感兴趣区域的高精度三维图像采集方法及装置与流程

本发明实施例涉及三维图像采集技术领域，尤其涉及一种感兴趣区域的高精度三维图像采集方法及装置。

背景技术：

在三维测量领域，获取感兴趣区域的高精度三维图像数据一直是重点关注的问题。

现有技术中，目前主流设备有四种获取深度的方法，tof(timeofflight)、单目结构光、双目视觉技术和变焦测距技术。其中，tof为光飞行时间法3d成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接受从物体反回的光，通过测光脉冲的飞行时间来得到目标物体距离。tof相机的精度为±15mm，细节分辨率较低，不适合于远距离使用。单目结构光和双目视觉技术，两项技术均基于三角测距方法，利用左右视角的不同来评估深度。单目结构光和双目视觉技术主要应用在体感相机、三维测距等领域。这一类设备只能获取近距离或特定距离三维信息，远距离的细节图像分辨率低、深度精度差，不适合于远距离重点区域三维检测。变焦测距技术，针对没有结构特征的目标，三维重建的算法难度大，相对精度较低。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的感兴趣区域的高精度三维图像采集方法及装置。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种三维图像采集方法，包括：

从获取到的第一三维图像中提取感兴趣区域；

获取所述感兴趣区域的三维图像，作为第二三维图像，所述第二三维图像中的感兴趣区域带有结构光，所述第二三维图像的精度高于所述第一三维图像的精度。

另一方面，本发明实施例提供一种三维图像采集装置，包括：多焦段图像采集器、主动结构光光源、云台和计算控制器；

所述多焦段图像采集器和所述主动结构光光源安装于所述云台上；

所述多焦段图像采集器用于采集二维图像；

所述主动结构光光源用于投射结构光；

所述计算控制器用于获取图像中的感兴趣区域，还用于根据所述多焦段图像采集器采集到的至少两张二维图像生成三维图像，还用于控制所述云台的转动方向，以调节所述多焦段图像采集器的镜头的方向，还用于调节所述多焦段图像采集器的镜头的焦距，以及所述主动结构光光源的光源镜头的焦距。

再一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述的方法。

又一方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的方法。

本发明实施例提供的三维图像采集方法，先从获取到的广角端的三维图像中提取感兴趣区域，然后，再获取带有结构光的感兴趣区域的摄远端的三维图像，从而实现感兴趣区域的高精度三维图像的采集，简化了三维计算的算法复杂度，提高了采集效率，能够采集没有结构特征的感兴趣区域的三维图像，提高了三维图像的精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的三维图像采集方法的示意图；

图2为本发明实施例提供的三维图像采集装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的三维图像采集方法的示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种三维图像采集方法，其执行主体为三维图像采集装置，该方法包括：

步骤s101、从获取到的第一三维图像中提取感兴趣区域；

步骤s102、获取所述感兴趣区域的三维图像，作为第二三维图像，所述第二三维图像中的感兴趣区域带有结构光，所述第二三维图像的精度高于所述第一三维图像的精度。

具体来说，三维图像采集装置包括：多焦段图像采集器、主动结构光光源、云台和计算控制器。多焦段图像采集器和主动结构光光源安装于云台上；多焦段图像采集器用于采集二维图像；主动结构光光源用于投射结构光；计算控制器用于获取图像中的感兴趣区域，还用于根据多焦段图像采集器采集到的至少两张二维图像生成三维图像，还用于控制云台的转动方向，以调节多焦段图像采集器的镜头的方向，还用于调节多焦段图像采集器的镜头的焦距，以及主动结构光光源的光源镜头的焦距。

首先，通过计算控制器中的提取模块从获取到的第一三维图像中提取感兴趣区域，第一三维图像为广角端的三维图像，广角端的三维图像视场较大，采集到的广角端的三维图像中，除了感兴趣区域外，还包括感兴趣区域的背景，感兴趣区域是研究的重点区域。

例如，以人脸识别为例，首先，获取广角端的三维图像，该广角端的三维图像中除了包括人脸识别中感兴趣区域以外，即，除了人脸以外，还可能包含人颈部以下的身体区域，还有人身后的各种背景，而人脸才是人脸识别的重要区域。因此，需要从广角端的三维图像中获取人脸区域。

提取出感兴趣区域之后，通过计算控制器中的获取模块获取该感兴趣区域的三维图像。获取到的该感兴趣区域的三维图像为摄远端的三维图像，摄远端的三维图像视场较小，仅感兴趣区域及其周围的图像信息，获取到的感兴趣区域的三维图像的精度高于广角端的三维图像的精度，另外，摄远端的三维图像中的感兴趣区域带有结构光，避免了没有结构特征的感兴趣区域对三维图像精度的影响，从而保证能够获取感兴趣区域的高精度三维图像数据。

本发明实施例提供的三维图像采集方法，先从获取到的广角端的三维图像中提取感兴趣区域，然后，再获取带有结构光的感兴趣区域的摄远端的三维图像，从而实现感兴趣区域的高精度三维图像的采集，简化了三维计算的算法复杂度，提高了采集效率，能够采集没有结构特征的感兴趣区域的三维图像，提高了三维图像的精度。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述从获取到的第一三维图像中提取感兴趣区域，具体包括：

调节多焦段图像采集器的镜头的焦距为第一焦距，所述第一焦距在第一预设焦距范围内；

根据所述多焦段图像采集器采集到的至少两张二维图像生成所述第一三维图像；

从所述第一三维图像中提取所述感兴趣区域。

具体来说，从获取到的第一三维图像中提取感兴趣区域的具体方法如下：

首先，调节多焦段图像采集器的镜头的焦距为第一焦距，第一焦距在第一预设焦距范围内。该第一预设焦距范围对应的是多焦段图像采集器的镜头的广角端对应的焦距范围，第一焦距的值是第一预设焦距范围中的某一个，可以通过预先设定的算法来选择，目的是将多焦段图像采集器的镜头调到广角端，获取广角端的图像。

该多焦段图像采集器包括第一变焦相机模组、第二变焦相机模组、调整机构；调整机构分别与第一变焦相机模组和第二变焦相机模组连接，调整机构用于调节第一变焦相机模组和第二变焦相机模组之间的镜头间距。第一变焦相机模组和第二变焦相机模组并列安装在云台上，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组都能够进行连续变焦。

调节多焦段图像采集器的镜头的焦距为第一焦距，是指将调节多焦段图像采集器的第一变焦相机模组和第二变焦相机模组的镜头均调节到该第一焦距。然后，通过该多焦段图像采集器采集至少两张二维图像，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组分别至少采集一张。

然后，根据多焦段图像采集器采集到的至少两张二维图像生成第一三维图像。在此步骤中，通过双目相机获取到的至少两张二维图像通过计算获取三维图像的具体方法，可通过预设的算法直接得到，本发明实施例不再赘述。

最后，从第一三维图像中提取感兴趣区域，从图像中提取感兴趣区域的具体方法，通过预设的算法直接得到，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例提供的三维图像采集方法，先从获取到的广角端的三维图像中提取感兴趣区域，然后，再获取带有结构光的感兴趣区域的摄远端的三维图像，从而实现感兴趣区域的高精度三维图像的采集，简化了三维计算的算法复杂度，提高了采集效率，能够采集没有结构特征的感兴趣区域的三维图像，提高了三维图像的精度。

在以上各实施例的基础上，进一步地，所述获取所述感兴趣区域的三维图像，具体包括：

调节所述多焦段图像采集器的镜头的方向，使所述感兴趣区域的中心位于所述多焦段图像采集器的镜头的光心，并调节所述多焦段图像采集器的镜头的焦距为第二焦距，所述第二焦距在第二预设焦距范围内，同时通过主动结构光光源向所述感兴趣区域投射所述结构光；

根据所述多焦段图像采集器采集到的至少两张二维图像生成所述第二三维图像。

具体来说，获取所述感兴趣区域的三维图像的具体方法如下：

在从获取到的第一三维图像中提取感兴趣区域之后，首先，通过控制云台的转动方向，以调节多焦段图像采集器的镜头的方向，使感兴趣区域的中心位于该多焦段图像采集器的镜头的光心，并且，调节该多焦段图像采集器的镜头的焦距为第二焦距，第二焦距在第二预设焦距范围内，该第二预设焦距范围对应的是多焦段图像采集器的镜头的摄远端对应的焦距范围，第二焦距的值是第二预设焦距范围中的某一个，可以通过预先设定的算法来选择，目的是将多焦段图像采集器的镜头调到摄远端，获取摄远端的图像，即，获取感兴趣区域的图像。

在调节多焦段图像采集器的同时，通过主动结构光光源向感兴趣区域投射所述结构光，使多焦段图像采集器采集到的感兴趣区域的图像带有结构光。避免感兴趣区域没有结构特征，导致最终获取到的感兴趣区域的三维图像的精度不高。

然后，通过该多焦段图像采集器采集至少两张二维图像，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组分别至少采集一张。

最后，根据多焦段图像采集器采集到的至少两张二维图像生成第二三维图像。在此步骤中，通过双目相机获取到的至少两张二维图像通过计算获取三维图像的具体方法，可通过预设的算法直接得到，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例提供的三维图像采集方法，先从获取到的广角端的三维图像中提取感兴趣区域，然后，再获取带有结构光的感兴趣区域的摄远端的三维图像，从而实现感兴趣区域的高精度三维图像的采集，简化了三维计算的算法复杂度，提高了采集效率，能够采集没有结构特征的感兴趣区域的三维图像，提高了三维图像的精度。

在以上各实施例的基础上，进一步地，所述主动结构光光源的光源镜头的焦距为第三焦距，所述第三焦距与所述第二焦距相匹配。

具体来说，该主动结构光光源包括激光光源、衍射元件和光源镜头。其中，激光光源发出的激光经过衍射元件后形成结构光，光源镜头用于调节结构光的视场。主动结构光光源可投射局部随机散斑点，光源镜头为变视场投影外设镜头，变视场投影外设镜头是一种无焦变焦镜头，其与激光散斑投射器组合使用，可对投射器光源角度进行调整。光源镜头由多组透镜组成，包括变倍组和补偿组，可实现连续变焦。

在调节多焦段图像采集器的镜头至摄远端的同时，通过主动结构光光源向感兴趣区域投射所述结构光，使多焦段图像采集器采集到的感兴趣区域的图像带有结构光。避免感兴趣区域没有结构特征，导致最终获取到的感兴趣区域的三维图像的精度不高。

并且，通过调节光源镜头的焦距，来改变结构光的视场，来增加感兴趣区域的结构密度，光源镜头的焦距与多焦段图像采集器的镜头的焦距相匹配，解决了远距离光源发散导致亮度低和结构特征稀疏的问题，可提升感兴趣区域的结构特征，从而保证能够获取感兴趣区域的高精度的三维图像数据。

本发明实施例提供的三维图像采集方法，先从获取到的广角端的三维图像中提取感兴趣区域，然后，再获取带有结构光的感兴趣区域的摄远端的三维图像，从而实现感兴趣区域的高精度三维图像的采集，简化了三维计算的算法复杂度，提高了采集效率，能够采集没有结构特征的感兴趣区域的三维图像，提高了三维图像的精度。

在以上各实施例的基础上，进一步地，所述多焦段图像采集器采集的二维图像为彩色图像或者为红外图像。

具体来说，该多焦段图像采集器包括第一变焦相机模组、第二变焦相机模组、调整机构；调整机构分别与第一变焦相机模组和第二变焦相机模组连接，调整机构用于调节第一变焦相机模组和第二变焦相机模组之间的镜头间距。第一变焦相机模组和第二变焦相机模组并列安装在云台上，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组都能够进行连续变焦。

其中，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组均为彩色相机模组，通过第一变焦相机模组和第二变焦相机模组采集到的二维图像均为彩色图像。

或者，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组均为红外相机模组，通过第一变焦相机模组和第二变焦相机模组采集到的二维图像均为红外图像。

本发明实施例提供的三维图像采集方法，先从获取到的广角端的三维图像中提取感兴趣区域，然后，再获取带有结构光的感兴趣区域的摄远端的三维图像，从而实现感兴趣区域的高精度三维图像的采集，简化了三维计算的算法复杂度，提高了采集效率，能够采集没有结构特征的感兴趣区域的三维图像，提高了三维图像的精度。

图2为本发明实施例提供的三维图像采集装置的示意图，如图2所示，本发明实施例提供一种三维图像采集装置，用于执行上述任一实施例中所述的方法，具体包括多焦段图像采集器201、主动结构光光源202、云台203和计算控制器204。

多焦段图像采集器201和主动结构光光源202安装于云台203上；多焦段图像采集器201用于采集二维图像；主动结构光光源202用于投射结构光；计算控制器204用于获取图像中的感兴趣区域，还用于根据多焦段图像采集器201采集到的至少两张二维图像生成三维图像，还用于控制云台203的转动方向，以调节多焦段图像采集器201的镜头的方向，还用于调节多焦段图像采集器201的镜头的焦距，以及主动结构光光源202的光源镜头的焦距。

首先，通过计算控制器204中的提取模块从获取到的第一三维图像中提取感兴趣区域，第一三维图像为广角端的三维图像，广角端的三维图像视场较大，采集到的广角端的三维图像中，除了感兴趣区域外，还包括感兴趣区域的背景，感兴趣区域是研究的重点区域。

例如，以人脸识别为例，首先，获取广角端的三维图像，该广角端的三维图像中除了包括人脸识别中感兴趣区域以外，即，除了人脸以外，还可能包含人颈部以下的身体区域，还有人身后的各种背景，而人脸才是人脸识别的重要区域。因此，需要从广角端的三维图像中获取人脸区域。

提取出感兴趣区域之后，通过计算控制器204中的获取模块获取该感兴趣区域的三维图像。获取到的该感兴趣区域的三维图像为摄远端的三维图像，摄远端的三维图像视场较小，仅感兴趣区域及其周围的图像信息，获取到的感兴趣区域的三维图像的精度高于广角端的三维图像的精度，另外，摄远端的三维图像中的感兴趣区域带有结构光，避免了没有结构特征的感兴趣区域对三维图像精度的影响，从而保证能够获取感兴趣区域的高精度三维图像数据。

获取所述感兴趣区域的三维图像的具体方法如下：

在从获取到的第一三维图像中提取感兴趣区域之后，首先，通过控制云台203的转动方向，以调节多焦段图像采集器201的镜头的方向，使感兴趣区域的中心位于该多焦段图像采集器201的镜头的光心，并且，调节该多焦段图像采集器的镜头的焦距为第二焦距，第二焦距在第二预设焦距范围内，该第二预设焦距范围对应的是多焦段图像采集器201的镜头的摄远端对应的焦距范围，第二焦距的值是第二预设焦距范围中的某一个，可以通过预先设定的算法来选择，目的是将多焦段图像采集器的镜头调到摄远端，获取摄远端的图像，即，获取感兴趣区域的图像。

在调节多焦段图像采集器的同时，通过主动结构光光源202向感兴趣区域投射所述结构光，使多焦段图像采集器201采集到的感兴趣区域的图像带有结构光。避免感兴趣区域没有结构特征，导致最终获取到的感兴趣区域的三维图像的精度不高。

然后，通过该多焦段图像采集器201采集至少两张二维图像，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组分别至少采集一张。

最后，根据多焦段图像采集器采集到的至少两张二维图像生成第二三维图像。在此步骤中，通过双目相机获取到的至少两张二维图像通过计算获取三维图像的具体方法，可通过预设的算法直接得到，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例提供的三维图像采集装置，先从获取到的广角端的三维图像中提取感兴趣区域，然后，再获取带有结构光的感兴趣区域的摄远端的三维图像，从而实现感兴趣区域的高精度三维图像的采集，简化了三维计算的算法复杂度，提高了采集效率，能够采集没有结构特征的感兴趣区域的三维图像，提高了三维图像的精度。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述多焦段图像采集器包括第一变焦相机模组、第二变焦相机模组、调整机构；

所述调整机构分别与所述第一变焦相机模组和所述第二变焦相机模组连接，所述调整机构用于调节所述第一变焦相机模组和所述第二变焦相机模组之间的镜头间距。

具体来说，该多焦段图像采集器包括第一变焦相机模组、第二变焦相机模组、调整机构；调整机构分别与第一变焦相机模组和第二变焦相机模组连接，调整机构用于调节第一变焦相机模组和第二变焦相机模组之间的镜头间距。第一变焦相机模组和第二变焦相机模组并列安装在云台上，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组都能够进行连续变焦。

调节多焦段图像采集器的镜头的焦距为第一焦距，第一焦距在第一预设焦距范围内。该第一预设焦距范围对应的是多焦段图像采集器的镜头的广角端对应的焦距范围，第一焦距的值是第一预设焦距范围中的某一个，可以通过预先设定的算法来选择，目的是将多焦段图像采集器的镜头调到广角端，获取广角端的图像。

调节多焦段图像采集器的镜头的焦距为第一焦距，是指将调节多焦段图像采集器的第一变焦相机模组和第二变焦相机模组的镜头均调节到该第一焦距。然后，通过该多焦段图像采集器采集至少两张二维图像，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组分别至少采集一张。

根据多焦段图像采集器采集到的至少两张二维图像生成第一三维图像。在此步骤中，通过双目相机获取到的至少两张二维图像通过计算获取三维图像的具体方法，可通过预设的算法直接得到，本发明实施例不再赘述。

从第一三维图像中提取感兴趣区域，从图像中提取感兴趣区域的具体方法，通过预设的算法直接得到，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例提供的三维图像采集装置，先从获取到的广角端的三维图像中提取感兴趣区域，然后，再获取带有结构光的感兴趣区域的摄远端的三维图像，从而实现感兴趣区域的高精度三维图像的采集，简化了三维计算的算法复杂度，提高了采集效率，能够采集没有结构特征的感兴趣区域的三维图像，提高了三维图像的精度。

在以上各实施例的基础上，进一步地，所述主动结构光光源包括激光光源、衍射元件和光源镜头；

所述激光光源发出的激光经过所述衍射元件后形成结构光；

所述光源镜头用于调节结构光的视场。

具体来说，该主动结构光光源包括激光光源、衍射元件和光源镜头。其中，激光光源发出的激光经过衍射元件后形成结构光，光源镜头用于调节结构光的视场。主动结构光光源可投射局部随机散斑点，光源镜头为变视场投影外设镜头，变视场投影外设镜头是一种无焦变焦镜头，其与激光散斑投射器组合使用，可对投射器光源角度进行调整。光源镜头由多组透镜组成，包括变倍组和补偿组，可实现连续变焦。

在调节多焦段图像采集器的镜头至摄远端的同时，通过主动结构光光源向感兴趣区域投射所述结构光，使多焦段图像采集器采集到的感兴趣区域的图像带有结构光。避免感兴趣区域没有结构特征，导致最终获取到的感兴趣区域的三维图像的精度不高。

并且，通过调节光源镜头的焦距，来改变结构光的视场，来增加感兴趣区域的结构密度，光源镜头的焦距与多焦段图像采集器的镜头的焦距相匹配，解决了远距离光源发散导致亮度低和结构特征稀疏的问题，可提升感兴趣区域的结构特征，从而保证能够获取感兴趣区域的高精度的三维图像数据。

本发明实施例提供的三维图像采集装置，先从获取到的广角端的三维图像中提取感兴趣区域，然后，再获取带有结构光的感兴趣区域的摄远端的三维图像，从而实现感兴趣区域的高精度三维图像的采集，简化了三维计算的算法复杂度，提高了采集效率，能够采集没有结构特征的感兴趣区域的三维图像，提高了三维图像的精度。

在以上各实施例的基础上，进一步地，所述多焦段图像采集器采集的二维图像为彩色图像或者为红外图像。

具体来说，该多焦段图像采集器包括第一变焦相机模组、第二变焦相机模组、调整机构；调整机构分别与第一变焦相机模组和第二变焦相机模组连接，调整机构用于调节第一变焦相机模组和第二变焦相机模组之间的镜头间距。第一变焦相机模组和第二变焦相机模组并列安装在云台上，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组都能够进行连续变焦。

其中，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组均为彩色相机模组，通过第一变焦相机模组和第二变焦相机模组采集到的二维图像均为彩色图像。

或者，第一变焦相机模组和第二变焦相机模组均为红外相机模组，通过第一变焦相机模组和第二变焦相机模组采集到的二维图像均为红外图像。

本发明实施例提供的三维图像采集装置，先从获取到的广角端的三维图像中提取感兴趣区域，然后，再获取带有结构光的感兴趣区域的摄远端的三维图像，从而实现感兴趣区域的高精度三维图像的采集，简化了三维计算的算法复杂度，提高了采集效率，能够采集没有结构特征的感兴趣区域的三维图像，提高了三维图像的精度。

图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图3所示，所述设备包括：处理器301、存储器302和总线303；

其中，处理器301和存储器302通过所述总线303完成相互间的通信；

处理器301用于调用存储器302中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：从获取到的第一三维图像中提取感兴趣区域；

获取所述感兴趣区域的三维图像，作为第二三维图像，所述第二三维图像中的感兴趣区域带有结构光，所述第二三维图像的精度高于所述第一三维图像的精度。

本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：从获取到的第一三维图像中提取感兴趣区域；

获取所述感兴趣区域的三维图像，作为第二三维图像，所述第二三维图像中的感兴趣区域带有结构光，所述第二三维图像的精度高于所述第一三维图像的精度。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：从获取到的第一三维图像中提取感兴趣区域；

获取所述感兴趣区域的三维图像，作为第二三维图像，所述第二三维图像中的感兴趣区域带有结构光，所述第二三维图像的精度高于所述第一三维图像的精度。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置及设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。