多工位免定位玻璃卧检测台及其检测方法与流程

本发明涉及玻璃加工设备领域，尤其是涉及一种多工位免定位玻璃卧检测台及其检测方法。

背景技术：

目前，国内外的卧式玻璃检测台分为如下三类：

1、单工位进片，这种检测方式只能从一个方向进片，无法满足有些加工厂需要多工位进片的需要。。

2、玻璃规格较大，市面上绝大部分的检测台最小玻璃都在350x350mm及以上，而很多厂家需要的最小测量玻璃尺寸是300x300mm。

3、市面上绝大多数的检测台都要求在进片时人工对玻璃进行定位靠边后才能输送至检测台以内，这样的方式相对而言效率更低，对人工干预的要求较多。

玻璃的全自动检测台种类很多，但总体来说，市场上现有的能适应多种规格玻璃的检测台尚有待进一步的改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单、合理，可达到对玻璃的自动测量，效率高，玻璃的规格适应面广，免于人工定位，根据客户需求多工位上片的多工位免定位玻璃卧检测台及其检测方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种多工位免定位玻璃卧检测台，包括台架总成，台架总成上设有输出端和主输入端，台架总成顶面对应输出端和主输入端之间设有输送滚轮组和靠边导向轮组，靠边导向轮组直线排布在台架总成上的一侧，其特征是，所述台架总成上还设有玻璃到位检测装置、用于测量玻璃横向边长度的x轴测量组件、用于测量玻璃纵向边长度的y轴测量组件、阻挡玻璃输出台架总成外的玻璃到位阻挡装置以及将玻璃传送至靠边导向轮组处的靠边传送装置，所述x轴测量组件和玻璃到位阻挡装置设置在输出端处，所述玻璃到位检测装置设置在输出端靠近靠边导向轮组端部及靠近x轴测量组件的位置，所述y轴测量组件位于靠边导向轮组处；所述玻璃到位阻挡装置设置在输出端处；所述台架总成与所述靠边导向轮组相对的一侧设有副输入端，所述靠边传送装置设置在副输入端与靠边导向轮组之间。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一方案，所述台架总成上还设有厚度测量组件，厚度测量组件位于玻璃到位检测装置旁；所述厚度测量组件包括行程可读气缸、测厚支架和测厚头，行程可读气缸通过测厚支架与台架总成连接，行程可读气缸的活塞杆向下伸出、并与测后头连接。

作为进一步的方案，所述台架总成上还设有前进停止探头和靠边停止探头，所述前进停止探头位于玻璃到位阻挡装置旁；所述靠边停止探头位于靠边导向轮组旁。

作为进一步的方案，所述台架总成上对应靠边传送装置与主输入端之间设有万向轮保护装置；所述台架总成上对应输出端和主输入端之间横向设有多根相互平行的滚轮轴，所述输送滚轮组包括若干输送滚轮，输送滚轮设置在滚轮轴上；所述万向轮保护装置包括若干万向轮、万向轮支架和控制万向轮支架传动连接的万向轮升降驱动装置，万向轮设置在万向轮支架上，万向轮支架设置在滚轮轴与滚轮轴之间；所述靠边传送装置为靠边同步传送带，靠边同步传送带设置在滚轮轴与滚轮轴之间。

作为进一步的方案，所述台架总成的输出端外还设有过渡段组件，过渡段组件设有用于传输玻璃的过渡段同步带和过渡段靠轮。玻璃进入过渡段组件等候磨边机开合，如果磨边机不用开合的情况下，则直接进入磨边机。

作为进一步的方案，所述x轴测量组件包括x轴支撑横梁、x轴缓冲气缸、x轴检测同步带、x轴直线导轨、x向超声波传感器、x向撞块、x轴伺服电机、x轴磁栅尺、x轴磁头和x轴原点定位传感器；所述x轴支撑横梁设置在台架总成上，x轴检测同步带、x轴伺服电机、x轴直线导轨、x轴磁栅尺和x轴原点定位传感器设置在x轴支撑横梁上，x轴检测同步带和x轴伺服电机传动连接，x轴原点定位传感器位于靠近主输入端的位置；所述x向超声波传感器通过x轴第一支架与x轴检测同步带连接，x轴磁头和x向撞块通过x轴第二支架与x轴直线导轨连接，x轴第一支架位于x轴第二支架前方，x轴缓冲气缸连接在x轴第一支架与x轴第二支架之间。

作为进一步的方案，所述y轴测量组件包括y轴伺服电机、y向缓冲气缸、y轴第一支架、y轴检测同步带、y轴第二支架、y轴直线导轨、检测头升降气缸、y向撞块、y向超声波传感器、y轴原点定位传感器、y轴磁栅尺、y轴支撑横梁和y轴磁头；所述y轴支撑横梁设置在台架总成上，y轴检测同步带、y轴伺服电机、y轴直线导轨、y轴磁栅尺和y轴原点定位传感器设置在y轴支撑横梁上，y轴检测同步带和y轴伺服电机传动连接，y轴原点定位传感器位于靠近副输入端的位置；所述y向超声波传感器通过y轴第一支架与y轴检测同步带连接，y轴磁头和检测头升降气缸通过y轴第二支架与y轴直线导轨连接，y向撞块与检测头升降气缸连接，y向缓冲气缸连接在y轴第一支架与y轴第二支架之间。检测头升降气缸控制y向撞块升降，y轴测量组件工作时，检测头升降气缸伸出，靠近玻璃，完成检测，同时检测头升降气缸上升（避免和下一片玻璃接触），等候下一片玻璃。

作为进一步的方案，所述玻璃到位阻挡装置包括支撑架、阻挡转轴、靠轮座和阻挡靠轮；所述阻挡转轴横向设置在支撑架上、并与支撑架转动配合，阻挡转轴上固定设置有多个靠轮座，阻挡靠轮转动设置在靠轮座上，支撑架上还设有摆动控制装置，摆动控制装置与阻挡转轴传动连接。

一种多工位免定位玻璃卧检测台的检测方法，其特征是，玻璃可以从主输入端或副输入端进入台架总成；当玻璃从主输入端进入台架总成时，万向轮先升起，玻璃落在万向轮上、并进入到台架总成区域内时，万向轮下降，玻璃由输送滚轮组送向输出端方向；当前进停止探头检测到玻璃运行到位时，靠边同步传送带自动升起，将玻璃送至靠边导向轮组靠边找正，在找正的同时，靠边同步传送带一直转动，带动玻璃，确保玻璃一直靠在靠边导向轮组上，同时，x轴测量组件开始工作，检测玻璃x轴方向的尺寸；玻璃x轴方向的尺寸检测完成后，x轴测量组件复位，靠边同步传送带下降，玻璃继续朝输出端方向慢速前行，玻璃接触到玻璃到位阻挡装置而靠齐后，y轴测量组件开始工作，检测玻璃y轴方向的尺寸；玻璃y轴方向的尺寸检测完成后，y轴测量组件复位，等候下一片玻璃，玻璃到位阻挡装置放下，玻璃传送出输出端外。

当玻璃从副输入端进入台架总成时，靠边同步传送带升起，将玻璃送至靠边导向轮组靠边找正，在找正的同时，靠边同步传送带一直转动，带动玻璃，确保玻璃一直靠在靠边导向轮组上，同时，x轴测量组件开始工作，检测玻璃x轴方向的尺寸；玻璃x轴方向的尺寸检测完成后，x轴测量组件复位，靠边同步传送带下降，玻璃继续朝输出端方向慢速前行，玻璃接触到玻璃到位阻挡装置而靠齐后，y轴测量组件开始工作，检测玻璃y轴方向的尺寸；玻璃y轴方向的尺寸检测完成后，y轴测量组件复位，等候下一片玻璃，玻璃到位阻挡装置放下，玻璃传送出输出端外。

作为进一步的方案，所述y轴测量组件工作的同时，厚度测量组件开始工作，测量玻璃厚度。

在直线型布置的生产线上,玻璃可以从主副两个输入端进料，当玻璃从主输入端进料，人工进料或者自动进料（人工进料时踩脚踏阀，万向轮组件升起，人工将玻璃推送过来，再次踩脚踏阀，万向轮降低。自动进料时无需人工干预，传感器接收到玻璃进料的信号，输送组件自动运行），输送组件开始运行，将玻璃输送到前端（输出端）。

本检测台优选设计是测量的结果将在控制台上实时显示，并同步将数据传送到磨边机。在控制方面，我们根据用户的使用需求，有自动模式，可以单独操控每一个测量步骤，也有自动模式，玻璃放上去以后，完全不用人工操控；在玻璃规格方面，既有适应各种规格玻璃的单片检测模式，也有统一规格的批量模式。能够适应多种工况，保证在各种工况下的效率。

本发明的有益效果如下：

（1）此款多工位免定位玻璃卧式检测台输送速度高，运行速度可达到23m/min以上，可以满足国内外磨边机各种磨削速度的要求。相比传统同规格直线台，长度尺寸较短，节约场地。该种机器输送转换的玻璃尺寸最小为300mmx300mm,最大尺寸可达4.2米。

（2）此款多工位免定位玻璃卧式检测台结构简单，调整方便，安全可靠；整机plc控制，自动化程度高。

（3）此款多工位免定位玻璃卧式检测台适合做各种不同的玻璃规格，对于镀膜玻璃不易损伤镀膜表面，应用范围广。

（4）此款多工位免定位玻璃卧式检测台可适用于双边磨边机组线直线布置自动化生产线，安装方便，满足玻璃厂车间布置需要。

（5）此款多工位免定位玻璃卧式检测台常与生产线连线使用，其系统元器件可与其它设备的主控元器件共用，所以可大大节省了成本资源。

附图说明

图1为本发明一实施例俯视结构示意图。

图2为本发明立体结构示意图。

图3为图2中i处放大结构示意图。

图4为本发明主视结构示意图。

图5为图4中j处放大结构示意图。

图6为图4中k处放大结构示意图。

图7为本发明右视结构示意图。

图8为图7中l处结构示意图。

图9为本发明中厚度测量组件结构示意图。

图10为本发明中玻璃到位阻挡装置结构示意图。

图11为图10局部放大主视结构示意图。

图12为本发明中结构示意过渡组件结构示意图。

图中：

1为万向轮升降区，11为万向轮，12为万向轮支架，13为万向轮升降驱动装置；

2为输送滚轮组，21为输送滚轮，22为滚轮轴；

3为x轴测量组件，31为x轴缓冲气缸，32为x轴第一支架，33为x轴检测同步带，34为x轴第二支架，35为x轴直线导轨，36为x向超声波传感器，37为x向撞块，38为x轴伺服电机，39为x轴支撑横梁，310为x轴磁栅尺，311为x轴磁头，312为x轴原点定位传感器；

4为y轴测量组件，41为y轴伺服电机，42为y向缓冲气缸，43为y轴第一支架，44为y轴检测同步带，45为y轴第二支架，46为y轴直线导轨，47为检测头升降气缸，48为y向撞块，49为y向超声波传感器，410为y轴原点定位传感器，411为y轴磁栅尺，412为y轴支撑横梁，413为y轴磁头，414为滑块；

5为同步带靠边区，51为靠边导向轮组，52为靠边同步传送带，53为前进停止探头，54为靠边停止探头，55为玻璃到位探头；521同步带升降气缸

6为过渡段同步带，61为驱动机构；

7为过渡段靠轮；

8为玻璃到位阻挡装置，81为支撑架，82为阻挡转轴，83为靠轮座，84为阻挡气缸，85为阻挡靠轮，86为摆臂，87为支撑轴承，88为活塞杆，89为气缸支撑座；

9为厚度测量组件，91为行程可读气缸，92为测厚支架，93为测厚头；

10为台架总成；

20为控制台；

30为过渡段组件；

40为玻璃。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

参见图1至图12所示，一种多工位免定位玻璃卧检测台，包括台架总成10，台架总成10上设有输出端和主输入端a，所述台架总成10上对应主输入端a和输出端之间设置有万向轮升降区1和同步带靠边区5，台架总成10顶面对应输出端和主输入端a之间设有输送滚轮组2和靠边导向轮组51，靠边导向轮组51直线排布在台架总成10上的一侧，所述台架总成10上还设有玻璃到位检测装置55、用于测量玻璃横向边长度的x轴测量组件3、用于测量玻璃纵向边长度的y轴测量组件4、阻挡玻璃输出台架总成10外的玻璃到位阻挡装置8以及将玻璃传送至靠边导向轮组51处的靠边传送装置52，所述x轴测量组件3和玻璃到位阻挡装置8设置在输出端处，所述玻璃到位检测装置55设置在输出端靠近靠边导向轮组51端部及靠近x轴测量组件3的位置，所述y轴测量组件4位于靠边导向轮组51处；所述玻璃到位阻挡装置8设置在输出端处。

所述台架总成10与所述靠边导向轮组51相对的一侧设有副输入端b，所述靠边传送装置52设置在副输入端b与靠边导向轮组51之间。

所述台架总成10上还设有厚度测量组件9，厚度测量组件9位于玻璃到位检测装置55旁。

所述厚度测量组件9包括行程可读气缸91、测厚支架92和测厚头93，行程可读气缸91通过测厚支架92与台架总成10连接，行程可读气缸91的活塞杆向下伸出、并与测后头连接。

所述台架总成10上还设有前进停止探头53和靠边停止探头54，所述前进停止探头53位于玻璃到位阻挡装置8旁；所述靠边停止探头54位于靠边导向轮组51旁。

所述台架总成10上对应输出端和主输入端a之间横向设有多根相互平行的滚轮轴22，所述输送滚轮组2包括若干输送滚轮21，输送滚轮21设置在滚轮轴22上。万向轮升降区1设有万向轮保护装置，所述万向轮保护装置包括若干万向轮11、万向轮支架12和控制万向轮支架12传动连接的万向轮升降驱动装置13，万向轮设置在万向轮支架12上，万向轮支架12设置在滚轮轴22与滚轮轴22之间；同步带靠边区1设有所述靠边传送装置52，所述靠边传送装置52为靠边同步传送带，靠边同步传送带设置在滚轮轴22与滚轮轴22之间。

所述台架总成10对应主输入端a外侧设有主进片检测光眼（如设置在图1所示的c处，主输入端a外可以沿其宽度方向设置多个主进片检测光眼，只要任何一个光眼有信号，就判断为有玻璃进入）和/或主进片脚踏控制阀（如设置在图1所示的d处）。当玻璃从主输入端a进入时，主进片脚踏控制阀，万向轮11升起并高出输送滚轮21，玻璃40可以放在万向轮上。主进片脚踏控制阀再次踩下，万向轮11下降，玻璃40接触到输送滚轮即开始沿着直线前进。

所述台架总成10对应副输入端b外侧设有副进片检测光眼和/或副进片脚踏控制阀（如设置在图1所示的e处）。

所述台架总成10的输出端外还设有过渡段组件30，过渡段组件30设有用于传输玻璃的过渡段同步带6和过渡段靠轮7，过渡段同步带6与驱动机构61传动连接。结合图1所示，f处过渡段进片光眼、g处过渡段减速光眼、h处过渡段停止光眼。玻璃测量完成后，过渡段同步带6启动，把玻璃往前送，玻璃头经过过渡段进片光眼时，传送数据到磨边机，玻璃尾部通过时，玻璃到位阻挡装置8上升到工作位。玻璃头经过过渡段减速光眼时，玻璃减速，同步一号磨边机的速度。玻璃头经过过渡段停止光眼时，根据磨边机里面的玻璃情况决定是进片还是停止等候。

所述x轴测量组件3包括x轴支撑横梁39、x轴缓冲气缸31、x轴检测同步带33、x轴直线导轨35、x向超声波传感器36、x向撞块37、x轴伺服电机38、x轴磁栅尺310、x轴磁头311和x轴原点定位传感器312。

所述x轴支撑横梁39设置在台架总成10上，x轴检测同步带33、x轴伺服电机38、x轴直线导轨35、x轴磁栅尺310和x轴原点定位传感器312设置在x轴支撑横梁39上，x轴检测同步带33和x轴伺服电机38传动连接，x轴原点定位传感器312位于靠近主输入端a的位置。

所述x向超声波传感器36通过x轴第一支架32与x轴检测同步带33连接，x轴磁头311和x向撞块37通过x轴第二支架34与x轴直线导轨35连接，x轴第一支架32位于x轴第二支架34前方，x轴缓冲气缸31连接在x轴第一支架32与x轴第二支架34之间。

所述y轴测量组件4包括y轴伺服电机41、y向缓冲气缸42、y轴第一支架43、y轴检测同步带44、y轴第二支架45、y轴直线导轨46、检测头升降气缸47、y向撞块48、y向超声波传感器49、y轴原点定位传感器410、y轴磁栅尺411、y轴支撑横梁412和y轴磁头413。

所述y轴支撑横梁412设置在台架总成10上，y轴检测同步带44、y轴伺服电机41、y轴直线导轨46、y轴磁栅尺411和y轴原点定位传感器410设置在y轴支撑横梁412上，y轴检测同步带44和y轴伺服电机41传动连接，y轴原点定位传感器410位于靠近副输入端b的位置。

所述y向超声波传感器49通过y轴第一支架43与y轴检测同步带44连接，y轴磁头413和检测头升降气缸47通过y轴第二支架45与y轴直线导轨46连接，y向撞块48与检测头升降气缸47连接，y向缓冲气缸42连接在y轴第一支架43与y轴第二支架45之间。所述检测头升降气缸47通过滑块414与y向撞块48连接，滑块414升降设置在y轴直线导轨46上。

所述玻璃到位阻挡装置8包括支撑架81、阻挡转轴82、靠轮座83和阻挡靠轮85；所述阻挡转轴82横向设置在支撑架81上、并与支撑架81转动配合，阻挡转轴82上固定设置有多个靠轮座83，阻挡靠轮85转动设置在靠轮座83上，支撑架81上还设有摆动控制装置，摆动控制装置与阻挡转轴82传动连接。

所述摆动控制装置包括阻挡气缸84和摆臂86，阻挡气缸84的缸体与支撑架81铰接，阻挡气缸84的活塞杆88外端与摆臂86一端铰接，摆臂86另一端与阻挡转轴82固定连接。所述支撑架81对应阻挡气缸84设有气缸支撑座89，阻挡气缸84的缸体与气缸支撑座89铰接。所述支撑架81对应阻挡转轴82设有支撑轴承87，阻挡转轴82与支撑轴承87连接。

作为更具体的方案，所述台架总成10由多个台架组合而成，各个台架底部设有调平脚。还包括控制电路，控制电路包括控制台20和电柜等，控制电路与检测台的电气电性连接。

所述玻璃到位检测装置55（玻璃到位光眼）输送滚轮的下方及靠边组靠边导向轮组51和玻璃到位阻挡装置8的相交线上。

一种多工位免定位玻璃卧检测台的检测方法，玻璃40可以从主输入端a或副输入端b进入台架总成10。

当玻璃从主输入端a进入台架总成10时，万向轮先升起，玻璃落在万向轮上、并进入到台架总成10区域内时，万向轮下降，玻璃由输送滚轮组2送向输出端方向；当前进停止探头53（本实施例中前进停止探头53横向布置有三个，只要其中任何一个有信号，就认为玻璃已经到位）检测到玻璃运行到位时，输送滚轮组件2停止，同步带升降气缸521工作，整个靠边同步传送带52升高，高过输送滚轮组件2，靠边同步传送带52向图1的左方高速前进，当靠边停止探头54感应到玻璃时，靠边同步传送带52减速慢行，玻璃接触到靠边导向轮组51，此时，靠边同步传送带52一直在慢速转动（此时带布的同步带起到了特殊的作用带布的同步带和玻璃的摩擦较小，此处既保证了玻璃一直和靠边导向轮组51的接触，又避免了较大的摩擦会将整个工作台面晃动）。此时，x轴测量组件3开始工作，当靠边停止探头54感应到玻璃时，x轴测量组件3的x轴检测同步带带动x轴第一支架32等高速前进（速度75米/分），当x轴超声波传感器36有信号，检测到玻璃时，x轴伺服电机38降低转速，慢速接近玻璃。x向撞块37和玻璃接触时，x向撞块37将不能前行，由于惯性，以及x轴伺服电机38还在运转，x向缓冲气缸31将被拉出，当它被拉出的时候，x向缓冲气缸31上的感应开关将启动，控制电路接收到信号（本实施例中控制电路设有plc），确认x向撞块37和玻璃已经完全解除，此时配合x轴磁头311和x轴磁栅尺310的信号，计算出被测玻璃x向的尺寸。然后x轴测量组件3后退，准备下一件玻璃的测量。

测量完玻璃x轴数据后，玻璃到位阻挡装置8接收到信号，阻挡气缸84开始工作，将阻挡靠轮85从m位置推到n位置（见图11所示），准备对玻璃进行定位。同时，靠边同步传送带52放下，玻璃接触到输送滚轮组件2、玻璃慢速向前，当玻璃前行时被玻璃到位探头55（55为玻璃到位探头）探测到时，就认为玻璃已经完全靠边了（贴紧玻璃到位阻挡装置8的阻挡靠轮85），这个时候可以进行玻璃y轴的测量了。

当玻璃到位探头55感应到玻璃的同时，y轴测头组件4高速前进（速度75米/分），当y向超声波传感器49检测到玻璃时，y轴伺服电机41降低转速，慢速接近玻璃。同时，检测头升降气缸47控制y向撞块48下降到和玻璃可以接触的位置，准备接触玻璃。y向撞块48和玻璃接触时，y向撞块48将不能前行，由于惯性，以及y轴伺服电机41还在运转，y向缓冲气缸42将被拉出，当它被拉出的时候，y向缓冲气缸42上的感应开关将启动，控制电路的plc接收到信号，确认y向撞块48和玻璃已经完全解除，此时配合y轴磁头413和y轴磁栅尺411产生的信号，计算出被测玻璃y向的尺寸，然后y轴测头组件4后退，检测头升降气缸47拉升，在滑块414的带动下，y向撞块48上升，避免和下一块进来的玻璃接触，准备下一件工件玻璃的测量。

在玻璃进行y轴长度测量的同时，厚度测量组件9开始工作，厚度测量组件9的行程可读气缸91得到信号，活塞杆伸出，直到推动测厚头93接触到玻璃，plc读取到行程可读气缸91的位置信息，计算出玻璃的厚度，行程可读气缸91收缩，等待测量下一块玻璃。

此时，已经完成玻璃的长宽厚的测量，它将通过过渡段组件30准备进入磨边机。结合图1所示，过渡段组件30f处过渡段进片光眼、g处过渡段减速光眼、h处过渡段停止光眼。玻璃测量完成后，过渡段同步带6启动，把玻璃往前送，玻璃头经过过渡段进片光眼时，传送数据到磨边机，玻璃尾部通过时，玻璃到位阻挡装置8上升到工作位。玻璃头经过过渡段减速光眼时，玻璃减速，同步一号磨边机的速度。玻璃头经过过渡段停止光眼时，根据磨边机里面的玻璃情况决定是进片还是停止等候。

自此，完成从主输入端a进玻璃的一个循环。

当需要从副输入端b进玻璃时，副输入端b外侧设有副进片检测光眼（图1所示的e处）感应到信号，靠边同步传送带52升起，带动玻璃高速运行，当靠边停止探头54感应到玻璃后，按照主输入端a同样状态时的检测程序执行。