一种土质检测用采集存储运输设备的制作方法

本发明涉及土质采集领域，特别是一种土质检测用采集存储运输设备。

背景技术：

随着科技的不断发展，人们对于大自然的探索欲望也越来越高，因此越多的人加入了探索大自然的队伍中去。

然而在土质采集的过程中，若人工采集，不仅费时费力，而且遇到土质较硬的地方采集工作较为艰难，影响采集的效率，并且需要采集多种土质时，土质的储存较为繁琐，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种土质检测用采集存储运输设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种土质检测用采集存储运输设备，包括壳体，所述壳体内壁面安装有功能单元，所述壳体外侧壁面安装有移动单元；

所述功能单元，其包括：采集机构以及破土机构；

所述采集机构，其包括：一对结构相同的气缸、一对结构相同的第一伺服电机、一对结构相同的锥形筒以及一对结构相同的采集管；

一对所述气缸安置于壳体内下壁面，一对所述第一伺服电机安置于一对所述气缸驱动端上，一对所述锥形筒安置于一对所述第一伺服电机驱动端上，一对所述采集管安置于一对所述锥形筒内下壁面；

所述破土机构，其包括：一对结构相同的电动滑轨、一对结构相同的第二伺服电机、一对结构相同的转动杆、两对结构相同的主动齿轮、一对结构相同的安装板、两对结构相同的连动杆、两对结构相同的从动齿轮以及两对结构相同的折型爪；

一对所述电动滑轨安置于壳体内侧壁面，一对所述第二伺服电机安置于一对所述电动滑轨移动座上，一对所述转动杆安置于一对所述第二伺服电机驱动端上，两对所述主动齿轮安置于一对所述转动杆端头上，一对所述安装板安置于壳体内侧壁面，且位于一对所述第二伺服电机下方，两对所述连动杆插装于一对所述安装板上，两所述从动齿轮安置于两对所述连动杆端头上，两对所述折型爪安置于两对所述连动杆另一侧端头上。

所述移动单元，其包括：驱动机构以及执行机构。

所述驱动机构，其包括：一对结构相同的安装室、一对结构相同的第三伺服电机、一对结构相同的旋转杆、两对结构相同的主动轮、一对结构相同的挡板、两对结构相同的螺纹杆以及两对结构相同的驱动轮；

一对所述安装室安置于壳体外侧壁面，一对结构相同的第四伺服电机安置于一对所述安装室内侧壁面，一对所述旋转杆安置于一对所述第四伺服电机驱动端上，两对所述主动轮安置于一对所述旋转杆上，一对结构相同的挡板安置于一对所述安装室内侧壁面，且位于一对所述第四伺服电机下方，两对所述螺纹杆插装于一对所述挡板内，两对所述驱动轮安置于两对所述螺纹杆端头上。

所述执行机构，其包括：两对结构相同的滑台、四对结构相同的减震弹簧、两对结构相同的万向轮、两对结构相同的万向节以及两对结构相同的固定杆；

两对所述滑台套装于两对所述螺纹杆上，四对所述减震弹簧安置于两对所述滑台下壁面，两对所述万向轮安置于两对所述减震弹簧上，两对所述万向节安置于一对所述安装室外侧壁面，两对所述固定杆安置于两对所述万向节移动端上。

所述壳体下壁面安装有稳定盘：该稳定盘用于增加稳定性。

两对所述固定杆端头上安装有配重块：该配重块用于增加装置稳定。

所述壳体上壁面安装有放置盒：该放置盒用于放置收集的土。

所述壳体外侧壁面安装有把手：该把手用于装置的推拉。所述折型爪才用合金材质：该材质质地坚硬。

所述放置盒呈网格装：该形状便于土质分类。

利用本发明的技术方案制作的一种土质检测用采集存储运输设备，通过破土机构将土地先松土，通过采集机构将土质采集起来，通过驱动机构为装置的移动提供动力，通过执行机构为装置提供移动，通过上述结构的相互配合，解决了土质采集的过程中，若人工采集，不仅费时费力，而且遇到土质较硬的地方采集工作较为艰难，影响采集的效率，并且需要采集多种土质时，土质的储存较为繁琐的问题。

附图说明

图1是本发明所述一种土质检测用采集存储运输设备主视结构示意图；

图2是本发明所述一种土质检测用采集存储运输设备俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种土质检测用采集存储运输设备侧视结构示意图；

图4是本发明图1所述一种土质检测用采集存储运输设备局部放大结构示意图；

图5是本发明图2所述一种土质检测用采集存储运输设备局部放大结构示意图。

图中，1、壳体；2、气缸；3、第一伺服电机；4、锥形筒；5、采集管；6、电动滑轨；7、第二伺服电机；8、转动杆；9、主动齿轮；10、安装板；11、连动杆；12、从动齿轮；13、折型爪；14、安装室；15、第三伺服电机；16、旋转杆；17、主动轮；18、挡板；19、螺纹杆；20、驱动轮；21、滑台；22、减震弹簧；23、万向轮；24、万向节；25、固定杆；26、稳定盘；27、配重块；28、放置盒；29、把手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种土质检测用采集存储运输设备，包括壳体1，所述壳体1内壁面安装有功能单元，所述壳体1外侧壁面安装有移动单元；所述功能单元，所述功能单元，其包括：采集机构以及破土机构；所述采集机构，其包括：一对结构相同的气缸2、一对结构相同的第一伺服电机3、一对结构相同的锥形筒4以及一对结构相同的采集管5；一对所述气缸2安置于壳体1内下壁面，一对所述第一伺服电机3安置于一对所述气缸2驱动端上，一对所述锥形筒4安置于一对所述第一伺服电机3驱动端上，一对所述采集管5安置于一对所述锥形筒4内下壁面；所述破土机构，其包括：一对结构相同的电动滑轨6、一对结构相同的第二伺服电机7、一对结构相同的转动杆8、两对结构相同的主动齿轮9、一对结构相同的安装板10、两对结构相同的连动杆11、两对结构相同的从动齿轮12以及两对结构相同的折型爪13；一对所述电动滑轨6安置于壳体1内侧壁面，一对所述第二伺服电机7安置于一对所述电动滑轨6移动座上，一对所述转动杆8安置于一对所述第二伺服电机7驱动端上，两对所述主动齿轮9安置于一对所述转动杆8端头上，一对所述安装板10安置于壳体1内侧壁面，且位于一对所述第二伺服电机7下方，两对所述连动杆11插装于一对所述安装板10上，两所述从动齿轮12安置于两对所述连动杆11端头上，两对所述折型爪13安置于两对所述连动杆11另一侧端头上；所述移动单元，其包括：驱动机构以及执行机构；所述驱动机构，其包括：一对结构相同的安装室14、一对结构相同的第三伺服电机15、一对结构相同的旋转杆16、两对结构相同的主动轮17、一对结构相同的挡板18、两对结构相同的螺纹杆19以及两对结构相同的驱动轮20；一对所述安装室14安置于壳体1外侧壁面，一对结构相同的第四伺服电机15安置于一对所述安装室14内侧壁面，一对所述旋转杆16安置于一对所述第三伺服电机15驱动端上，两对所述主动轮17安置于一对所述旋转杆16上，一对结构相同的挡板18安置于一对所述安装室14内侧壁面，且位于一对所述第三伺服电机15下方，两对所述螺纹杆19插装于一对所述挡板18内，两对所述驱动轮20安置于两对所述螺纹杆19端头上；所述执行机构，其包括：两对结构相同的滑台21、四对结构相同的减震弹簧22、两对结构相同的万向轮23、两对结构相同的万向节24以及两对结构相同的固定杆25；两对所述滑台21套装于两对所述螺纹杆19上，四对所述减震弹簧22安置于两对所述滑台21下壁面，两对所述万向轮23安置于两对所述减震弹簧22上，两对所述万向节24安置于一对所述安装室14外侧壁面，两对所述固定杆25安置于两对所述万向节24移动端上；所述壳体1下壁面安装有稳定盘26：该稳定盘26用于增加稳定性；两对所述固定杆25端头上安装有配重块27：该配重块27用于增加装置稳定；所述壳体1上壁面安装有放置盒28：该放置盒28用于放置收集的土；所述壳体1外侧壁面安装有把手29：该把手29用于装置的推拉；所述折型爪13才用合金材质：该材质质地坚硬；所述放置盒28呈网格装：该形状便于土质分类。

本实施方案的特点为，包括壳体1，壳体1内壁面安装有功能单元，壳体1外侧壁面安装有移动单元；功能单元，功能单元，其包括：采集机构以及破土机构；采集机构，其包括：一对结构相同的气缸2、一对结构相同的第一伺服电机3、一对结构相同的锥形筒4以及一对结构相同的采集管5；一对气缸2安置于壳体1内下壁面，一对第一伺服电机3安置于一对气缸2驱动端上，一对锥形筒4安置于一对第一伺服电机3驱动端上，一对采集管5安置于一对锥形筒4内下壁面；破土机构，其包括：一对结构相同的电动滑轨6、一对结构相同的第二伺服电机7、一对结构相同的转动杆8、两对结构相同的主动齿轮9、一对结构相同的安装板10、两对结构相同的连动杆11、两对结构相同的从动齿轮12以及两对结构相同的折型爪13；一对电动滑轨6安置于壳体1内侧壁面，一对第二伺服电机7安置于一对电动滑轨6移动座上，一对转动杆8安置于一对第二伺服电机7驱动端上，两对主动齿轮9安置于一对转动杆8端头上，一对安装板10安置于壳体1内侧壁面，且位于一对第二伺服电机7下方，两对连动杆11插装于一对安装板10上，两从动齿轮12安置于两对连动杆11端头上，两对折型爪13安置于两对连动杆11另一侧端头上，通过破土机构将土地先松土，通过采集机构将土质采集起来，解决了土质采集的过程中，若人工采集，不仅费时费力，而且遇到土质较硬的地方采集工作较为艰难，影响采集的效率的问题。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为各种电气件的型号以及作用；

气缸：采用华东正泰五金专营店生产的亚德客型标准气缸。

第一伺服电机：采用台湾行星生产的60skb90减速机。

电动滑轨：采用天津市荣天达科技有限公司生产的tbithk燕尾槽滑轨。

第二伺服电机：采用台湾行星生产的60skb90减速机。

第三伺服电机：采用台湾行星生产的60skb90减速机。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制第一伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对第一伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的壳体、锥形筒、采集管、安装板、折型爪、安装室、稳定盘、配重块以及放置盒形状以及材质的说明；

壳体：采用q235材质的长方形盒体。

锥形筒：采用q235材质的锥形筒体。

采集管：采用q235材质的圆形筒体。

安装板：采用q235材质的长方形板体。

折型爪：采用合金材质的爪。

安装室：采用q235材质的长方形盒体。

稳定盘：采用q235材质的吸盘体。

配重块：采用q235材质的长方形块体。

放置盒：采用q235材质的长方形盒体。

实施例：在使用此设备时，将设备放置在带采集区域，随后启动电源，安装在壳体1侧壁面的第二伺服电机7驱动端旋转，带动与之连接的转动杆8旋转，因此安装在其上的主动齿轮9旋转，带动了从动齿轮12旋转，因此通过带动连动杆11旋转来带动折型爪13旋转，使得折型爪13将土壤松动，电动滑轨6可以通过调节移动座的上下运动来调节松土的高度，当土壤足够松动后，气缸2驱动端伸长，带动了第一伺服电机3向下运动，随后第一伺服电机3驱动端旋转，带动了锥形筒4变旋转边向下运动，使得土壤进到采集管5内，当需要运动时，安装在安装室14内的第三伺服电机15驱动端旋转，带动了旋转杆16旋转，因此主动轮17便会旋转，带动了驱动轮20旋转，因此螺纹杆19便会旋转，滑台21便会向下运动，带动了万向轮23向下运动，安装在滑台21下壁面的减震弹簧可以用于减震，工作人员便可以通过把手29将设备推动到下一个地点，随后可以通过壳体1侧壁面的开口将采集管取下，将土壤放置在放置盒28内即可。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。