1.一种导航引导线的生成方法，其特征在于，包括：
获取车辆的实时位置；
基于所述车辆的实时位置，判断所述车辆是否到达导航路线中距离所述车辆最近的一个路口，所述导航路线是预先根据所述车辆的起点和终点规划的、从所述起点到所述终点的导航路线；
当判断所述车辆到达所述路口时，基于预设的所述路口的进入点、退出点及中心点，拟合默认导航引导线；
基于所述默认导航引导线、所述车辆在所述路口的实时位置和对应的航向角、所述路口的中心点和退出点，生成所述车辆在所述路口的导航引导线。
2.根据权利要求1所述的导航引导线的生成方法，其特征在于，所述基于所述默认导航引导线、所述车辆在所述路口的实时位置和对应的航向角、所述路口的中心点和退出点，生成所述车辆在所述路口的导航引导线，具体包括：
针对车辆在所述路口的每一个实时位置，执行如下步骤：
从车辆在所述路口的实时位置向所述默认导航引导线做垂线，得到在所述默认导航引导线上的垂足点；
以所述垂足点为端点沿车辆的航向角指向的方向做射线，得到所述射线与路口的中心点与退出点构成的线段相交的交点；
基于所述垂足点、交点及路口的退出点，拟合出从所述路口的实时位置到路口的退出点的导航引导线。
3.根据权利要求1或2所述的导航引导线的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆实时位置的同时获取车辆的前方的图像信息；
从所述图像信息中识别车辆前方的车道线消失点；
基于所述车道线消失点，对所述车辆的航向角进行纠偏，纠偏后的航向角指向所述车道线消失点。
4.根据权利要求1或2所述的导航引导线的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车辆的实时位置，在屏幕中显示的道路上渲染所述导航引导线。
5.一种导航引导线的生成装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的实时位置；
判断模块，用于基于所述车辆的实时位置，判断所述车辆是否到达导航路线中距离所述车辆最近的一个路口，所述导航路线是预先根据所述车辆的起点和终点规划的、从所述起点到所述终点的导航路线；
拟合模块，用于当判断所述车辆到达所述路口时，基于预设的所述路口的进入点、退出点及中心点，拟合默认导航引导线；
生成模块，用于基于所述默认导航引导线、所述车辆在所述路口的实时位置和对应的航向角、所述路口的中心点和退出点，生成所述车辆在所述路口的导航引导线。
6.根据权利要求5所述的导航引导线的生成装置，其特征在于，所述生成模块具体用于，针对车辆在所述路口的每一个实时位置执行导航线引导线的生成操作，所述生成模块包括：
第一获取单元，用于从车辆在所述路口的实时位置向所述默认导航引导线做垂线，得到在所述默认导航引导线上的垂足点；
第二获取单元，用于以所述垂足点为端点沿车辆的航向角指向的方向做射线，得到所述射线与路口的中心点与退出点构成的线段相交的交点；
拟合单元，用于基于所述垂足点、交点及路口的退出点，拟合出从所述路口的实时位置到路口的退出点的导航引导线。
7.根据权利要求5或6所述的导航引导线的生成装置，其特征在于，还包括：
纠偏模块，用于获取车辆实时位置的同时获取车辆的前方的图像信息；从所述图像信息中识别车辆前方的车道线消失点；基于所述车道线消失点，对所述车辆的航向角进行纠偏，纠偏后的航向角指向所述车道线消失点。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，所述程序运行时执行权利要求1至4中任一所述的导航引导线的生成方法。