一固定块、第二固定块分别与所述承重受力区连接，所述第一滚轮、第二滚轮分别安装在所述第一固定块、第二固定块上，所述第一纵向导轨、第二纵向导轨分别具有第一纵向滑槽、第二纵向滑槽，所述第一滚轮、第二滚轮分别与所述第一纵向滑槽、第二纵向滑槽滑配连接。

所述染色滑动支架还包括纵向运动电机、第一电机支架，所述底框架还包括第一底侧板、第二底侧板，所述第一电机支架的两端分别与所述第一底侧板、第二底侧板连接，所述纵向运动电机安装在所述第一电机支架上，所述纵向运动电机具有第一齿轮转轴；所述纵向滑板包括托板、齿条，所述齿条安装在所述托板的底面上，所述染色板安装在所述托板的顶面上，所述齿条与所述第一纵向导轨、第二纵向导轨的方向相对应，所述齿条与所述第一齿轮转轴齿合连接。

所述染色滑动支架还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器安装在所述第一电机支架上，并且位于所述机械手机构正下方。

所述染色板的顶面包括染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区，所述染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区沿所述染色滑动支架纵向朝前端方向依次顺序排列，所述加样吸嘴放置区与所述机械手机构竖直移动方向相对应；所述染色区包括样品放置区、制片染色区，所述样品放置区、制片染色区沿所述染色滑动支架纵向朝前端方向依次顺序排列。

所述制片染色区包括多个制片染色位，多个所述制片染色位呈横向并排排列，所述样品放置区包括多个样品管放置孔位，多个所述样品管放置孔位呈横向排列，并且所述样品管放置孔位与所述制片染色位相对应。

所述制片染色位包括玻片放置槽位、两个玻片取拿孔位、两个玻片隔离凸起位，两个所述玻片隔离凸起位以及两个所述玻片取拿孔位分别位于所述玻片放置槽位的两侧，在两个相邻制片染色位之间的所述玻片隔离凸起位相连接，在两个相邻制片染色位之间的所述玻片取拿孔位相连接。

所述玻片隔离凸起位在玻片放置槽位一侧设有制片仓卡槽，位于所述玻片放置槽位两侧的两个所述制片仓卡槽分别朝向所述玻片放置槽位，并且与其联通。

所述加样吸嘴放置区包括吸嘴放置凸台，所述吸嘴放置凸台上设有多个吸嘴放置孔区，多个所述吸嘴放置孔区沿纵向方向依次顺序排列，所述吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位，多个所述吸嘴放置孔位呈横向排列，并且多个所述吸嘴放置孔位与多个所述制片染色位相对应。

所述废液槽区包括废液放置凸台，所述废液放置凸台的顶面高度与所述吸嘴放置凸台的顶面高度相对应，所述废液放置凸台上设有废液通槽孔，所述废液通槽孔的宽度与所述加样吸嘴放置区的宽度相对应。

所述染液瓶放置区包括多个染液瓶放置孔区，多个所述染液瓶放置孔区沿纵向依次顺序排列，所述染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位，多个所述染液瓶放置孔位呈横向排列，并且多个所述染液瓶放置孔位与多个所述制片染色位相对应。

所述染色板的底面包括水平调平块，所述水平调平块为四个，四个所述水平调平块均匀分布于所述染色板的底面上。

所述染色板的底面还包括第一抬手位、第二抬手位，所述第一抬手位、第二抬手位分别位于所述染色板底面的两相反侧上。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

前述“纵向”为染色板加样染色行程移动方向。

前述“横向”与前述“纵向”在同一水平面上相互垂直。

前述“竖向”与前述“纵向”在同一竖直面上相互垂直。

前述“滑配连接”表示两者滑动连接并且相互配合。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本制片染色一体机包括主体机架、机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构，机械手装置包括机械手机构、机械手固定板、横向移动滑轨，机械手机构与机械手固定板竖直滑动连接，机械手固定板与横向移动滑轨水平横向滑动连接，底部多个染色水平纵向滑动机构纵向水平移动，与机械手机构竖直移动相结合完成细胞制片染色实验，由于机械手机构只做竖直方向运动，使得加样染色行程更短，使得设备在运行中不会多余的行程，所以管道简单且短，既节省试剂，又提高了转移精准度，还便于安装和维护；

当机械手机构与第一个染色水平纵向滑动机构结合进行第一轮加样、加液、排液等实验操作时，实验员可同时在第二个染色水平纵向滑动机构上准备第二轮的实验材料，当机械手机构与第一个染色水平纵向滑动机构完成第一轮实验操作后，机构手机构可通过横向移动滑轨移动到第二个染色水平纵向滑动机构上方，与第二个染色水平纵向滑动机构结合进行第二轮加样、加液、排液等实验操作；此时，第一个染色水平纵向滑动机构可准备下一轮回的实验材料，实现流水线不间断的实验；

该制片染色一体机可实现细胞染色实验流水线不间断作业，省时省力，提高实验效率，节约成本。

2、横向移动滑轨包括第一横向移动导轨、第二横向移动导轨，使机械手固定板在横向移动滑轨上的滑动更为稳定。

3、机械手装置还包括横向运动电机、横向主动轮、横向同步轮、横向同步带，横向运动电机通过横向主动轮、横向同步轮、横向同步带驱动机械手装置横向移动，为机械手装置提供横向移动驱动力。

4、机械手机构包括第一滑板、第一竖向滑轨、多个取管头，使用时，第一滑板沿第一竖向滑轨做竖直上下移动，从而带动多个取管头竖直上下移动，结合染色水平纵向滑动机构在其下方作水平纵向移动完成加样、加液、排液等操作；取管头为多个，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

5、机械手机构还包括闭环步进电机、竖向驱动轮、竖向同步轮、竖向同步带、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座、第一丝杆螺母、第一滚珠丝杆，使用时，通过闭环步进电机沿着竖向驱动轮、竖向同步带、竖向同步轮驱动第一滚珠丝杆旋转，用第一滚珠丝杆驱动第一丝杆螺母竖直上下移动，从而带动第一滑板做竖直上下移动，使第一滑板的竖直上下移动更为精准。

6、本制片染色一体机还包括第一取管检测装置、第二取管检测装置，第一取管检测信号连线、第二取管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应，第一取管检测装置、第二取管检测装置用于在取管头吸取吸嘴时的取管检测，防止取管不完全的情况而导致意外，第一取管检测装置、第二取管检测装置向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

7、本制片染色一体机还包括第一退管检测装置、第二退管检测装置，第一退管检测信号连线、第二退管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应，第一退管检测装置、第二退管检测装置用于在取管头退管检测，防止退管不完全的情况而导致意外，第一退管检测装置、第二退管检测装置向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

8、机械手机构还包括第二滑板、第二竖向滑轨、多个加液针，加液针在前，取管头的加样在后，且加液针与取管头加样之间的距离是在不干涉其他运动部件的情况下最短，减少行程，缩小整机体积。

9、机械手机构还包括滚珠丝杆电机、第二丝杆螺母，使用时，通过滚珠丝杆电机的第二滚珠丝杆驱动第二丝杆螺母，从而驱动第二滑板做竖直上下移动，使第二滑板的竖直上下移动更为精准。

10、染色水平纵向滑动机构包括染色滑动支架、染色板，染色滑动支架包括纵向滑板、纵向滑块、纵向滑轨、底框架，染色板安装在所述纵向滑板上，底部染色板水平移动与机械手机构竖直移动相结合完成细胞染色实验，使得整机体积减少；由于机械手机构只做竖直方向运动，所以管道简单且短，既节省试剂，又提高了转移精准度，还便于安装和维护；

纵向滑块安装在纵向滑板底面的承重受力区，并且承重受力区与机械手机构竖直移动方向相对应，使整体受力更稳定，避免纵向滑板变形，还能使整机纵向长度减少；使得加样染色行程更短，使得设备在运行中不会多余的行程，节省实验时间。

11、染色板通过第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与纵向滑板的第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接，用于引导用户准确放置染色板和防止染色板在运动过程中移位。

12、纵向滑轨包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，使纵向滑板在纵向滑轨上的滑动更为稳定。

13、第一纵向滑块、第二纵向滑块分别为二个，同一导轨上用两个滑块支撑纵向滑板，使纵向滑板受力更为稳定。

14、纵向滑板通过第一滚轮、第二滚轮与第一纵向导轨、第二纵向导轨的第一纵向滑槽、第二纵向滑槽滑配连接，使纵向滑板在纵向滑轨上的移动更为顺畅、稳定。

15、染色滑动支架还包括纵向运动电机、第一电机支架，纵向滑板包括托板、齿条，通过纵向运动电机的第一齿轮转轴驱动齿条，使纵向滑板移动，采用齿轮与齿条的配合，使染色滑动支架的传动机构更简单且可靠。

16、染色滑动支架还包括第一光电传感器，第一光电传感器用于检测纵向滑板的移动位置。

17、染色板的顶面包括染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区，染色区包括样品放置区、制片染色区，使用时，把染液瓶放置在染液瓶放置区内，把吸嘴放置在加样吸嘴放置区内、把使用完的吸嘴废弃在废液槽区内，把存有样品的离心管放置在样品放置区内，把制片染色用的玻片、制片仓放置在制片染色区内；实验时，先利用机械手机构的取管头到加样吸嘴放置区内吸取吸嘴，接着通过吸嘴到离心管内吸取样品放置在玻片上，通过加样针加排清洗液对玻片进行清洗，然后重新用机械手的取管头吸取吸嘴到染液瓶内吸取染液剂放置在玻片上；因为机械手机构的取管头向下吸取吸嘴时需向下用力，所以吸嘴放置位置为受力中心，将吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区内，使得染色板受力位置更集中，使得与其结合的整机长度缩短；

将样品管、吸嘴、染液瓶、玻片等各自集中放置在各个放置区，便于放置，而且放置完以后，染色板平面接近一致，使得机械手行程更短，节省行程时间；从上述实验操作过程可以看出，吸嘴从样品管内吸取样品后直接放入各自邻近的制片染色区内，避免各种不同样品之间相互污染，吸嘴从染液瓶吸取染液剂后虽需跨越样品放置区到制片染色区进行加注染液剂，但染液剂不会对样品造成污染；

因此，该染色板使吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区内，使得染色板受力位置更集中，且更便于放置染色耗材，放置耗材后，染色板平面接近一致，使得加样染色行程更短，节省实验时间，还能在实验过程中避免污染。

18、制片染色区包括多个制片染色位，样品放置区包括多个样品管放置孔位，多个制片染色位、多个样品管放置孔位可以一次转移多个标本，节省实验时间。

19、制片染色位包括玻片放置槽位、两个玻片取拿孔位、两个玻片隔离凸起位，玻片放置槽位的设置，方便玻片的放置；玻片隔离凸起位的设置，避免放置相邻玻片之中的样品试验相互污染；玻片取拿孔位的设置，方便玻片的拿取。

20、在玻片隔离凸起位上设置制片仓卡槽，方便制片仓与玻片的卡扣闭合，使制片仓扣合在玻片上更为稳定、可靠。

21、在加样吸嘴放置区上设置吸嘴放置凸台，方便吸嘴的放置与吸取；吸嘴放置凸台沿纵向方向设有多个吸嘴放置孔区，因吸取样品及染液剂都需用到吸嘴，所以在同一纵向方向上设多个吸嘴放置孔区，用以满足使用需要；吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位，多个所述吸嘴放置孔位与多个所述制片染色位相对应，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

22、废液放置凸台上设有废液通槽孔，所述废液通槽孔的宽度与所述加样吸嘴放置区的宽度相对应，方便废弃吸嘴的退弃，方便使用。

23、染液瓶放置区包括多个染液瓶放置孔区，染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位，多个染液瓶放置孔位呈横向排列，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

24、染色板的底面包括四个水平调平块，方便染色板的水平调节，提高试验精度。

25、染色板的底面还包括第一抬手位、第二抬手位，方便染色板的拿取。

附图说明

图1是本发明实施例制片染色一体机的前视图。

图2是本发明实施例制片染色一体机的剖视图。

图3是本发明实施例制片染色一体机机械手机构的立体示意图。

图4是本发明实施例制片染色一体机机械手机构的前视图。

图5是本发明实施例制片染色一体机机械手机构的侧视图。

图6是本发明实施例制片染色一体机染色板的立体示意图。

图7是本发明实施例制片染色一体机染色板的俯视图。

图8是本发明实施例制片染色一体机染色板的仰视图。

附图标记说明：

10、主体机架，11、第一侧架板，12、第二侧架板，20、机械手装置，21、机械手机构，2111、第一滑板，2112、第一竖向滑轨，2113、取管头，2121、闭环步进电机，2122、竖向驱动轮，2123、竖向同步轮，2124、竖向同步带，2125、第一丝杆轴承座，2126、第二丝杆轴承座，2127、第一丝杆螺母，2128、第一滚珠丝杆，2131、第二滑板，2132、第二竖向滑轨，2133、加液针，2141、滚珠丝杆电机，2142、第二丝杆螺母，22、机械手固定板，23、横向移动滑轨，231、第一横向移动导轨，232、第二横向移动导轨，24、横向运动电机，25、横向主动轮，26、横向同步轮，27、横向同步带，30、染色水平纵向滑动机构，31、染色滑动支架，311、纵向滑板，3111、托板，3112、齿条，312、纵向滑块，313、纵向滑轨，314、底框架，315、纵向运动电机，316、第一电机支架，317、第一光电传感器，32、染色板，321、染液瓶放置区，3211、染液瓶放置孔位，322、废液槽区，323、加样吸嘴放置区，3231、吸嘴放置孔位，324、染色区，3241、样品放置区，3241a、样品管放置孔位，3242、制片染色区，3242a、玻片放置槽位，3242b、玻片取拿孔位，3242c、玻片隔离凸起位，3242d、制片仓卡槽，325、水平调平块，326、第一抬手位，327、第二抬手位，41、第一取管检测装置，42、第二取管检测装置，51、第一退管检测装置，52、第二退管检测装置。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图8所示，制片染色一体机，包括主体机架10、机械手装置20、多个染色水平纵向滑动机构30，机械手装置20、多个染色水平纵向滑动机构30分别安装在主体机架10内，多个所述染色水平纵向滑动机构30横向并排位于机械手装置20的下方；机械手装置20包括机械手机构21、机械手固定板22、横向移动滑轨23，机械手机构21安装在机械手固定板22上，并与其竖直滑动连接；主体机架10包括第一侧架板11、第二侧架板12，横向移动滑轨23的两端分别与第一侧架板11、第二侧架板12连接，机械手固定板22安装在横向移动滑轨23上，并与其水平横向滑动连接。

其中，横向移动滑轨23包括第一横向移动导轨231、第二横向移动导轨232，机械手装置20还包括第一横向滑块、第二横向滑块、横向运动电机24、横向主动轮25、横向同步轮26、横向同步带27，第一横向滑块、第二横向滑块分别安装在机械手固定板22内侧面的上端、下端上，第一横向滑块、第二横向滑块分别与第一横向移动导轨231、第二横向移动导轨232滑配连接；

横向运动电机24安装在第一侧架板11或第二侧架板12的内侧面上，横向主动轮25安装在横向运动电机24的转轴上，横向同步轮26安装在机械手固定板22的内侧面上，横向主动轮25通过横向同步带27与横向同步轮26传动连接；

机械手机构21包括第一滑板2111、第一竖向滑轨2112、多个取管头2113、闭环步进电机2121、竖向驱动轮2122、竖向同步轮2123、竖向同步带2124、第一丝杆轴承座2125、第二丝杆轴承座2126、第一丝杆螺母2127、第一滚珠丝杆2128、第二滑板2131、第二竖向滑轨2132、多个加液针2133、滚珠丝杆电机2141、第二丝杆螺母2142，第一竖向滑轨2112竖向安装在机械手固定板22的外侧板面上，第一滑板2111通过第一竖向滑轨2112与机械手固定板22滑配连接，多个取管头2113安装在第一滑板2111的下端；

闭环步进电机2121安装在机械手固定板22内侧板面上的上端，竖向驱动轮2122安装在闭环步进电机2121的转轴上；第一丝杆轴承座2125、第二丝杆轴承座2126分别安装在机械手固定板22内外侧板面上的上端及下端上，第一丝杆螺母2127与第一滑板2111连接，第一滚珠丝杆2128的一端与第一丝杆轴承座2125连接，第一滚珠丝杆2128的另一端依次穿过第一丝杆螺母2127、第二丝杆轴承座2126与竖向同步轮2123连接，竖向驱动轮2122通过竖向同步带2124与竖向同步轮2123传动连接；

第二竖向滑轨2132竖向安装在第一滑板2111的外侧板面上，第二滑板2131通过第二竖向滑轨2132与第一滑板2111滑配连接，多个加液针2133安装在第二滑板2131的下端，多个加液针2133与多个取管头2113相对应；

滚珠丝杆电机2141安装在第一滑板2111的外侧面上端上，滚珠丝杆电机2141具有第二滚珠丝杆，第二丝杆螺母2142与第二滑板2131连接，第二滚珠丝杆与第二丝杆螺母2142滑配连接；

本制片染色一体机还包括第一取管检测装置41、第二取管检测装置42、第一退管检测装置51、第二退管检测装置52，第一取管检测装置41包括第一取管发射头、第一取管接收头，第二取管检测装置42包括第二取管发射头、第二取管接收头，主体机架10还包括中间隔离板，中间隔离板安装在相邻两个染色水平纵向滑动机构30之间，第一取管发射头、第一取管接收头分别安装在第一侧架板11、中间隔离板上，并形成第一取管检测信号连线；第二取管发射头、第二取管接收头分别安装在第二侧架板12、中间隔离板上，并形成第二取管检测信号连线；第一取管检测信号连线、第二取管检测信号连线与多个取管头2113的排列方向相对应；

第一退管检测装置51包括第一退管发射头、第一退管接收头，第二退管检测装置52包括第二退管发射头、第二退管接收头，第一退管发射头、第一退管接收头分别安装在所述第一侧架板11、中间隔离板上，并形成第一退管检测信号连线；第二退管发射头、第二退管接收头分别安装在第二侧架板12、中间隔离板上，并形成第二退管检测信号连线；第一退管检测信号连线、第二退管检测信号连线与多个取管头2113的排列方向相对应；

染色水平纵向滑动机构30包括染色滑动支架31、染色板32，染色滑动支架31包括纵向滑板311、纵向滑块312、纵向滑轨313、底框架314、纵向运动电机315、第一电机支架316，纵向滑板311的底面具有承重受力区，承重受力区与机械手机构21竖直移动方向相对应，纵向滑块312安装在纵向滑板311底面的承重受力区上；底框架314包括底架前端板、底架后端板、第一底侧板、第二底侧板、第一光电传感器317，纵向滑轨313的两端分别与底架前端板、底架后端板连接，纵向滑块312与纵向滑轨313滑配连接，染色板32安装在纵向滑板311上；

第一电机支架316的两端分别与第一底侧板、第二底侧板连接，纵向运动电机315、第一光电传感器317安装在第一电机支架316上，第一光电传感器317位于机械手机构21的正下方；纵向运动电机315具有第一齿轮转轴，纵向滑板311包括托板3111、齿条3112，齿条3112安装在托板3111的底面上，染色板32安装在托板3111的顶面上，齿条3112与第一纵向导轨、第二纵向导轨的方向相对应，齿条3112与第一齿轮转轴齿合连接；

纵向滑板311的顶面包括第一定位钉、第二定位钉，第一定位钉、第二定位钉分别设在纵向滑板311顶面的前端、后端；染色板32的底面包括第一定位卡槽、第二定位卡槽，第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接；

纵向滑轨313包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，第一纵向导轨、第二纵向导轨的两端分别与底架前端板、底架后端板连接；纵向滑块312包括二个第一纵向滑块、二个第二纵向滑块，二个第一纵向滑块分别安装所述承重受力区的前端、后端上，并与所述第一纵向导轨滑配连接；二个第二纵向滑块分别安装在承重受力区的前端、后端上，并与第二纵向导轨滑配连接；

第一纵向滑块包括第一固定块、第一滚轮，第二纵向滑块包括第二固定块、第二滚轮，第一固定块、第二固定块分别与承重受力区连接，第一滚轮、第二滚轮分别安装在第一固定块、第二固定块上，第一纵向导轨、第二纵向导轨分别具有第一纵向滑槽、第二纵向滑槽，第一滚轮、第二滚轮分别与第一纵向滑槽、第二纵向滑槽滑配连接；

染色板32的顶面包括染液瓶放置区321、废液槽区322、加样吸嘴放置区323、多个染色区324，染液瓶放置区321、废液槽区322、加样吸嘴放置区323、多个染色区324沿染色滑动支架31纵向朝前端方向依次顺序排列，加样吸嘴放置区323与机械手机构21竖直移动方向相对应；染色区324包括样品放置区3241、制片染色区3242，样品放置区3241、制片染色区3242沿染色滑动支架31纵向朝前端方向依次顺序排列；

制片染色区3242包括多个制片染色位，多个制片染色位呈横向并排排列，样品放置区3241包括多个样品管放置孔位3241a，多个样品管放置孔位3241a呈横向排列，并且样品管放置孔位3241a与制片染色位相对应；

制片染色位包括玻片放置槽位3242a、两个玻片取拿孔位3242b、两个玻片隔离凸起位3242c，两个玻片隔离凸起位3242c以及两个玻片取拿孔位3242b分别位于玻片放置槽位3242a的两侧，在两个相邻制片染色位之间的玻片隔离凸起位3242c相连接，在两个相邻制片染色位之间的玻片取拿孔位3242b相连接；

玻片隔离凸起位3242c在玻片放置槽位3242a一侧设有制片仓卡槽3242d，位于玻片放置槽位3242a两侧的两个制片仓卡槽3242d分别朝向玻片放置槽位3242a，并且与其联通。

加样吸嘴放置区323包括吸嘴放置凸台，吸嘴放置凸台上设有多个吸嘴放置孔区，多个吸嘴放置孔区沿纵向方向依次顺序排列，吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位3231，多个吸嘴放置孔位3231呈横向排列，并且多个吸嘴放置孔位3231与多个制片染色位相对应；

废液槽区322包括废液放置凸台，废液放置凸台的顶面高度与吸嘴放置凸台的顶面高度相对应，废液放置凸台上设有废液通槽孔，所废液通槽孔的宽度与加样吸嘴放置区323的宽度相对应；

染液瓶放置区321包括多个染液瓶放置孔区，多个染液瓶放置孔区沿纵向依次顺序排列，染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位3211，多个染液瓶放置孔位3211呈横向排列，并且多个染液瓶放置孔位3211与多个制片染色位相对应；

染色板32的底面还包括水平调平块325、第一抬手位326、第二抬手位327，水平调平块325为四个，四个水平调平块325均匀分布于染色板32的底面上；第一抬手位326、第二抬手位327分别位于染色板32底面的两相反侧上。

本实施例具有如下优点：

1、本制片染色一体机包括主体机架10、机械手装置20、多个染色水平纵向滑动机构30，机械手装置20包括机械手机构21、机械手固定板22、横向移动滑轨23，机械手机构21与机械手固定板22竖直滑动连接，机械手固定板22与横向移动滑轨23水平横向滑动连接，底部多个染色水平纵向滑动机构30纵向水平移动，与机械手机构21竖直移动相结合完成细胞制片染色实验，由于机械手机构21只做竖直方向运动，使得加样染色行程更短，使得设备在运行中不会多余的行程，所以管道简单且短，既节省试剂，又提高了转移精准度，还便于安装和维护；

当机械手机构21与第一个染色水平纵向滑动机构30结合进行第一轮加样、加液、排液等实验操作时，实验员可同时在第二个染色水平纵向滑动机构30上准备第二轮的实验材料，当机械手机构21与第一个染色水平纵向滑动机构30完成第一轮实验操作后，机构手机构可通过横向移动滑轨23移动到第二个染色水平纵向滑动机构30上方，与第二个染色水平纵向滑动机构30结合进行第二轮加样、加液、排液等实验操作；此时，第一个染色水平纵向滑动机构30可准备下一轮回的实验材料，实现流水线不间断的实验；

该制片染色一体机可实现细胞染色实验流水线不间断作业，省时省力，提高实验效率，节约成本。

2、横向移动滑轨23包括第一横向移动导轨231、第二横向移动导轨232，使机械手固定板22在横向移动滑轨23上的滑动更为稳定。

3、机械手装置20还包括横向运动电机24、横向主动轮25、横向同步轮26、横向同步带27，横向运动电机24通过横向主动轮25、横向同步轮26、横向同步带27驱动机械手装置20横向移动，为机械手装置20提供横向移动驱动力。

4、机械手机构21包括第一滑板2111、第一竖向滑轨2112、多个取管头2113，使用时，第一滑板2111沿第一竖向滑轨2112做竖直上下移动，从而带动多个取管头2113竖直上下移动，结合染色水平纵向滑动机构30在其下方作水平纵向移动完成加样、加液、排液等操作；取管头2113为多个，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

5、机械手机构21还包括闭环步进电机2121、竖向驱动轮2122、竖向同步轮2123、竖向同步带2124、第一丝杆轴承座2125、第二丝杆轴承座2126、第一丝杆螺母2127、第一滚珠丝杆2128，使用时，通过闭环步进电机2121沿着竖向驱动轮2122、竖向同步带2124、竖向同步轮2123驱动第一滚珠丝杆2128旋转，用第一滚珠丝杆2128驱动第一丝杆螺母2127竖直上下移动，从而带动第一滑板2111做竖直上下移动，使第一滑板2111的竖直上下移动更为精准。

6、本制片染色一体机还包括第一取管检测装置41、第二取管检测装置42，第一取管检测信号连线、第二取管检测信号连线与多个取管头2113的排列方向相对应，第一取管检测装置41、第二取管检测装置42用于在取管头2113吸取吸嘴时的取管检测，防止取管不完全的情况而导致意外，第一取管检测装置41、第二取管检测装置42向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

7、本制片染色一体机还包括第一退管检测装置51、第二退管检测装置52，第一退管检测信号连线、第二退管检测信号连线与多个取管头2113的排列方向相对应，第一退管检测装置51、第二退管检测装置52用于在取管头2113退管检测，防止退管不完全的情况而导致意外，第一退管检测装置51、第二退管检测装置52向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

8、机械手机构21还包括第二滑板2131、第二竖向滑轨2132、多个加液针2133，加液针2133在前，取管头2113的加样在后，且加液针2133与取管头2113加样之间的距离是在不干涉其他运动部件的情况下最短，减少行程，缩小整机体积。

9、机械手机构21还包括滚珠丝杆电机2141、第二丝杆螺母2142，使用时，通过滚珠丝杆电机2141的第二滚珠丝杆驱动第二丝杆螺母2142，从而驱动第二滑板2131做竖直上下移动，使第二滑板2131的竖直上下移动更为精准。

10、染色水平纵向滑动机构30包括染色滑动支架31、染色板32，染色滑动支架31包括纵向滑板311、纵向滑块312、纵向滑轨313、底框架314，染色板32安装在所述纵向滑板311上，底部染色板32水平移动与机械手机构21竖直移动相结合完成细胞染色实验，使得整机体积减少；由于机械手机构21只做竖直方向运动，所以管道简单且短，既节省试剂，又提高了转移精准度，还便于安装和维护；

纵向滑块312安装在纵向滑板311底面的承重受力区，并且承重受力区与机械手机构21竖直移动方向相对应，使整体受力更稳定，避免纵向滑板311变形，还能使整机纵向长度减少；使得加样染色行程更短，使得设备在运行中不会多余的行程，节省实验时间。

11、染色板32通过第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与纵向滑板311的第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接，用于引导用户准确放置染色板32和防止染色板32在运动过程中移位。

12、纵向滑轨313包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，使纵向滑板311在纵向滑轨313上的滑动更为稳定。

13、第一纵向滑块、第二纵向滑块分别为二个，同一导轨上用两个滑块支撑纵向滑板311，使纵向滑板311受力更为稳定。

14、纵向滑板311通过第一滚轮、第二滚轮与第一纵向导轨、第二纵向导轨的第一纵向滑槽、第二纵向滑槽滑配连接，使纵向滑板311在纵向滑轨313上的移动更为顺畅、稳定。

15、染色滑动支架31还包括纵向运动电机315、第一电机支架316，纵向滑板311包括托板3111、齿条3112，通过纵向运动电机315的第一齿轮转轴驱动齿条3112，使纵向滑板311移动，采用齿轮与齿条3112的配合，使染色滑动支架31的传动机构更简单且可靠。

16、染色滑动支架31还包括第一光电传感器317，第一光电传感器317用于检测纵向滑板311的移动位置。

17、染色板32的顶面包括染液瓶放置区321、废液槽区322、加样吸嘴放置区323、多个染色区324，染色区324包括样品放置区3241、制片染色区3242，使用时，把染液瓶放置在染液瓶放置区321内，把吸嘴放置在加样吸嘴放置区323内、把使用完的吸嘴废弃在废液槽区322内，把存有样品的离心管放置在样品放置区3241内，把制片染色用的玻片、制片仓放置在制片染色区3242内；实验时，先利用机械手机构21的取管头2113到加样吸嘴放置区323内吸取吸嘴，接着通过吸嘴到离心管内吸取样品放置在玻片上，然后重新用机械手的取管头2113吸取吸嘴到染液瓶内吸取染液剂放置在玻片上；因为机械手机构21的取管头2113向下吸取吸嘴时需向下用力，所以吸嘴放置位置为受力中心，将吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区323内，使得染色板32受力位置更集中，使得与其结合的整机长度缩短；

将样品管、吸嘴、染液瓶等各自集中放置在各个放置区，便于放置，而且放置完以后，染色板32平面接近一致，使得机械手行程更短，节省行程时间；从上述实验操作过程可以看出，吸嘴从样品管内吸取样品后直接放入各自邻近的制片染色区3242内，避免各种不同样品之间相互污染，吸嘴从染液瓶吸取染液剂后虽需跨越样品放置区3241到制片染色区3242进行加注染液剂，但染液剂不会对样品造成污染；

因此，该染色板32使吸嘴统一放置在加样吸嘴放置区323内，使得染色板32受力位置更集中，且更便于放置染色耗材，放置耗材后，染色板32平面接近一致，使得加样染色行程更短，节省实验时间，还能在实验过程中避免污染。

18、制片染色区3242包括多个制片染色位，样品放置区3241包括多个样品管放置孔位3241a，多个制片染色位、多个样品管放置孔位3241a可以一次转移多个标本，节省实验时间。

19、制片染色位包括玻片放置槽位3242a、两个玻片取拿孔位3242b、两个玻片隔离凸起位3242c，玻片放置槽位3242a的设置，方便玻片的放置；玻片隔离凸起位3242c的设置，避免放置相邻玻片之中的样品试验相互污染；玻片取拿孔位3242b的设置，方便玻片的拿取。

20、在玻片隔离凸起位3242c上设置制片仓卡槽3242d，方便制片仓与玻片的卡扣闭合，使制片仓扣合在玻片上更为稳定、可靠。

21、在加样吸嘴放置区323上设置吸嘴放置凸台，方便吸嘴的放置与吸取；吸嘴放置凸台沿纵向方向设有多个吸嘴放置孔区，因吸取样品及染液剂都需用到吸嘴，所以在同一纵向方向上设多个吸嘴放置孔区，用以满足使用需要；吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位3231，多个所述吸嘴放置孔位3231与多个所述制片染色位相对应，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

22、废液放置凸台上设有废液通槽孔，所述废液通槽孔的宽度与所述加样吸嘴放置区323的宽度相对应，方便废弃吸嘴的退弃，方便使用。

23、染液瓶放置区321包括多个染液瓶放置孔区，染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位3211，多个染液瓶放置孔位3211呈横向排列，可以一次转移多个标本，节省实验时间。

24、染色板32的底面包括四个水平调平块325，方便染色板32的水平调节，提高试验精度。

25、染色板32的底面还包括第一抬手位326、第二抬手位327，方便染色板32的拿取。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。