一种全自动生化分析仪的清洗装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种全自动生化分析仪的清洗装置。

背景技术：

在临床检测中，生化分析是一项非常重要的检测，生化分析检测通常由生化分析仪完成。生化分析仪是一种采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，随着科学技术的发展，全自动生化分析仪被广泛应用于肝功、肾功等常规生化指标的检测。目前，为完成全自动生化分析仪中排出废液及清洗比色杯的功能，需要一套清洗装置来完成，而市面中的清洗装置有以下几个不足之处，在结构上，使用复杂的传动机构，导致定制程度高、加工工艺要求高、成本高且降低了机械传动效率，同时伴随着更大的应力与应变，降低了机械零部件的使用寿命；在使用上，擦拭针也易与比色杯工作面接触磨损影响检测结果。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有的全自动生化分析仪的清洗装置存在的问题，提供一种全自动生化分析仪的清洗装置。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种全自动生化分析仪的清洗装置，包括电机安装板、直线导轨、上下移动板、上下调整块、支撑板、移动板、针支架组件、摆杆组件、步进电机、擦拭针和至少一根清洗针；

所述上下移动板通过所述直线导轨与所述电机安装板连接，所述上下移动板的底端设有与所述摆杆组件相配合的凹部，所述上下移动板的顶端通过所述上下调整块与所述支撑板连接；

所述支撑板与所述移动板连接，所述针支架组件固定在所述移动板上，所述针支架组件上固定有所述擦拭针和所述清洗针；

所述步进电机固定安装在所述电机安装板上，所述步进电机驱动所述摆杆组件摆动，以使所述摆杆组件通过所述凹部带动所述上下移动板沿所述直线导轨做升降运动。

与现有技术相比，本发明所提出的一种全自动生化分析仪的清洗装置具有以下有益效果：

该清洗装置基于电机安装板、直线导轨、上下移动板、上下调整块、支撑板、移动板、针支架组件、摆杆组件和步进电机以及它们之间的相互配合，在步进电机的驱动下使摆杆组件绕步进电机的输出轴摆动，摆杆组件和上下移动板以空间线高副的连接方式构建运动约束，最后在直线导轨的约束作用下，使得摆杆组件对上下移动板的作用效果为竖直方向的升降运动，进而带动擦拭针和清洗针做升降运动。本发明通过空间线高副的连接使其能精准的传递复杂运动，减少了使用的传动件数量，提高了机械结构的容错性，操作方便，易于安装与维护，具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。

附图说明

图1为本发明一种全自动生化分析仪的清洗装置的结构示意图；

图2为本发明一种全自动生化分析仪的清洗装置的另一个结构示意图；

图3为本发明一种全自动生化分析仪的清洗装置中擦拭针的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，本发明公开一种全自动生化分析仪的清洗装置，该清洗装置包括电机安装板1、直线导轨2、上下移动板3、上下调整块4、上支撑板5、左右移动板6、针支架组件、摆杆组件、步进电机7、擦拭针8和至少一根清洗针9，本实施例的清洗装置可以搭载多根清洗针9，以提高清洗效果。

具体地，上下移动板3通过直线导轨2与电机安装板1连接，在直线导轨的作用下，上下移动板3可相对电机安装板1做升降运动。上下移动板3的底端设有与摆杆组件相配合的凹部，上下移动板3的顶端通过上下调整块4与上支撑板5连接，上支撑板5与左右移动板6连接，针支架组件固定在左右移动板6上，针支架组件上固定有擦拭针8和清洗针9，故上下移动板3可带动针支架组件、擦拭针8及清洗针9进行同步升降运动。为保证清洗针9和擦拭针8工作位置的准确性，使用上下调整块4来调节高度方向的偏差，使用上支撑板5和左右移动板6来调节水平方向的偏差。

电机安装板1上设有开孔，用于固定步进电机7，直线导轨2安装固定在电机安装板1开孔的上侧，上下移动板3的底端设有凹部，该凹部与摆杆组件相配合，当步进电机7驱动摆杆组件摆动时，由于直线导轨2的约束，使得摆杆组件通过凹部对上下移动板3的作用效果为竖直方向的升降运动，亦即摆杆组件通过凹部带动上下移动板3沿直线导轨2做升降运动，进而使上下调整块4、上支撑板5及左右移动板6、针支架组件、擦拭针8和清洗针9与上下移动板3做同步的升降运动。本实施例中的步进电机7与全自动生化分析仪的控制系统连接，在全自动生化分析仪的控制系统的控制下实现对摆杆组件的驱动，进而实现上下移动板3的升降驱动。

本实施例的全自动生化分析仪的清洗装置基于电机安装板、直线导轨、上下移动板、上下调整块、支撑板、移动板、针支架组件、摆杆组件和步进电机以及它们之间的相互配合，在步进电机的驱动下使摆杆组件绕步进电机的输出轴摆动，摆杆组件和上下移动板以空间线高副的连接方式构建运动约束，最后在直线导轨的约束作用下，使得摆杆组件对上下移动板的作用效果为竖直方向的升降运动，进而带动擦拭针和清洗针做升降运动。通过空间线高副的连接使其能精准的传递复杂运动，减少了使用的传动件数量，提高了机械结构的容错性，操作方便，易于安装与维护，具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。

作为一种具体的实施方式，如图1和图2所示，本实施例中的摆杆组件包括摆杆套10、摆杆11、摆杆轴12和滚动轴承13，其中，摆杆11的一端通过摆杆套10与步进电机7的输出轴固定连接，摆杆11的另一端与摆杆轴12的一端固定连接，摆杆轴12的另一端与滚动轴承13的内套圈固定连接，滚动轴承13的外套圈与凹部以力封闭的形式构建运动约束。在本实施方式中，摆杆11两端分别插入摆杆套10和摆杆轴12，摆杆组件中的摆杆套10套设在步进电机7的输出轴上，摆杆轴12的另一端上套有滚动轴承13，滚动轴承13的内套圈与摆杆轴12固定连接，上下移动板3下侧底端的凹部和滚动轴承13的外套圈的外圆面以力封闭的形式构建运动约束，在直线导轨4的作用下，上下移动板3和电机安装板1以几何封闭的形式构建运动约束。

本实施方式中完成升降动作的工作原理为：步进电机7通过旋转摆杆组件驱动滚动轴承13绕电机轴线转动，由于直线导轨2的约束，使得滚动轴承13对上下移动板3的作用效果为竖直方向的升降运动，进而使上下调整块4、上支撑板5及左右移动板6、针支架组件、擦拭针8和清洗针9与上下移动板3做同步的升降运动。本实施方式配有滚动轴承13，大大降低了空间线高副接触所产生的磨损，同时本实施方式中完成升降动作的组件及零部件使用标准的滚动轴承和常见的直线导轨，降低了原材料的加工及采购的难度和成本，且易于维修更换，产品升级简单。

作为一种具体的实施方式，如图1和图2所示，本实施例中的针支架组件包括支架下板14、支架上板15、隔柱16、定位板17和压簧18；支架下板14与左右移动板6固定连接，支架上板15通过隔柱16固定在支架下板14的上方，优选地，本实例中的隔柱16为不锈钢隔柱，从而避免被残液腐蚀，影响擦拭针8和清洗针9的稳定性；支架下板14和支架上板15的对应位置设有开孔，定位板17置于支架下板14上，压簧18置于定位板17和支架上板15之间，擦拭针8和清洗针9穿过开孔、压簧18和定位板17后固定在支架下板14和支架上板15上。例如，支架下板14和支架上板15各设有开孔六个，并且通过不锈钢隔柱16连接固定支架下板14和支架上板15后使孔位分别一一对应，插入擦拭针8与清洗针9之前应将定位板17和压簧18放在支架下板14上，使用定位板17将擦拭针8和清洗针9分别固定于支架下板14和支架上板15对应的各自孔位中。

本实施方式中针支架组件的工作原理为：步进电机7启动后，摆杆组件带动上下移动板3做升降运动，针支架组件(搭载有清洗针9和擦拭针8)将与上下移动板3做同步升降运动，下降过程中当清洗针9或擦拭针8碰到比色杯底部后，上下移动板3连同针支架组件继续下降运动，而清洗针9和擦拭针8及定位板17的位置不变，此时压簧18被压缩，返程时，由于弹簧弹力存在而使清洗针9、擦拭针8和定位板17相对针支架组件回归到初始位置。在针支架组件的保护下，能够有效地控制清洗针9与擦拭针8在下降过程中对比色杯产生的应力大小，防止过载，而且清洗针9和擦拭针8向上移动灵活，回弹无阻碍，保证工作时能够高效运行，从而保证清洗针9、擦拭针8的工作寿命及效率，同时本实施方式中的针支架组件使用压簧来实现对比色杯的保护，降低了原材料的采购难度和成本，且维修更换简易，方便快捷，产品升级简单。

作为一种具体的实施方式，本实施例的全自动生化分析仪的清洗装置还包括用于辅助上下移动板3进行升降复位的光耦开关19，光耦开关19与升降光耦安装板20固定连接，升降光耦安装板20安装在电机安装板1上。上下移动板3侧面突出的身位能与光耦开关19配合，可以方便地实现对上下移动板3的升降复位。本实施方式中的光耦开关19与全自动生化分析仪的控制系统连接，全自动生化分析仪的控制系统接收光耦开关19反馈的电信号，并根据反馈的电信号控制步进电机7的工作状态，从而实现上下移动板3的升降复位。

作为一种具体的实施方式，如图3所示，擦拭针8包括擦拭管81、套管82、擦洗头固定块83和擦拭块84，套管82套设并固定在擦拭管81上，套管82用于擦拭针8与针支架组件之间的固定，擦拭管81的底端通过擦洗头固定块83与擦拭块84固定连接。本实施方式中擦拭针8各部件的工作原理为：下降过程中擦拭块84将比色杯内壁滞留的残液挤入底部，使残液再从底部挤入擦拭管81内，最后在泵的作用下排出。

进一步地，本实施方式中的擦拭块84与比色杯工作面对应的两侧设有凹槽，通过本实施方式凹槽的设计可以有效减少擦拭块84与比色杯工作面内壁的摩擦，从而减小因比色杯工作面磨损而对检测结果的干扰，同时提高比色杯和擦拭针的工作寿命。

更进一步地，本实施方式中凹槽的深度小于或者等于1mm，凹槽的宽度小于或者等于3mm。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。